船舶定位与导航心得体会

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枕头包装捷联式惯性导航系统的导航精度不能满足船舶的精度要求，而纯惯导系统的导航精度主要取决于惯性器件的精度。提高系统导航精度，可以通过两条技术途径：一是提高惯性器件的精度；二是在现有器件的基础上，利用导航精度不随时间积累的外部参考信息源，定期或不定期地对惯性系统进行综合校正和对惯性器件的漂移进行补偿。第一条途径意味着提高零部件的加工精度，采用新技术、新材料，因而造价很高，并且惯性器件精度的提高也不是没有限制的。因而为提高导航精度，较实用的是用第二种方法。本章将讨论船舶组合导航系统设计，即用惯导系统及其它传感器测量导航信号，用卡尔曼滤波进行状态估计和校正，得到较精确的导航参数。

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