一种线束剪切机构的制作方法

1.本发明属于线束加工器械技术领域，特别是涉及一种线束剪切机构。

背景技术：

2.随着电子通信技术的不断发展，对电子通信设备的集成化、高端化以及小型化的要求也越来越高。线束是电子通信设备中完成信号传输、电力传输的重要部件，为了满足电子通信设备的需求，线束也朝向集成化发展。
3.在集成线束制造的过程中，需要将多根原始的线束集成为间距较小的线束组，再将集成的线束组拉长预定长度后裁切，最后将裁切后的集成线束的相对两端安装在线夹内，以得到集成的线束组。现有技术中，通常由裁切刀将线束裁断，裁断后的线束输送至装装载具工位之后，再由机械手等将裁断的线束安装在线夹中，这种线束裁切机构存在着结构复杂、制造成本高等问题。

技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中线束裁切机构存在着结构复杂、制造成本高的技术问题，提供了一种线束剪切机构。
5.鉴于以上技术问题，本发明实施例提供一种线束剪切机构，包括第一合盖组件、用于裁切待裁切线束的切刀组件以及设有线槽通孔的支撑板；所述第一合盖组件包括第一翻转驱动件、第一摇臂、第一工作台、第一压紧驱动件、第一压爪、第一合盖驱动件以及第一压块；所述第一翻转驱动件安装在所述第一工作台上，连接所述第一摇臂；所述第一压紧驱动件安装在所述支撑板上，连接所述第一压爪和所述第一合盖驱动件，所述第一压块安装在所述第一合盖驱动件的输出端；
6.待裁切线束穿过所述线槽通孔并伸入到所述第一工作台的第一待装配线夹上；所述第一压紧驱动件驱动所述第一压爪和所述第一合盖驱动件下移，以使得所述第一压爪将待裁切线束压紧在第一待装配线夹的第一下盖的第一线槽中；所述第一翻转驱动件驱动所述第一摇臂将所述第一待装配线夹的第一上盖翻转至第一下盖的上方；所述第一合盖驱动件驱动所述第一压块将所述第一上盖扣合在所述第一下盖上；所述切刀组件切断待裁切线束。
7.可选地，所述切刀组件包括第一切刀、第二切刀以及均安装在所述支撑板上的第一裁切驱动件和第二裁切驱动件，所述第一切刀安装在所述第一裁切驱动件的输出端，所述第二切刀安装在所述第二裁切驱动件的输出端；所述第一裁切驱动件驱动所述第一切刀朝向所述第二切刀移动，所述第二裁切驱动件驱动所述第二切刀朝向所述第一切刀移动，以切断穿过所述线槽通孔的待裁切线束。
8.可选地，所述线束剪切机构还包括第一传输组件和第一推动组件；所述第一传输组件用于将所述第一待装配线夹输送至第一工作台，所述第一推动组件用于将所述第一工作台上的已装夹有待裁切线束的第一待装配线夹推送至所述第一传输组件上。
9.可选地，所述线束剪切机构还包括滚直组件和压线组件，所述滚直组件包括均转动安装在所述支撑板上的第一滚压轮和第二滚压轮，待裁切线束穿过所述第一滚压轮和所述第二滚压轮之间的滚压间隙之后，再穿过所述线槽通孔；
10.所述压线组件包括压线块以及均安装在所述支撑板上的压线驱动件和压座；所述压线驱动件的输出端连接所述压线块，用于通过所述压线块将所述滚压间隙和所述线槽通孔之间的待裁切线束压紧在所述压座上。
11.可选地，所述线束剪切机构还包括拉线组件，所述拉线组件包括拉线驱动件和安装在所述拉线驱动件输出端的夹爪；
12.所述拉线驱动件驱动所述夹爪移动，并由所述夹爪夹住穿过所述线槽通孔的待裁切线束；所述拉线驱动件通过所述夹爪将待裁切线束拉长预设长度之后，所述第一压爪将待裁切线束压紧在所述第一下盖的第一线槽中。
13.可选地，所述夹爪包括直线驱动件、连接件、第一转接臂、第二转接臂、第一夹爪、第二夹爪以及设有通槽的基座；所述连接件的一端连接所述直线驱动件的输出端，所述连接件的另一端穿过所述通槽并转动连接所述第一转接臂和所述第二转接臂；所述第一转接臂远离所述连接件的一端转动连接所述第一夹爪，所述第二转接臂远离所述连接件的一端转动连接所述第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均转动安装在所述基座上；所述拉线驱动件连接所述基座和/或所述直线驱动件；
14.所述直线驱动件用于带动所述基座移动，以通过所述第一转接臂和所述第二转接臂分别带动所述第一夹爪和所述第二夹爪张合。
15.可选地，所述线束剪切机构还包括第二合盖组件；所述第二合盖组件包括第二合盖驱动件、第二摇臂、第二工作台、第二压紧驱动件以及第二压块；所述第二合盖驱动件安装在所述第二工作台上，连接所述第二摇臂；所述第二压紧驱动件的输出端连接所述第二压块；
