垂线坐标仪是一种测量工程结构物水平位移（和垂直位移）的垂线测量装置中的测量仪器。垂线测量装置有正垂线和倒垂线两种，正垂线测量装置其固定点悬挂于欲测部位的上部，垂线下部设重锤，使该线体始终处于铅垂状态，作为测量的基准线，垂线坐标仪则设置在沿线体布置的监测点上。正垂线可测量相对于顶部悬挂点的位移变化。
倒垂线测量装置的锚固点设在基岩下一定深度，线体上引至地面，利用浮筒的浮力将线体拉直并保持一定的张紧力，浮筒置于被测对象上并随其一起位移，但垂线借助于浮子仍始终保持为铅直，故该垂线可以认为是基准线。倒垂线锚固点的深度通常要求达到基岩的不动点，因此倒垂上部测点的位移可认为是绝对位移。正垂和倒垂经常组合使用，可求得建筑物整个高度各测点的绝对水平位移量。图4―1为正倒垂线系统示意图。
目前国内使用最多的遥测垂线坐标仪为差动电容式双向坐标仪，此外还有步进电机式坐标仪，以电荷偶合器件为敏感元件的CCD型坐标仪也在工程中开始得到应用。 RZ型电容式垂线座标仪（见上图）按其用途及测量方向可分为双向垂线座标仪和三向垂线座标仪（有时亦用RZS型加以区分）。双向垂线座标仪主要是用于水平面内挠度的变位监测。三向垂线座标仪除可测量水平面内挠度的双向变位外，还可以测量沉陷方向的位移。 4.1 RZ型电容式垂线座标仪的结构及原理
4.1.1 电容式双向垂线座标仪的结构及原
（1） 结构
双向垂线座标仪是由水平变形测量部件、标定部件、档水部件以及屏蔽罩等部分组成，座标仪的测量信号由电缆引出。如图4-2所示。
（2） 工作原理
仪器采用差动电容感应原理非接触的比率测量方式。如图4-3所示在垂线上固定了一个中间极板，在测点上仪器内分别有一组上下游向的极板1、2和左右岸向的极板3、4，每组极板与中间极组成差动电容感应部件，当线体与测点之间发生相对变位时则两组极板与中间板间的电容比值会相应变化，分别测量二组电容比变化即可测出测点相对于垂线体的水平位
移变化量（Δx、Δy）。
Δx＝（aix-a基x）×K可降解塑料检测fx
Δy＝（aiy-a基y）×Kfy
式中Δ为本次测量相对于安装基准间的变位量，aI为本次仪器的电容比值，a基为建立基准时仪器的电容比值，Kf为仪器的灵敏度系数。
4.1.2 电容式三向垂线座标仪的结构及原理
（1） 结构
如图4─4所示，仪器是由水平及垂直测量部件、标定部件、档水部件及屏蔽罩等组成，测量信号分别有五芯屏蔽线和三芯屏蔽线引出。
（2） 工作原理
水平位移测量原理同双向。垂直向测量部件是在垂线体上固定了一个园盘状的中间极板，
在测点上位于中间极板二侧安装了一组平行的圆环，当测点相对于线体沉陷方向发生变化则由一组环极与中间园盘组成的差动电容值发生变化，通过测量电容比，即可测定沉陷方向的相对变化量。
Δx＝（aix-a基x）×Kfx
Δx＝（aiy-a基y）×Kfy
Δy＝（aiz-a基z）×Kfz
上式中Δ为本次测量相对于安装基准间的变位量，a木材拉丝机i为本次仪器的电容比值，a基为建立基准时仪器的电容比值，Kf为仪器的灵敏度系数。
4.2 RZ型电容式垂线座标仪的技术参数
加热片（1） 型号及规格指标
电容式双向垂线座标仪的型号及规格指标如下：
型号规格 | RZ－25 | RZ－50 | RZ－100 |
测量 范围 mm | x向 | 25 | 50农机自动驾驶 | 100 |
Y向 | 25 | 50 | 50 |
| | | | |
（2） 技术指标
a、最小读数(mm)：≦0.05%F.S
