摘要：伴随着科学技术的高速发展，使得我国在进行工业自动化的发展中，也实现了较高的技术水平的提升。汽车制造企业是传统的制造行业，在未来发展的进程中，伴随着技术的提升，也相应的在生产过程中，十分看重机器人的生产自动化发展。在本文的分析中，主要阐述ABB工业机器人在冲压自动生产线的应用，为相关领域工作人员提供一定的技术参考。 关键字：ABB工业机器人；冲压自动生产线；计算机模块
引言：伴随着生活质量水平的全面提升，使得在人们未来的发展进程中，对于高品质的生活有着更高的追求。其中在日常生活的过程中，汽车是一个十分重要的生活交通工具，在其中汽车的安全可靠性能，直接决定了人们的生活质量及安全，其中不锈钢钣金冲压线，就是在进行汽车生产过程中的重要组成，其生产效率会直接影响到产品的整体质量，以此就要积极的利用ABB工业机器人，提升生产的整体以及质量。
1 ABB工业机器人
曲嘉瑞
ABB工业机器人是一种现阶段世界范围内领先的机器人制造类型，在过去40多年的发展进程中，不断的进行技术方面的升级以及发展。在具体的构成上，基本上由机器人主体与控制系统组成。在机器人主体上，具备着与人手臂相似的操作功能，能够在空间当中进行自由的物体抓放，以及完成其他类型的操作，设计过程中采用了机械结构以及驱动装置的设计方式。而在控制系统的设计上，则是由机器人运动控制系统集成柜组成，可以对机器人的运动进行控制。 2 ABB工业机器人特征
对于这种类型工业机器人，在进行实际使用的环节，可以针对不同类型以及复杂的工作半径，进行各种生产加工操作。同时具备着不同等级的防护设置，因此可以顺利处理各种复杂的工业环境。采用了优秀的设计方式，因此机器人的整个结构较为的完整可靠，并在进行生产操作中，有着灵活的操作效果。在机器人的设计中，采用了互动彩触摸屏，加上3D摇杆设计方式，因此可以试下灵活性的定制运用，同时有着较为丰富的机器人选项，因此就可以充分的满足不同层次下的客户实际需求。其中与较为先进的运动控制性能，加上内部较强的控制系统，可以在系统运行中，始终保持较高的运行速度和运行精度。在这样 的系统设计方式下，全面提升了机器人与人工进行协同控制与运行的能力，并在进行结构化编程的基础上，进行便捷的操作。
3 ABB工业机器人在冲压自动生产线的应用电网监测
3.1 机器人冲压自动化设计
在工业机器人运用的过程中，需要对其进行冲压自动化设计：
3.1.1 拆垛设备
基于生产过程中节拍以及生产的连续等方面的需求，要保障在进行设计过程中， 采用线首拆垛的设计方式，以此形成两个可以移动的拆垛的小车。在进行这样的设计方式下，往往要保障整线的设计上，始终保障控制整机不停机的生产方式。其次，在进行拆垛小车的电机以及气缸的驱动过程中，要在未停止限位开关，避免出现到位时的串动。在拆垛的小车配置上，则需要进行科学合理的设计以及处理。例如，在定位装置的处理上，需要得到快速的拆卸，以此可以将其适应不同的托盘之上[1]。
在拆垛台的设计中，要配置出较为强力的磁力系统，这样就可以让其上层胚料可以实现顺利的分离。而在每一个小车的配置上，都要设置出磁力分张装置，以此让其胚料在使用的过程中，实现全面分离处理的方式，特别是在磁力分张装置的处理上，可以很好的保障基于一个良好的处理方式，将其安装到直线的导轨上。在进行处理的过程中，需要生产转换器件，发挥出伸缩臂的方式，进行手动调整处理。另一方面，在进行小车配置的环节，设置出了末料检测装置，这是在完成了拆料之后，让机器人可以自动化的来到另一端进行操作。这样就会让系统当中声光报警系统进行自动化的报警，需要操作人员进行按钮的按下，以此及时的进行移动处理[2]。
3.1.2 拆垛机器人通用端拾器
在进行拆垛机器人的使用过程中，这样能够的机器设置上，对各个生产线上的板料设计上，并不需要及时的更换端拾器。这样系统当中的端拾器，会在每一个吸盘的设计当中，都可以利用触摸屏进行相应的可视化处理。在工作模式上，可以选择工作与闲置的调整，以此全面使用不同生产加工的内容。
高压直流供电3.1.3 涂油机
在工厂的生产过程中，由于底盘件位置需要进行涂油处理，因此为了全面的保障产品的实际拉伸效果，就要在线首位置，配制出一个具体的涂油机。这个涂油机，是为了让钢配料处理的过程中，可以基于深拉工艺的实际情况，进行针对性的选择以及处理，加上进行表面合理处理，全面提升系统的稳定性。
板料上的喷涂土样，以及对于喷涂量的处理上，需要严格的基于触摸屏上的实际情况，进行针对性的选择以及确定。在这样的处理方式下，就可以让其在进行生产过程中，实现灵活、便捷的处理效果。
3.1.4 对中方式
蚊帐 圆顶
在当下冲压生产线的处理上，基本上都会采用不同的对中方式，例如采用重力对中、机械对中、视觉对中这几种不同的方式。受到工厂当中原胚料的特征影响，需要在进行使用的过程中，采用结构较为简单的设计方式，一般情况下，在对中台的固定直角边的合理设计，就可以实现对板料的准确控制。
3.2 线间单元
在线间单元的设计中，除了需要基于较为合适的压机间距配备的过程中，进行机器人的合理使用，还需要在进行机器人的设计过程中，充分的保障采用科学合理的端拾器的自动更换设计。端拾器的自动更换设计中，要始终基于便捷、简洁以及快速的设计方式。
在每一个机器人当中，都要始终配备较为全面的端拾器，以此实现快速的更换。这样的设计方式下，将机器人与每个端拾器的主杆都进行相应的连接，加上工人还需要在进行自动更换的环节，全面的保障工人可以实现高效率的处理，这样就可以最大化的保障处理环节，符合人工力学以及相关的原理，并对其存放空间进行合理化的控制以及分析，全面的强化设计的合理性。
汽车尾气抽排3.3 线尾单元
进行线尾单元的设计中，则是需要配备一个皮带机输出冲压装置。这是为了能够可以在进行设计的过程中，可以基于带减速机的交流变频方式，进行相应的系统合理化的驱动。通过这样的设计方式，让其在进行运行过程中，全面符合产品的整体大小，以及对整个生产线的设置上，始终保持着一个良好的操作效果。在采用这样的设计方式下，在具体运用的环节，也相应的便于进行系统的结构操作以及设计，特别是对于备件的更换环节，也相
应的进行相应的设计以及处理。在当下进行处理的过程中，需要基于特定的处理方式，保持着良好的维护。
总结：综上所述，在进行相应的整线控制上，始终都需要保障在一个合理的设计方式下，让其ABB工业机器人在冲压自动生产线的应用环节，发挥出机器人运行的自动化效果，便于提升产品的生产整体水平，也相应的优化生产效果。
参考文献：
[1]程寿国.ABB工业机器人仿真软件中的工件坐标系的教学研究[J].现代工业经济和信息化,2021,11(11):228-229.
开模
[2]蒋文蹊. 我国工业机器人技术专利布局及创新策略研究[D].重庆理工大学,2020.
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