16.所述拉线驱动件通过所述夹爪将待裁切线束拉长至所述第二工作台的第二待装配线夹上之后；所述第二合盖驱动件驱动所述第二摇臂转动，以将所述第二待装配线夹的第二上盖翻转至所述第二待装配线夹的第二下盖的上方；所述第二压紧驱动件驱动所述第二压块将所述第二上盖扣合在所述第二下盖上。
17.可选地，所述线束剪切机构还包括压爪驱动件和连接在所述压爪驱动件输出端的第二压爪；所述压爪驱动件驱动所述第二压爪将待裁切线束压紧在所述第二下盖的第二线槽中。
18.可选地，所述线束剪切机构还包括第二传输组件和第二推动组件；所述第二传输组件用于将所述第二待装配线夹输送至第二工作台，所述第二推动组件用于将所述第二工作台上的已装夹有待裁切线束的第二待装配线夹推送至所述第二传输组件上。
19.可选地，所述线束剪切机构还包括调整组件，所述调整组件包括第一摇手、第一丝杆以及安装在所述第一工作台上的第一螺母，所述第一摇手连接所述第一丝杆，所述第一螺母套接在所述第一丝杆上；
20.所述第一摇手带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆通过所述第一螺母带动所述第一工作台移动，以调整所述第一工作台和所述第二工作台之间的距离。
21.本发明中，待裁切线束穿过所述线槽通孔并伸入到所述第一工作台的第一下盖的
所述第一线槽的上方；所述第一压紧驱动件驱动所述第一压爪和所述第一合盖驱动件下移，其中所述第一压爪从两侧将待裁切线束压紧在所述第一线槽中之后；所述第一压紧驱动件驱动所述第一摇臂转动，所述第一摇臂带动所述第一上盖转动至所述第一下盖的上方；所述第一合盖驱动件再驱动所述第一压块下移，直至所述第一压块将所述第一上盖压紧并扣合在所述第一下盖上，从而所述第一待装配线夹中夹紧有已裁切的待裁切线束。本实施例中，该线束剪切机构可在同一个工位完成待裁切线束的裁切工作和装配工作，提高了待裁切线束的裁切效率，同时使得该线束剪切机构的结构简单、占用空间小、制造成本低。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
23.图1是本发明一实施例提供的线束剪切机构的结构示意图；
24.图2是本发明一实施例提供的线束剪切机构的部分结构示意图；
25.图3是本发明一实施例提供的线束剪切机构的第一合盖组件、切刀组件、滚直组件以及压线组件的结构示意图；
26.图4是本发明一实施例提供的线束剪切机构的第一合盖组件、切刀组件以及第一推动组件的结构示意图；
27.图5是本发明一实施例提供的线束剪切机构的第一合盖组件的部分结构示意图；
28.图6是本发明一实施例提供的线束剪切机构的夹爪的结构示意图；
29.图7是本发明一实施例提供的线束剪切机构的夹爪的部分结构示意图；
30.图8是本发明一实施例提供的线束剪切机构的夹爪的部分结构示意图；
31.图9是本发明一实施例提供的第一待装配线夹和待裁切线束的结构示意图。
32.说明书中的附图标记如下：
33.1、第一合盖组件；11、第一翻转驱动件；12、第一摇臂；13、第一工作台；14、第一压紧驱动件；15、第一压爪；16、第一合盖驱动件；17、第一压块；2、切刀组件；21、第一切刀；22、第二切刀；23、第一裁切驱动件；24、第二裁切驱动件；3、支撑板；31、线槽通孔；4、第一传输组件；5、第一推动组件；6、滚直组件；61、第一滚压轮；62、第二滚压轮；7、压线组件；71、压线块；72、压线驱动件；73、压座；8、拉线组件；81、拉线驱动件；82、夹爪；821、直线驱动件；822、连接件；823、第一转接臂；824、第二转接臂；825、第一夹爪；826、第二夹爪；827、基座；9、第二合盖组件；91、第二合盖驱动件；92、第二摇臂；93、第二工作台；94、第二压紧驱动件；95、第二压块；101、压爪驱动件；102、第二压爪；103、第二传输组件；104、第二推动组件；105、调整组件；1051、第一摇手；1052、第一丝杆；1053、第一螺母；100、待裁切线束；200、第一待装配线夹；201、第一上盖；202、第一下盖；300、第二待装配线夹。
具体实施方式
34.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
