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一种基于轮毂电机的轮式机器人底盘及其机器人[实用新型专利]

专利名称：一种基于轮毂电机的轮式机器人底盘及其机器人专利类型：实用新型专利

发明人：张建寰，田远舰，张陈涛，陶金，周煜全

申请号：CN202123058740.5

不锈钢表面钝化申请日：20211207

光管公开号：CN216468161U

公开日：

20220510

电表铅封

电容器串联专利内容由知识产权出版社提供

锅炉烟囱制造摘要：本申请公开了一种基于轮毂电机的轮式机器人底盘及其机器人，包括车架、用于驱动车架移动的轮毂电机、用于驱动轮毂电机转向的谐波减速机、以及安装于车架上用于控制轮毂电机与谐波减速机工作的集成控制器；所述车架周侧设置有连接架，所述谐波减速机设置于连接架上；所述轮毂电机上安装有转向架，所述谐波减速机与转向架连接，用于驱动转向架带动轮毂电机进行转向。

申请人：厦门大学

地址：361000 福建省厦门市思明南路422号

缩管加工国籍：CN

本文发布于:2024-09-22 21:28:51，感谢您对本站的认可！

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