b、精度（mm）：≦0.7%F.S
c、温度系数：≦0.05%F.S/℃
d、环境温度：－20℃~＋60℃
e、相对湿度：95％
4.3 RZ型电容式垂线座标仪的性能特点
(1) 电容感应式垂线座标仪无机械传动和跟踪结构，用非接触测量方式实现了垂线的自动监测，具有精度高，长期稳定可靠的优点。
由于该系统采用差动电容传感器技术比例测量原理，测量精度高。从测量方法和误差分析来看，传感器测量有直接测量法、差值测量法和比率测量法三种。用直接测量法因测量时间不同与环境条件变化而引入一系统误差，而差值测量法由于二个被比较元件外界条件相同，在传感器结构做得很对称时，测量可在很大程度上消除上述系统误差，但所获得的二个量之差仍随外部条件而变动，而采取比率测量法能消除或大大减小在一阶近似条件下被测量依赖于外界条件以乘积因子出现的误差项，因而具有优于差值测量法的抗干扰能力。仪器实测性能，测量范围在100mm范围线性误差为0.51%F.S，且不存在传动间隙及弹性
元件滞后等误差，重复性和滞后误差可忽略不计， 温度系数仅＜0.005%F.S/℃。这些性能明显优于国外同类产品，可完全满足各种大型建筑物测量的需要。
座标仪中电容传感部件的电容值仅取决于座标仪结构，只须从强度、抗蠕变能力及温度系数等性能来选择材料，不用考虑材料电磁特性。由于仪器传感部件采用差动结构及比率测量方法，对材料温度系数指标要求不高，对称的差动结构保证了座标仪长期测量的稳定性，并较好解决了高阻抗桥抗抗干扰及传感电容量极小不到1PF而要分辨10－4PF等难题。长期零飘＜0.20%F.S/年，远小于国外同类产品。
(2) 仪器结构简单，仪器的关键部件仅由安装在测点的感应极板和安装在线体上的中间极组成，没有任何传动部件也无一电子元器件，故障环节少，可靠性高。
(3) 仪器适应环境能力强，用于坝工监测的仪器与其它工业传感器相比，有二大特性，其一要求长期稳定，其二要求适应高低温＋60℃~－35℃、高湿度（相对湿度95％），电容感应式垂线座标仪温度系数极小，性能优越。感应部件中的感应极经过了特殊绝缘防潮工艺处理，防潮性能好，对防尘、防沙没有特别要求。
4.4 RZ型电容式垂线座标仪的现场安装、标定
（1） 仪器支架的准备
仪器固定架原则上由设计单位和工程单位根据工程的特点进行设计、加工。固定架从观测点混凝土壁上支撑出来。固定架也可根据仪器安装位置做在混凝土墩上，或做成钢架形式。仪器固定架最根本的要求是稳定、可靠，与待测部位固结，并能代表所测位置的变形。
如图4-5所示固定架的支架端部埋入混凝土要稳定可靠，在固定架浇注15天后再安装仪器。固定架按图所示尺寸要求，以线体为中心加工4个10mm的过眼。固定架埋设时需用水准尺调平。
RZ－25型电容式双向座标仪安装支架4－10孔间距为385mm274mm。
电容式垂线座标仪是精密的传感器，可在潮湿环境下使用，但需有保护设施，防止漏水或凝结水直接流入仪器。
（2） 电缆准备
垂线自动监测系统中共采用二种类型电缆，均为电容感应式仪器特制的专用电缆。RZ型座标仪采用五芯屏蔽电缆连接。
在现场安装前应对电缆做如下检查：
a. 用万用表测量每根线的芯线电阻，并记录。
51ra b. 用100V兆欧表分别检查每根芯线与屏蔽层的绝缘电阻值，并记录，要求阻值大于100兆欧。
（3） 电容式双向垂线座标仪的现场安装
在准备好的支架上，先安装仪器底板，再安装四块极板，要求二组平行极板分别平行与坝体左右岸方向和坝体上下游方向，固定极板部件的螺丝拧紧时要适量，以免连接件瓷子被破坏。再将各极板引线头烫锡。