35.需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位
置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。
36.如图1至图3以及图5所示，本发明一实施例提供的一种线束剪切机构，包括第一合盖组件1、用于裁切待裁切线束100的切刀组件2以及设有线槽通孔31的支撑板3；所述第一合盖组件1包括第一翻转驱动件11、第一摇臂12、第一工作台13、第一压紧驱动件14、第一压爪15、第一合盖驱动件16以及第一压块17；所述第一翻转驱动件11安装在所述第一工作台13上，连接所述第一摇臂12；所述第一压紧驱动件14安装在所述支撑板3上，连接所述第一压爪15和所述第一合盖驱动件16，所述第一压块17安装在所述第一合盖驱动件16的输出端；可以理解地，所述第一翻转驱动件11包括但不限于转动电机等，所述第一压紧驱动件14和所述第一合盖驱动件16均包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等。
37.待裁切线束100穿过所述线槽通孔31并伸入到所述第一工作台13的第一待装配线夹200上；所述第一压紧驱动件14驱动所述第一压爪15和所述第一合盖驱动件16下移，以使得所述第一压爪15将待裁切线束100压紧在第一待装配线夹200的第一下盖202的第一线槽中；所述第一翻转驱动件11驱动所述第一摇臂12将所述第一待装配线夹200的第一上盖201翻转至第一下盖202的上方；所述第一合盖驱动件16驱动所述第一压块17将所述第一上盖201扣合在所述第一下盖202上；所述切刀组件2切断待裁切线束100。可以理解地，待裁切线束100为多根并排的线束，所述支撑板3上设有间隔分布的多个所述线槽通孔31，对应地，所述第一下盖202上设有间隔分布的多个所述第一线槽。
38.作为优选，所述第一压爪15包括连接臂和连接所述连接臂相对两端的第一压臂和第二压臂，所述第一压臂和所述第二压臂上均设有间隔分布的压槽；所述连接臂安装在所述第一压紧驱动件14的输出端。当所述第一压紧驱动件14驱动所述第一压爪15压紧在所述第一下盖202的第一线槽中时，所述第一压臂和所述第二压臂分别压紧在所述第一下盖202相对两侧的待裁切线束100上；且所述连接臂、所述第一压臂以及所述第二压臂围成窗口通孔，所述第一压块17位于所述窗口通孔的上方，从而所述第一压臂和所述第二压臂压紧待裁切线束100时，所述第一合盖驱动件16也可以驱动所述第一压块17下移，以将所述第一上盖201扣合在所述第一下盖202上。
39.需要说明地，所述第一待装配线夹200包括第一下盖202和转动安装在所述第一下盖202上的第一上盖201，所述第一下盖202上设有间隔分布的多个所述第一线槽，所述第一下盖202上还设有第一卡槽，所述第一上盖201上设有第一卡扣件；当所述第一上盖201压合在所述第一下盖202上时，所述第一卡扣件将自动卡接在所述第一卡槽中，此时，待裁切线束100被所述第一上盖201压紧在所述第一下盖202的所述第一线槽中。
40.本发明中，待裁切线束100穿过所述线槽通孔31并伸入到所述第一工作台13的第一下盖202的所述第一线槽的上方；所述第一压紧驱动件14驱动所述第一压爪15和所述第一合盖驱动件16下移，其中所述第一压爪15从两侧将待裁切线束100压紧在所述第一线槽中之后；所述第一压紧驱动件14驱动所述第一摇臂12转动，所述第一摇臂12带动所述第一上盖201转动至所述第一下盖202的上方；所述第一合盖驱动件16再驱动所述第一压块17下移，直至所述第一压块17将所述第一上盖201压紧并扣合在所述第一下盖202上，从而所述第一待装配线夹200中夹紧有已裁切的待裁切线束100。本实施例中，该线束剪切机构可在
同一个工位完成待裁切线束100的裁切工作和装配工作，提高了待裁切线束100的裁切效率，同时使得该线束剪切机构的结构简单、占用空间小、制造成本低。
