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2018.02
军事文摘专 题
威 远
及未来前景
目前，世界上很多发达国家都在进行机器人系统技术方案的研究，可谓如火如荼。从20世纪90年代末开始，美国就率先
启动了军用机器人技术装备的研制，制定了“未来部队”计划。在该计划框架内，拨出了大量资金⸺ 225亿美元用于军用机器人技术装备的研制。
日本将机器人技术装备列
为国家七大优先发展方向之一，目标是成为机器人技术领域的世界领导者。欧盟在数年前加入了这一竞
赛，通过了价值数十亿的军用机器人技术装备计划。韩国也在落实机器人技术装备发展计划，优先战略方向是为个别订货方提供专业技术装备，如为近东
国家提供机器人监视系统。俄罗斯也正在军用机器人技术领域开展研究工作。
如上所述，近几十年，即
2030年前美国最重要的武装力量
发展规划是“未来作战系统”计划，在该计划框架内要研制数种地面机器人武器系统。其中包括“未来作战系统”计划的第4部分⸺ “地面遥控车辆”。熔断器底座
据《军事资源》杂志2015年
第11期报道，未来美国将重点研制武装机器人车辆、多功能支援车辆、小口径无人车辆。近年来的局部战争经验显
示，该计划已经开始付诸实践。
其中，从2010年开始，工兵机器
人开始参与在阿富汗和伊拉克的军事行动。该机器人重20千克，履带式底盘，能够越过障碍和崎岖地形。机器人在一天之内能够实施600~700次行动，功能包括区域扫
雷、铺设线路和参与战斗行动。
iRobot公司与波士顿大学联
合研制了一种机器人，其主要任务是寻敌人的狙击手。设备名称为REDOWL，配备了激光测距仪、热视仪、音源标定机、4个独立摄像机和1个GPS接收机。机器人可根据射击声音发现狙击手的位置，成功率达0.9，并通过内置
摄像头实施快速拍摄。特别值得关注的是，REDOWL的软件能够过滤虚假的声音信号。
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需要指出的是，作战行动一开始，美军就在伊拉克境内使用了战斗机器人。Talon机器人上安装了5.56毫米口径M249轻机或者7.62毫米口径M240机，引导系统包括4个摄像头和1个夜视仪。由操作员从指挥所实施控制，并定下最终决心。
Talon机器人的俄制类似产
品是MRK-27-BT机器人，由鲍曼
莫斯科技术大学应用机器人技术设计所研制。该机器人基于机动履带式底盘，配备了系列武器，包括2部熊蜂火焰、1部7.62毫米口径佩彻涅格人机、2部火箭-突击榴弹和6部发烟榴弹，可
用于对预设防御的建筑工事和装甲目标实施火力毁伤。它的引导系统包括2部摄像机，借助于2个操纵杆可在200米范围内对其进行有线控制，或者在500米内实施无线电操纵。该机器人属于小型机器人战斗车辆。
同时，美国计划在重量达
5~6吨的6×6或者4×4轮式平台的基础上，研制重型机器人战斗车辆ARV，包括两种方案：用于遂行侦察任务的ARV-RSTA，用
于完成火力任务并保障部队防护
的ARV-ASSault。
重型机器人战斗车辆的试
验型C r u s h e r 是基于六轮的平台研制而成。重型机器人战斗车辆在崎岖地形上具有高通过能力，在战斗质量达6.5吨的情况下，可在7秒内将行驶速度提高至42千米/小时的最快速度。
它可由位于数千米以外的操作员进行遥控。
此外，利用太空无线电导
航系统导航星，或者根据车载计算机电子存储器中存储的预定路线，重型机器人战斗车辆能够在起伏地形上从一个地点独立转移至另外一个地点。如果途中遇到障碍，车辆自己能够选择迂回道路。车体由铝合金构成，而框架结构使用了钛。车辆前部安装了钢制保险杠，能够承受障碍物的撞击，比如像小树这样的障碍物。带独立悬挂的六轮底盘能够