中间极感应都件是由一个圆柱形极板组成的，由二块半圆环形的夹块固定在垂线上，对于RZ-25型座标仪，中间极安装尺寸为：由底板到上部为100士2mm，RZ-50型电容式双向座标仪为：140士2mm。中间极安装时一定要固紧在线体上，防止因重力作用下中间极缓慢下滑而影响测值。
（4）电缆连接及绝缘处理
将屏蔽电缆线穿过仪器底板的过线孔，每根芯线固定在其相应的位置，与感应极引线焊接。焊接后接头部分进行绝缘处理，并检查绝缘性能。
（5） 现场性能标定
为确保仪器使用质量，并使用户在现场能检查仪器性能，每个工程配置了一套标定部件，用于检查仪器输出数值是否正常，可用标定部件在座标上标定，如标定出数据正常，就要对坝体出现异常进行分析，采取相应措施。
仪器出厂前在专用标定台上按以下方法作标定试验，将测量范围均分5-10档进给位移，共完成三个正、反行程测量，将所得资料经计算得仪器在左右方向、上下向的线性误差，重复性误差和迟滞误差。
计算方法：
最小读数（灵敏度系数）
非线性误差
重复性误差
迟滞误差
基本误差
式中：P为满量程位移值（mm）；为满量程输出值的均值，n=5～10为分档数量； (i=0、1、2、3...n)为同档位对应的正、反3个行程6个测值的均值；为测点端基线理论值与该点测值平均值之最大偏差值；为测点正程测值与其均值和反程测值与其均值间的最大偏差；指正程均值与反程均值间的最大偏差。
电容式双向垂线座标仪的线性标定、温度附加误差试验，一般现场不具备一定条件和设备，可不做此试验，一般现场仅做灵敏度标定。方法如下：30(或50)mm百分表一只，磁性表架一只及连接在屏蔽罩上的两块不锈钢标定架定位块组成。将标定架用二个M6X16的螺丝固定在标定架定位块上，垂线固定在标定架推动块中心刻槽中，将表架吸在另一块定位块上，将百分表对准标定架推动块，并使表杆与座标方向平行。在左右方向和上下游方向分别到中间位置(0mm位置)后按满量程进行标定，确定灵敏度。
为了便于计算，垂线座标仪的测值方向应与《规范》一致，即坝体向下位移为正，坝体向左位移为正；若不一致，在模块接线端子处将该组二桥压线进线的位置互相调换使其一致。
4.5 RZ型电容式垂线座标仪的观测和使用维护
4.5.1 RZ型电容式垂线座标仪的观测
用数据采集装置自动测量，可直接显示或打印本次测值与基准值间的相对变位，或座标值。用便携式指示仪表测量与基准值间的变位则需人工计算。
△x=(ax基准－axi) ×Kfx (1)
△delta并联机器人y=(ay基准－ayi) ×Kfy (2)
△z=(az基准－azi) ×Kfz (3)
(1)式中Δx为上下游本次相对基准值间的变位测值；ax基准为测点上下游方向基准时间仪表测的电容比值；axi为本次测量得到的上、下游向电容比值；Kfx为座标仪X向(上、下游向)
的仪器灵敏度系数(毫米/单位电容比值)。
(2)Δy为左右岸向本次测值与基准值间的变位；ay基准为确定测点左、右岸向基准时间仪表测的电容比值；ayi为本次测量仪表的左、右岸向电容比值；Kfy为座标仪左、右岸向仪器的灵敏度系数（毫米／单位电容比值）。
(3)式中Δz为沉陷向本次测值与基准值间的变位；az基准为沉陷向基准时间的电容比值，azi为本次测量仪表沉陷向的电容比值，Kfz为座标沉陷向仪器的灵敏度系数(毫米/单位电容比)。
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