41.在一实施例中，如图5所示，所述第一翻转驱动件11包括第一翻盖直线驱动件、第一齿条、第一齿轮以及第一连接杆；所述第一翻盖直线驱动件安装在所述第一工作台13上，所述第一翻盖直线驱动件的输出端连接所述第一齿条，所述第一齿轮安装在所述第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端穿过所述第一工作台13的第一通孔并连接所述第一摇臂12，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合；所述第一翻盖直线驱动件用于驱动所述第一齿轮移动，并通过所述第一齿轮和所述第一连接杆带动所述第一摇臂12转动。可以理解地，所述第一翻盖直线驱动件包括但不限于气压缸、液压缸以及直线电机等。具体地，所述第一翻盖直线驱动件带动所述第一齿条移动，所述第一齿条带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮通过所述第一连接杆带动所述第一摇臂12转动，从而所述第一摇臂12可以将所述第一上盖201翻转至所述第一下盖202的上方。本实施例中，所述第一翻转驱动件11的结构紧凑、占用空间小。
42.在一实施例中，如图3和图4所示，所述切刀组件2包括第一切刀21、第二切刀22以及均安装在所述支撑板3上的第一裁切驱动件23和第二裁切驱动件24，所述第一切刀21安装在所述第一裁切驱动件23的输出端，所述第二切刀22安装在所述第二裁切驱动件24的输出端；所述第一裁切驱动件23驱动所述第一切刀21朝向所述第二切刀22移动，所述第二裁切驱动件24驱动所述第二切刀22朝向所述第一切刀21移动，以切断穿过所述线槽通孔31的待裁切线束100。可以理解地，所述第一切刀21位于所述第二切刀22的上方，沿待裁切线束100的拉伸方向，所述切刀组件2位于所述线槽通孔31和所述第一工作台13之间；所述第一裁切驱动件23和所述第二裁切驱动件24均包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等。
43.具体地，当所述第一压紧驱动件14将所述第一上盖201压紧并扣合在所述第一下盖202上之后，所述第一裁切驱动件23和所述第二裁切驱动件24分别驱动所述第一切刀21和所述第二切刀22相互靠近，并切断位于所述第一工作台13和所述线槽通孔31之间的待裁切线束100。本实施例中，所述切刀组件2的结构简单、制造成本低。
44.在一实施例中，如图1和图3所示，所述线束剪切机构还包括第一传输组件4和第一推动组件5；所述第一传输组件4用于将所述第一待装配线夹200输送至第一工作台13，所述第一推动组件5用于将所述第一工作台13上已装夹有待裁切线束100的第一待装配线夹200推送至所述第一传输组件4上。可以理解地，所述第一传输组件4包括但不限于传输机械手、传输带等；所述第一传输组件4和所述第一推动组件5分别位于所述第一工作台13的相对两侧；所述第一传输组件4可以将打开状态的第一待装配线夹200输送至第一工作台13上，并且可以将安装有待裁切线束100的第一待装配线夹200输送至下料工位。
45.具体地，第一传输组件4将打开状态的第一待装配线夹200输送至所述第一工作台13上之后，穿过所述线槽通孔31的待裁切线束100被夹爪82等拉伸至所述第一下盖202的所述第一线槽的上方。
46.待所述切刀组件2切断待裁切线束100后，所述第一推动组件5将所述第一工作台13上已经装夹有待裁切线束100的第一待装配线夹200输送至所述第一传输组件4上，所述第一传输组件4将第一待装配线夹200输送至下料工位。本实施例中，该线束剪切机构可以
自动完成第一待装配线夹200的上下料工位，进一步提高了该线束剪切机构的工作效率和自动化程度。
47.具体地，所述第一传输组件4包括第一传输座、第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、第一滚筒(图中未示出)、第二滚筒(图中未示出)以及第一输送带；所述第一滚筒和所述第二滚筒均转动安装在所述第一传输座上，所述第一输送带缠绕在所述第一滚筒和第二滚筒上；所述第一皮带轮安装在所述第一电机的输出端，所述第二皮带轮安装在所述第二滚筒上，所述第一皮带缠绕在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。具体地，所述第一电机带动所述第一皮带轮转动，所述第一皮带轮通过所述第一皮带带动所述第二皮带轮转动，所述第二皮带轮带动所述第一滚筒转动，从而所述第一滚筒可以带动所述第一输送带移动，进而所述第一输送带可以完成第一待装配线夹200的上下料工作。