保证在1个或者2个轮子出现故障的情况下，实现原地360度调动和转弯。车辆离地间隙可以在0~0.56米之间调整。
重型机器人战斗车辆的动力
装置是柴电混合发动机，实际使用中可保证无噪音运行。每个车
轮上都安装了车载电动机。根据不同的速度、载重和地形条件，充满电的蓄电池在不补充充电的情况下可行驶3~16千米。车辆最大载重量为3.6吨。
研发人员认为，行动时，
部队战斗队形中的重型机器人战斗车辆可用作侦察车。因
此，该车辆的一种布局方案就安装了可伸缩套管天线杆，上面固定了激光测距仪传感器和摄像机。此外，该车还能配备自动炮或者大口径机。目
前，研究人员正在研发该车自主和遥控行驶的能力。
中型机器人战斗车辆
美国现在正在研制中型机器
人战斗车辆。其中美国海军研究所和美国国防高级研究计划局在完成“地面战术遥控车”计划框架内，拨款研制名为角斗士的车辆。洛克希德·马丁公司和卡内基梅隆
校正曲线
大学实验室在研究该车试验型方面展开了竞争。
角斗士中型机器人战斗车辆是一种遥控战斗支援车，能够在
潜在危险区域实施搜索-侦察行
动：在可能遭到射击的情况下，
以
PackBot工兵机器人外形布局 REDOWL侦察机器人外形布局
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及存在化学、细菌和辐射沾染威胁的情况下。与其他类似型号相比，该设备的主要优势是它的装甲防护。
地面遥控战斗车辆的设计人
员遇到了一个两难问题：是要将其视为一种不需要任何专门防护的
兵器，还是要使用装甲防护使其免受轻武器子弹、炮弹和地雷弹片的损坏。第一种情况下，车辆的成本会更低，机动性更强，但很可能会在遭受常规武器首次射击后便遭到摧毁。第二种情况下，成本提
升，车辆战斗重量增加，但机动性能降低，需要更强的发动机。中型机器人战斗车辆的研发
手指灯人员采用了第二种方案，使用了车体装甲，能够承受口径7.62毫米的轻武器的子弹射击。第一辆原型车采用履带式车体，配备了7.62毫
米机，质量-体积指标比之后的方案要小得多。
第二种方案的尺寸为1.78×1.12×1.35立方米。根据配备不同，车辆的战斗重量在730~1000千克之间。车上安装了SWA RM遥控稳定系统，包括用于固定自动轻武器的装置，以及昼夜视瞄准具。此外，车上还安装了发烟榴弹发射装置、货箱、侦察及其他设备。
该装备的其中一种方案上安装了12部采用了Metal Storm技
术的多管投射装置。该装置配备的电子系统使其能够以很短的时间间隔实施发射。据研究人员称，
Meta l Stor m发射40毫米榴弹的速度可以达到20000发/分。控制系统中配备了视频和红外摄像
机，能够在夜间和烟幕干扰条件下实施监视。
角斗士中型机器人战斗车辆配备了柴油发动机，车载电动机依靠由柴油发电机充电的蓄电池供电。为保证车辆行驶的无声性和隐蔽性，行驶过程中可关闭柴
油机，仅使用蓄电池。公路最高行驶速度为26千米/小时，崎岖地形约为12千米/小时。车辆能够克服宽1米的壕沟、深70厘米的水障。设备操控由操作员借助操纵
杆实施。
目前，该遥控车辆正在进行
全面野外试验。一旦试验成功结束，美国国防部计划进行采购。中型机器人战斗车辆SMSS
是保障“班”级分队的交通工具，基于3×3轮式平台。车重1814千克，能够以40千米/小时的速度穿越起伏剧烈地形，运输物资的
重量约为450千克，可克服高度
达56厘米的梯形障碍、宽度达70厘米的沟壕。道路储备里程约为160千米，崎岖地形情况下则约
为80千米。
自主遥控战斗模块
军事专家认为，研制自主遥控
战斗模块是武器系统机器人化的
重要方向之一。遥控战斗模块能够使乘员在受到装甲防护的情况
下实施射击。美国制定了专门的战车乘员保护计划，Kongsberg公司（挪威）生产的M151Protector 战斗模块和XM101通用遥控战斗模块已经开始供货。
其他国家对遥控战斗模块
