可编程控制器应用技术
实习报告
专业：机电一体化技术
班级：2010033201
学号：
姓名：
五组
一、实训的任务及目的
本实训是在修完电工、机电传动与控制、可编程控制器等课程的基础上进行的。通过本次实训使学生能够掌握FXon系列PLC的结构、指令系统；掌握梯形图程序的设计方法、顺序控制梯形图的编程方法；熟悉PLC控制系统的设计（包括硬件设计和控制程序设计）方法以及PLC的使用方法，并能初步应用于工
程实践之中。
二、实训内容
数据存储安全检测1.了解PLC结构特点
2.PLC控制系统设计、外接线设计
3.PLC控制梯形图程序设计
三、考核方法
控制系统程序设计40%
系统调试40%
实训报告20%
四、实训时间安排
宁码输入法实训及指导时间：上午9:00——12:00
下午14:30——17:30
指导地点：PLC实验室
指导老师：秦展田、王灿、韩兴国、罗文军
一、实训的目的互动投影装置
(1)掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法
(2)掌握状态转移程序调试的手段。
(3)掌握顺序控制程序的设计方法。
二、实训内容及指导
1．编程原则与编程方法
1）编程原则先集中进行分支状态处理，再集中进行汇合状态处理。
2）编程方法分支状态处理，应先进行分支状态的驱动处理，再按分支的顺序进行转移处理。汇合状态处理，应先进行汇合前状态(分支状态——汇合状态之间的中间状态)的处理〔含这些状态的驱动和转移)，再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移(各分支最后一个状态到汇合状态的转移)。
2．编程注意事项
1）严格遵守编程原则：集中处理分支和汇合。
2）进行汇合前驱动时．每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。
3）严格按分支顺序进行编程，即第—分支、第二分支……，分支数不能超过8个。3．程序的调试及
运行
SFC（状态转移图）具有良好的可读性，可先阅读SFC预测其结果，然后再上机运行程序，观察运行结果，看是否符合控制要求。
若状态不能正常转移，故障可能有以下几种情况：
1）转移条件为ON没有任何状态元件动作，则表明编程或写人时软元件编号错误（移条件或状态元件的编号)。
2）状态元件发生跳跃动作，则表明编程或写人时出现混乱。
3）状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱，则表明编程时，编程原则和编程方法使用不当，应严格检查程序。
4．训练考核题
5) 5、10组
某控制系统有六台电动机M1～M6，分别受Y1～Y6控制，其控制要求如下：电冰箱保护器
按下启动按钮SBl，M1启动，延时10s后M2启功，M2启动延时5s后M3启动；M4与M1同时启动，M4启动延时5s后M5启动，M5启动延时10s后M6启动。按下停车按钮SB2， M5、M6同时停车； M5、M6停车后，再延时5s，M3、M4同时停车，再延时2s，M1、M2同时停车。
5、实训步骤
1)理解控制过程，分配I/O端口；
2)编制状态转移图；
3)编制控制梯形图程序，体会选择性分支编程的原则和方法。
升降式晾衣架4)将程序写入PLC，调试运行，观察运行结果，判断其正确性。
飞星晒图机实验内容如下：
状态转移图如下：
梯形图如下：
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