48.所述第一推动组件5包括第一推动驱动件和安装在所述第一推动驱动件输出端的第一推块，所述第一推动驱动件用于驱动所述第一推块移动，以将所述第一工作台13上的第一待装配线夹200推送到所述第一传输组件4上。可以理解地，所述第一推动驱动件包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等。
49.在一实施例中，如图3所示，所述线束剪切机构还包括滚直组件6和压线组件7，所述滚直组件6包括均转动安装在所述支撑板3上的第一滚压轮61和第二滚压轮62，待裁切线束100穿过所述第一滚压轮61和所述第二滚压轮62之间的滚压间隙之后，再穿过所述线槽通孔31；可以理解地，所述第一滚压轮61和所述第二滚压轮62至少有一个为主动轮，待裁切线束100穿过所述第一滚压轮61和所述第二滚压轮62之间的滚压间隙后，所述第一滚压轮61和/或所述第二滚压轮62可以将待裁切线束100滚直，并且可以向前输送待裁切线束100，从而保证了裁切后的待裁切线束100的质量。
50.所述压线组件7包括压线块71以及均安装在所述支撑板3上的压线驱动件72和压座73；所述压线驱动件72的输出端连接所述压线块71，用于通过所述压线块71将所述滚压间隙和所述线槽通孔31之间的待裁切线束100压紧在所述压座73上。具体地，所述压线驱动件72驱动所述压线块71将待裁切线束100压紧在所述压座73上之后，所述第一压紧驱动件14驱动第一压爪15将待裁切线束100压紧在所述第一下盖202的第一线槽中；从而保证了裁切后的待裁切线束100不会发生散落的事故。
51.在一实施例中，如图1、图6以及图7所示，所述线束剪切机构还包括拉线组件8，所述拉线组件8包括拉线驱动件81和安装在所述拉线驱动件81输出端的夹爪82；可以理解地，所述拉线驱动件81包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等。
52.所述拉线驱动件81驱动所述夹爪82移动，并由所述夹爪82夹住穿过所述线槽通孔31的待裁切线束100；所述拉线驱动件81通过所述夹爪82将待裁切线束100拉长预设长度之后，所述第一压爪15将待裁切线束100压紧在所述第一下盖202的第一线槽中。具体地，所述拉线驱动件81驱动所述夹爪82朝向所述第一工作台13移动，所述第一夹爪825夹持待裁切线束100的一端之后；所述拉线驱动件81驱动夹爪82朝向远离所述第一工作台13的方向移动，以使得待裁切线束100被拉长预设长度之后(此时，待裁切线束100位于所述第一下盖202的第一线槽的上方)；所述第一压紧驱动件14再驱动所述第一压爪15下移并将待裁切线束100压紧在所述第一下盖202的第一线槽中，从而该线束剪切机构即可得到预设长度的待裁切线束100。
53.在一实施例中，如图6和图7所示，所述夹爪82包括直线驱动件821、连接件822、第一转接臂823、第二转接臂824、第一夹爪825、第二夹爪826以及设有通槽的基座827；所述连接件822的一端连接所述直线驱动件821的输出端，所述连接件822的另一端穿过所述通槽并转动连接所述第一转接臂823和所述第二转接臂824；所述第一转接臂823远离所述连接件822的一端转动连接所述第一夹爪825，所述第二转接臂824远离所述连接件822的一端转动连接所述第二夹爪826，所述第一夹爪825和所述第二夹爪826均转动安装在所述基座827上；所述拉线驱动件81连接所述基座827和/或所述直线驱动件821；可以理解地，所述直线驱动件821包括但不限于直线电机、气压缸、液压杆以及丝杆螺母机构等，所述第一转接臂823的相对两端分别与所述连接件822和所述第一夹爪825铰接，所述第二转接臂824的相对两端分别与所述连接件822和所述第二夹爪826铰接。
54.所述直线驱动件821用于带动所述基座827移动，以通过所述第一转接臂823和所述第二转接臂824分别带动所述第一夹爪825和所述第二夹爪826张合。可以理解地，所述第一夹爪825的中部和所述第二夹爪826的中部均转动安装在所述基座827上；从而所述第一转接臂823和所述第二转接臂824可以分别带动所述第一夹爪825和所述第二夹爪826转动，以使得所述第一夹爪825远离所述第一转接臂823的一端和所述第二夹爪826远离所述第二转接臂824的一端夹持待裁切线束100。