也表现出了兴趣。比如，荷兰军
队为本国的巡逻车配备了加强防护装置，在遥控战斗模块中使用
了稳定器和基于光电变像管的R-400Raven夜视系统。加拿大军队一直使用Rheinmetall公司生产的可安装在中型和重型装甲车辆上的Nanuk战斗模块。
很多订货人对遥控战斗模块
的构成提出了更高的要求，尤其是
要求使用热视仪和稳定系统，以便于在崎岖难行的道路上行驶时毁伤目标。部分订货方还要求战斗模
块配备激光测距仪或者激光目标
Talon战斗机器人外形布局 MRK-27-BT战斗机器人外形布局
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指示器，以及目标自动跟踪设备。这使得指挥员通过使用液晶显示屏或者手动控制器就能让武器瞄准目标。
此外，世界范围内出现了为遥控战斗模块配备重型武器的趋势，比如，安装在稳定平台上的12.7毫米
重机或者自动榴弹发射器，还可能使用反坦克导弹。大部分遥控战斗模块都属于独立平台，既能安装在履带战斗技术装备上，也能安装在轮式战斗技术装备上。
遥控战斗模块的高射击精度可保证在实战中首发命中目标，改进的图像显示系统使得指挥员能够在开火前监视目标的移动（比如，通过安装在头盔上的显示器）。这些系统还能够借助光电设备，在不瞄准的情况下，监视非危险目标。
由于对可能出现目标地段的远距离监视和扫视平台稳定，遥控战斗模块在遂行侦察任务时非常有效。许多专家认为，遥控战斗模块改进的方向将是：研制安装在战术装甲战车、装甲运输车和卡车上的一体化系统。
遥控战斗模块可能的改进方案包括：安装改进环视全景监视系统、指挥员稳定瞄准具、激光
报知系统、符合STA NAG4569
标准的现代化弹道防护，配备反
坦克导弹、指挥员和瞄准手摄像
机，以及配备发烟榴弹发射装置。
以Genera l Dy namics Land
Systems公司为加拿大军队生产
的8×8轮式轻型装甲车的Nanuk
战斗模块为例，该模块将装备7.62
毫米机、发烟榴弹发射装置、弹
道计算器、目标瞄准和开火控制
器，用于提升首发命中目标概率的
提前角校正设备。
瞄准系统安装在遥控战斗模
块的左侧，包括彩摄像机、电
视摄像机和对眼睛无害的激光测
距仪，可使用带两个手动控制器
的显示屏用于瞄准目标。
目前，基于人工智能技术的
瞄准系统研制方案被认为是先
进的。当前，人工智能技术的发
背板制作展包括以下几种思路：一是基于
与人脑运行类似原理的神经元
链路，可用于识别图像；二是改
进算法，机器人通过程序突变、
融合（交换部分程序）和测试，
建立完成某一目标任务的程序；
三是计算设备能够利用现实世界
的术语和客体，与之交互并能够
使用“远”“近”“很近”3种语
言变化。
这些成果让军事研究人员
有理由相信，到2025—2035年
间，人工智能将能够与人自身的
能力不相上下，之后甚至能超越
防滑垫片
人类。
结 语
由此可见，机器人武器系统的
战术使用和国内外正在进行的研
究，解释了俄联邦陆军对武器和军
事技术装备机器人化的要求。
该领域正在解决的任务可能
包括：建立军用机器人技术装备
领域的科学基础，研究基本的技
术和工艺方案；制定技术方案，改
进现有武器和军事技术装备，保证
其具备无人运用的能力；研制军用
和专业战斗、保障机器人系统；研
制专用系统以及在武器自动化和
智能化方面功能完备的装备。
需要强调的是，研制陆军
军用和专业机器人技术系统不是
“赶时髦”，而是时代的必然要
求，完成这一任务将能够在战斗
过程中保护军人的生命。
编译自俄罗斯《军队文集》
2017年第6期
责任编辑：葛 妍
美国海军陆战队的角斗士战术无人车 英国泰利斯SWARM武器系统已被选用于美海军陆战队的角斗
士军用机器人计划
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