规定
机器人安全操作规范
1. 机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程的人员指导下操作。
钢舌鼓
2. 开机之前确认机器人活动范围（安全护栏以内）内无任何人员。版税计算
3. 确认控制柜TP上的TeachPendant允许开关在off侧，DEADMAN开关松开。
4. 合上控制箱上的主电源开关。
5. 按下启动开关，启动开关黄灯亮，表明此时已经接通控制电源。
6. 将TP上的TeachPendant允许开关扳到on侧，压下任一DEADMAN开关（左右各一个），如果TP上的报警指示灯亮红，按RESET 复位。
7. 确认机器人的运行速度，示教时的速度应根据机器人周围环境和个人的操作熟练程度调整，初次操作时应由小到大逐渐增加，直到到较为合适的速度。一般情况下不应超过___％。
8. 按SHIFT键和各轴按钮调整机器人的位置而进行示教，在机器人运动期间，一旦松开DEADMAN开关或将TeachPendant允许开关扳到off侧或按下任一急停开关都可以使机器人立即停下。
9. 一旦预见发生危险，应迅速按下急停开关使机器人停止。
10. 在正常急停的情况下应根据第九步恢复机器人的运行。如果急停按钮已按下，应先旋转急停按钮取消急停，再按第九步恢复机
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器人的运行。
11. 正常运行时可以根据TP指示灯确认机器人的运行状态，一旦发生故障，应根据TP屏上的提示排除故障后才可以恢复运行。
12. 在任何环境，我们在驱动机器人前，应考虑一下机器人将要运动的轨迹，并确认这一轨迹内没有任何威胁后才运行。
13. TP一旦离开自己的手，应习惯地将TeachPendant允许开关扳到off侧。如果需要切断电源，应先关控制电源，再切断主电源。
14. 如果程序需要在安全护栏区域内完成，除遵循以上操作外，还应该遵守如下事项：
在进入安全护栏区域内前，确认在区域中没有危险存在。
随时准备按紧急停机按钮。
机器人应该低速运行。
程序运行前，检查整个系统状态，确认没有到外围设备的远程指令，确认没有动作对使用者有威胁。
编制：批准：
机器设备安全防护管理规定
一、目的
坚持安全第一，预防为主的方针；坚持设备--生产全过程的系统管理方式；坚持不断更新改造，提高安全技术水平的原则；能及时有效地消除设备运行过程中的不安全因素，确保公司财产和人身安全。收缩薄膜
二、适用范围
适用于全厂机器设备安全防护管理。
三、设备选购
1.坚持安全高于一切的设备选购原则，要求做到设备运行中，在能保证自身安全的同时，确保操作工和环境的安全。
2.设备管理人员应根据工厂生产特点、工艺要求搜集信息（包括：国际、国内的生产技术水平，设备安全可靠程度、价格、售后服务等），经过论证提出初步意见报厂主管批准实施。
3.___、调试、验收、建立档案等。
4．新设备需经过行政部、电工、机修、生产部门评估合格后方可投入生产。
四、设备使用前的管理工作
1.制定安全操作规程。
2.制定设备维护保养责任制。
3.___安全防护装置。
五、设备使用中的管理工作
2.设备操作工人须每天对自己所使用的机器做好日常保养工作。生产过程中设备发生故障应及时报告机修(电)工给予排除维修。
3.为了便于操作工日常维护保养，由电工及维修工共同确定设备点检位置和技术要求。
4.预检预修，是确保设备正常运转，避免发生事故的有效措施。机修(电)工根据设备零件的使用寿命，预先制定出安全检修周期和检修内容，落实专人负责实施。将设备故障消灭在萌芽状态，确保设备从本质上的安全性。
六、设备维护保养制度
1.设备运行与维护坚持设备专人负责，共同管理的原则精心养护，保证设备安全，负责人调离，立即配备新人。
2.操作人员要做好以下工作：
2.1自觉爱护设备，严格遵守操作规程，不得违章操作。
2.2管线、阀门做到不渗不漏。
2.3做好设备经常性的润滑、紧固、防腐等工作。
2.4设备要定期更换，强制保养，保持技朮状况良好。
2.5建立设备保养卡片，做好设备的运行、维护、养护记录。
2.6保持设备清洁，场所窗明地净，环境卫生好
七、设备检查制度
1.机修(电)工维修人员，每月对生产设备进行检查一次，并记录
2.每一年由使用总工务___维修人员，根据生产需要和设备实际运转状况，制定设备大修计划。备大修前必须制定修理工时，停歇时间，材料消耗，清洗用油及维修费用。
3.设备大修完工后，必须进行质量检查的验收，并记录。
八、设备更新改造及报废的管理工作
1.设备报废的基本原则：
1.1国家或行业规定需要淘汰的设备。
1.2设备己过正常使用年限或经正常磨损后达不到要求。
1.3设备发生操作意外事故，造成无法修复或修复不合算。
1.4设备使用时间不长，但有更合理更经济先进的设备或在生产使用时需要更换的。
1.5从安全、精度、效率等方面，已落后于本行业的平均水平。
2.设备报废手续
2.1由设备使用单位提出报废申请，经行政确认并签署意见。
2.2由使用单位负责人填写报废申请单上行政部确认审核，经副总理批准、移交财管员人员理报废结算手续。cd4543
3.设备改造的基本要求
3.1经过技术论证后，采取新技术、新材料、新的零部件就可以提高设备的综合安全技术水平，经济上也是合算的。
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3.2设备改造要持谨慎负责的态度，不能轻易蛮干，必须按照申请、论证、批准的基本程序运行。
3.3设备改装后需经过行政部、机修、电工、生产部门评估并记录确认合格后方可投入生产。
4．设备防护
4.1对新设备和/或改装过的设备进行评估，首先考虑消除危害，其次考虑危害防护。
4.2设备防护装置必须处于良好的工作状态并固定到位。
4.3防护装置不得引起其他危险。
4.4位于工作面上方不足___米（7英尺）处的风扇和其他旋转设备必须装上防护装置，并且开口应小于1.25cm(0.5in)。
4.5带有旋转部件的机器必须封闭并加装自动关闭的联锁装置
4.6对工作过程中可能会移动的机器或设备进行防护。
雄蛾酒4.7至少每年检查一次机器上的防护装置。
4.8进行预防性维护和修理时要符合上锁/挂牌的要求。
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