55.具体地，所述直线驱动件821驱动所述连接件822沿所述通槽移动，所述连接件822带动所述第一转接臂823和所述第二转接臂824张合，所述第一转接臂823和所述第二转接臂824分别带动所述第一夹爪825和所述第二夹爪826张合，张合的所述第一夹爪825和所述第二夹爪826可以夹持或松开待裁切线束100。该夹爪82的结构简单、占用空间小、制造成本低。
56.在一实施例中，如图1和图8所示，所述线束剪切机构还包括第二合盖组件9；所述第二合盖组件9包括第二合盖驱动件91、第二摇臂92、第二工作台93、第二压紧驱动件94以及第二压块95；所述第二合盖驱动件91安装在所述第二工作台93上，连接所述第二摇臂92；所述第二压紧驱动件94的输出端连接所述第二压块95；可以理解地，所述第二工作台93位于所述第一工作台13的后方，所述第二合盖组件9的结构和原理均与所述第一合盖组件1类似，所述第二待装配线夹300的结构和原理均与所述第一待装配线夹200相似，在此就不再赘述。
57.所述拉线驱动件81通过所述夹爪82将待裁切线束100拉长至所述第二工作台93的第二待装配线夹300上之后；所述第二合盖驱动件91驱动所述第二摇臂92转动，以将所述第二待装配线夹300的第二上盖翻转至所述第二待装配线夹300的第二下盖的上方；所述第二压紧驱动件94驱动所述第二压块95将所述第二上盖扣合在所述第二下盖上。
58.具体地，所述夹爪82夹持待裁切线束100的一端之后，所述拉线驱动件81通过所述夹爪82将待裁切线束100依次穿过所述第一工作台13和所述第二工作台93，且待裁切线束100位于所述第一下盖202的第一线槽的上方，并位于所述第二下盖的第二线槽的上方；所述第一合盖组件1带动所述第一待装配线夹200夹持在待裁切线束100上，同时所述第二合盖组件9带动所述第二待装配线夹300夹持在待裁切线束100上之后；所述切刀组件2切断所述第一待装配线夹200前方的待裁切线束100，从而第一待装配线夹200和所述第二待装配线夹300分别夹持在切断的待裁切线束100的相对两端。本实施例中，所述第一合盖组件1可
以驱动第一待装配线夹200夹持在切断的待裁切线束100的一端，所述第二合盖组件9可以驱动所述第二待装配线夹300夹持在切断的待裁切线束100的另一端。
59.在一实施例中，如图8所示，所述线束剪切机构还包括压爪驱动件101和连接在所述压爪驱动件101输出端的第二压爪102；所述压爪驱动件101驱动所述第二压爪102将待裁切线束100压紧在所述第二下盖的第二线槽中。可以理解地，所述压爪驱动件101包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等；所述第二压爪102和所述第二压块95均位于所述第二工作台93的上方；所述第二压爪102的下方设置有间隔分布的多个第二压槽；具体地，所述压爪驱动件101驱动所述第二压爪102下移，直至所述第二压爪102将待裁切线束100压紧在所述第二下盖的第二线槽中之后；所述第二合盖驱动件91再驱动所述第二摇臂92将所述第二上盖翻转至第二下盖的上方。本实施例中，所述第二压爪102可以将待裁切线束100导向在所述第二下盖的第二线槽中，从而保证了所述第二待装配线夹300夹持待裁切线束100的稳定性。
60.在一实施例中，如图1和图8所示，所述线束剪切机构还包括第二传输组件103和第二推动组件104；所述第二传输组件103用于将所述第二待装配线夹300输送至第二工作台93，所述第二推动组件104用于将所述第二工作台93上的已装夹有待裁切线束100的第二待装配线夹300推送至所述第二传输组件103上。可以理解地，所述第二传输组件103和所述第二推动组件104分别位于所述第二工作台93的相对两侧；且所述第二传输组件103的结构和原理与所述第一传输组件4相似，所述第二推动组件104的结构和原理与所述第二推动组件104相似，再次就不再赘述。
61.在一实施例中，如图1所示，所述线束剪切机构还包括调整组件105，所述调整组件105包括第一摇手1051、第一丝杆1052以及安装在所述第一工作台13上的第一螺母1053，所述第一摇手1051连接所述第一丝杆1052，所述第一螺母1053套接在所述第一丝杆1052上。可以理解地，所述第一摇手1051安装在所述第一丝杆1052的一端。
62.所述第一摇手1051带动所述第一丝杆1052转动，所述第一丝杆1052通过所述第一螺母1053带动所述第一工作台13移动，以调整所述第一工作台13和所述第二工作台93之间的距离。可以理解地，可以根据需要裁切的待裁切线束100的长度，通过所述调整组件105调整所述第一工作台13和所述第二工作台93之间的距离，从而该线束剪切机构可以完成不同长度的待裁切线束100的裁切工作，提高了该线束剪切机构的适用性和通用性。
63.本发明中的线束剪切机构工作原理为：
64.s100、待裁切线束100的一端依次穿过所述第一滚压轮61和第二滚压轮62之间的滚压间隙，以及所述线槽通孔31。
65.s200、所述第一传输组件4将打开状态的第一待装配线夹200输送至所述第一工作台13上；所述第二传输组件103将打开状态的第二待装配线夹300输送至所述第二工作台93上。
66.s300、所述拉线驱动件81驱动所述夹爪82朝向所述第一工作台13移动，所述第一夹爪825夹持待裁切线束100的一端之后；所述拉线驱动件81驱动夹爪82朝向远离所述第一工作台13的方向移动，以使得待裁切线束100一端依次穿过所述第一工作台13和所述第二工作台93(待裁切线束100位于所述第一线槽和所述第二线槽的上方)之后；
67.s400、所述压线驱动件72驱动所述压线块71将所述线槽通孔31和所述滚压间隙之
间的待裁切线束100压紧在所述压座73上。
68.s500、所述第一压紧驱动件14驱动第一压爪15将待裁切线束100压紧在所述第一下盖202的第一线槽中；所述压爪驱动件101驱动所述第二压爪102将待裁切线束100压紧在所述第二下盖的第二线槽中。
69.s600、所述第一翻转驱动件11驱动所述第一摇臂12将所述第一待装配线夹200的第一上盖201翻转至第一下盖202的上方；所述第二合盖驱动件91驱动所述第二摇臂92将所述第二待装配线夹300的第二上盖翻转至第二下盖的上方；
70.s700、所述第一合盖驱动件16驱动所述第一压块17将所述第一上盖201扣合在所述第一下盖202上；所述第二合盖驱动件91驱动所述第二压块95将所述第二上盖扣合在所述第二下盖上。
71.s800、所述切刀组件2切断所述第一待装配线夹200前方的待裁切线束100。
72.s900、所述第一推动组件5将所述第一工作台13上已装夹有待裁切线束的第一待装配线夹200推送至所述第一传输组件4上；所述第二推动组件104同步将所述第二工作台93上已装夹有待裁切线束的第二待装配线夹300推送至所述第二传输组件103上；
73.s1000、所述第一传输组件4将第一待装配线夹200输送至下料工位，所述第二传输组件103同步将第二待装配线夹300输送至下料工位。
74.以上仅为本发明的线束剪切机构的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种线束剪切机构，其特征在于，包括第一合盖组件、用于裁切待裁切线束的切刀组件以及设有线槽通孔的支撑板；所述第一合盖组件包括第一翻转驱动件、第一摇臂、第一工作台、第一压紧驱动件、第一压爪、第一合盖驱动件以及第一压块；所述第一翻转驱动件安装在所述第一工作台上，连接所述第一摇臂；所述第一压紧驱动件安装在所述支撑板上，连接所述第一压爪和所述第一合盖驱动件，所述第一压块安装在所述第一合盖驱动件的输出端；待裁切线束穿过所述线槽通孔并伸入到所述第一工作台的第一待装配线夹上；所述第一压紧驱动件驱动所述第一压爪和所述第一合盖驱动件下移，以使得所述第一压爪将待裁切线束压紧在第一待装配线夹的第一下盖的第一线槽中；所述第一翻转驱动件驱动所述第一摇臂将所述第一待装配线夹的第一上盖翻转至第一下盖的上方；所述第一合盖驱动件驱动所述第一压块将所述第一上盖扣合在所述第一下盖上；所述切刀组件切断待裁切线束。2.根据权利要求1所述的线束剪切机构，其特征在于，所述切刀组件包括第一切刀、第二切刀以及均安装在所述支撑板上的第一裁切驱动件和第二裁切驱动件，所述第一切刀安装在所述第一裁切驱动件的输出端，所述第二切刀安装在所述第二裁切驱动件的输出端；所述第一裁切驱动件驱动所述第一切刀朝向所述第二切刀移动，所述第二裁切驱动件驱动所述第二切刀朝向所述第一切刀移动，以切断穿过所述线槽通孔的待裁切线束。3.根据权利要求1所述的线束剪切机构，其特征在于，所述线束剪切机构还包括第一传输组件和第一推动组件；所述第一传输组件用于将所述第一待装配线夹输送至第一工作台，所述第一推动组件用于将所述第一工作台上已装夹有待裁切线束的第一待装配线夹推送至所述第一传输组件上。4.根据权利要求1所述的线束剪切机构，其特征在于，所述线束剪切机构还包括滚直组件和压线组件，所述滚直组件包括均转动安装在所述支撑板上的第一滚压轮和第二滚压轮，待裁切线束穿过所述第一滚压轮和所述第二滚压轮之间的滚压间隙之后，再穿过所述线槽通孔；所述压线组件包括压线块以及均安装在所述支撑板上的压线驱动件和压座；所述压线驱动件的输出端连接所述压线块，用于通过所述压线块将所述滚压间隙和所述线槽通孔之间的待裁切线束压紧在所述压座上。5.根据权利要求1所述的线束剪切机构，其特征在于，所述线束剪切机构还包括拉线组件，所述拉线组件包括拉线驱动件和安装在所述拉线驱动件输出端的夹爪；所述拉线驱动件驱动所述夹爪移动，并由所述夹爪夹住穿过所述线槽通孔的待裁切线束；所述拉线驱动件通过所述夹爪将待裁切线束拉长预设长度之后，所述第一压爪将待裁切线束压紧在所述第一下盖的第一线槽中。6.根据权利要求5所述的线束剪切机构，其特征在于，所述夹爪包括直线驱动件、连接件、第一转接臂、第二转接臂、第一夹爪、第二夹爪以及设有通槽的基座；所述连接件的一端连接所述直线驱动件的输出端，所述连接件的另一端穿过所通槽并转动连接所述第一转接臂和所述第二转接臂；所述第一转接臂远离所述连接件的一端转动连接所述第一夹爪，所述第二转接臂远离所述连接件的一端转动连接所述第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均转动安装在所述基座上；所述拉线驱动件连接所述基座和/或所述直线驱动件；所述直线驱动件用于带动所述基座移动，以通过所述第一转接臂和所述第二转接臂分
别带动所述第一夹爪和所述第二夹爪张合。7.根据权利要求5所述的线束剪切机构，其特征在于，所述线束剪切机构还包括第二合盖组件；所述第二合盖组件包括第二合盖驱动件、第二摇臂、第二工作台、第二压紧驱动件以及第二压块；所述第二合盖驱动件安装在所述第二工作台上，连接所述第二摇臂；所述第二压紧驱动件的输出端连接所述第二压块；所述拉线驱动件通过所述夹爪将待裁切线束拉长至所述第二工作台的第二待装配线夹上之后；所述第二合盖驱动件驱动所述第二摇臂转动，以将所述第二待装配线夹的第二上盖翻转至所述第二待装配线夹的第二下盖的上方；所述第二压紧驱动件驱动所述第二压块将所述第二上盖扣合在所述第二下盖上。8.根据权利要求7所述的线束剪切机构，其特征在于，所述线束剪切机构还包括压爪驱动件和连接在所述压爪驱动件输出端的第二压爪；所述压爪驱动件驱动所述第二压爪将待裁切线束压紧在所述第二下盖的第二线槽中。9.根据权利要求7所述的线束剪切机构，其特征在于，所述线束剪切机构还包括第二传输组件和第二推动组件；所述第二传输组件用于将所述第二待装配线夹输送至第二工作台，所述第二推动组件用于将所述第二工作台上的已装夹有待裁切线束的第二待装配线夹推送至所述第二传输组件上。10.根据权利要求7所述的线束剪切机构，其特征在于，所述线束剪切机构还包括调整组件，所述调整组件包括第一摇手、第一丝杆以及安装在所述第一工作台上的第一螺母，所述第一摇手连接所述第一丝杆，所述第一螺母套接在所述第一丝杆上；所述第一摇手带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆通过所述第一螺母带动所述第一工作台移动，以调整所述第一工作台和所述第二工作台之间的距离。

技术总结

本发明属于线束加工器械技术领域，特别是涉及一种线束剪切机构。线束剪切机构包括第一合盖组件、用于裁切待裁切线束的切刀组件以及设有线槽通孔的支撑板；待裁切线束穿过线槽通孔并伸入到第一待装配线夹上；第一压紧驱动件驱动第一压爪和第一合盖驱动件下移，以使得第一压爪将待裁切线束压紧在第一待装配线夹的第一下盖的第一线槽中；第一翻转驱动件驱动第一摇臂将第一待装配线夹的第一上盖翻转至第一下盖的上方；第一合盖驱动件驱动第一压块将第一上盖扣合在第一下盖上；切刀组件切断待裁切线束。该线束剪切机构可在同一个工位完成待裁切线束的裁切工作和装配工作，提高了待裁切线束的裁切效率，同时其结构简单、占用空间小、制造成本低。制造成本低。制造成本低。