炼油与化工
ＲＥＦＩＮＩＮＧＡＮＤＣＨＥＭＩＣＡＬＩＮＤＵＳＴＲＹ第１８卷
溶液聚合法合成顺丁橡胶普遍存在挂胶现象，它直接影响着工业生产的长周期运转和产品质量。为探索挂胶原因，寻求解决挂胶的途径，国内外对此进行了大量的研究工作。 我国顺丁橡胶装置投产初期，催化剂采用Ａｌ－Ｎｉ、Ａｌ－Ｂ双二元陈化方式，聚合釜、搅拌器、聚合釜连接管线、尤其聚合首釜挂胶严重，釜中常有胶团生成，堵塞管线。聚合首釜一般连续运转７～８ｄ，就被迫停车处理，最长达到过１８ｄ。由于生产周期短，操作不稳定，产品质量差，导致工业生产不能正常运行，解决聚合挂胶问题一度成为我国顺丁橡胶工业化及提高产品质量的关键［１］。 １对挂胶问题的认识
在溶液聚合生产顺丁橡胶初期对挂胶问题的研究，不但从设备本身结构采取了很多措施，而且从溶剂方面也做了大量的工作，但都无法解决顺丁橡胶生产聚合挂胶问题。
解决聚合挂胶问题，必须从挂胶与产品胶有何不同入手。与产品胶相比，挂胶中含有大量凝胶，挂胶中的凝胶含量一般在３０％左右，胶团的凝胶含量更高，甚至达到６０％～７０％。凝胶是聚丁二烯分子之间发生交联形成的网状大分子不溶物。挂胶与凝胶生成量有关，当聚合体系有大量凝胶生成时，不仅
挂胶严重，而且伴有胶团生成。因此，研究凝胶的成因是解决挂胶问题的关键。中国科学院长春应用化学研究所等单位进行了镍系催化剂组分及组分之间作用产物与生成凝胶关系的小瓶试验。
实验方法：称取失去聚合活性的聚丁二烯２ｇ，放入１００ｍＬ的聚合瓶中，加入７５ｍＬ抽余油，在氮气保护下用振荡器使其溶解，然后分别加入不同催化剂组分或不同组分间的作用产物，于５０℃恒温水浴中，反应５ｈ，结果见表１。
由表１可见，在失去聚合活性的胶液中，添加Ｎｉ、Ａｌ、Ｂ及Ｎｉ－Ａｌ、Ｎｉ－Ｂ、Ｎｉ－Ａｌ－Ｂ陈化液，则凝胶含量大大增加，Ａｌ与Ｂ的作用产物促进凝胶生成。考虑到聚合过程一直有单体存在，丁二烯会不会促进凝胶生产，于是，在失去活性的胶液中，加入丁二烯后，添加Ｎｉ－Ａｌ－Ｂ陈化液，凝胶量无明显变化，因此，要解决挂胶问题，就要减少Ａｌ、Ｂ作用产物的生成量。
２减轻聚合挂胶的对策
２．１提高原料质量
翻转立方体
对挂胶问题的认识是在原料材料合格的基础上进行的讨论，而在实际生产中，聚合挂胶与原料材料质量有关。
原料质量对挂胶的影响：
（１）有害杂质如炔烃参与聚合反应，使聚丁二烯分子链发生支化、交联，生成凝胶。因此，当丁二烯中炔烃含量高时，聚合挂胶加重。
（２）有害杂质消耗催化剂或“杀死”活性种子，在生产中当杂质较多时，为了保障较高的聚合活性，不得不提高催化剂用量，造成Ａｌ、Ｂ反应产物增加，促进凝胶的生成，聚合挂胶加重。
压花辊顺丁橡胶聚合挂胶原因分析及对策
赵永兵
（大庆石化公司化工三厂，黑龙江大庆１６３７１４）
摘要：对国内顺丁橡胶生产中挂胶严重的问题进行了分析，并提出了减轻聚合挂胶的对策，在原材料质量合格并控制合适聚合加水量的基础上，不断完善活性种制备技术，进一步降低催化剂用量和降低Ａｌ、Ｂ碰撞概率，就能减少凝胶生成量，减轻系统的挂胶，提高产品质量。
关键词：顺丁橡胶；挂胶；活性种；催化剂
中图分类号：ＴＱ３３文献标识码：Ｂ文章编号：１６７１－４９６２（２００７）０３－００３０－０２
序号１２３４５６７８９Ｎｉ／Ｂｄ／×１０－４
０
５．０
０
０
５．０
５．０
０
５．０
５．０
卷尺设计
Ａｌ／Ｂｄ／×１０－３
０
０
５．０
０
５．０
０
５．０
５．０
５．０
Ａｌ／ｂＤ／×１０－３
０
０
０
５．０
０水粉盒
５．０
５．０
５．０
５．０
凝胶含量／×１０－２
１．０
０．４
１．０
１．４
１．４
０．２
３０．３
０．８
１．４
表１催化剂组分或组分间作用产物对凝胶生成的影响３０
２００７年第３期
随着石油化工生产技术的进步，抽提法替代丁烯氧化脱氢制取丁二烯，使丁二烯的质量有很大的提高；铝剂闪蒸技术的应用，乙醚络合物、环烷酸镍制备技术的提高，提高了催化剂的质量；丁二烯、催化剂及各种助剂质量的提高，不仅减少了它们带入聚合体系的杂质，而且降低了回收溶剂
、回收丁二烯对聚合的影响。
２．２控制聚合加水量
在镍系丁二烯溶液聚合过程中，水的作用具有２重性［２］。
（１）水是镍催化体系不可缺少的一元催化剂
ＢＦ３必须与水反应，生成ＨＦ，才能与低价Ｎｉ和Ａｌ等发生反应，生成活性种子。因此，聚合体系必须含有适量的水。
（２）水是破坏催化剂的有害杂质
水与Ａｌ作用，消耗Ａｌ；水与Ａｌ－Ｎｉ陈化液作用，有白的结晶析出，影响活性种的生成；水还能“杀死”活性种。因此，如果聚合体系含水量偏高，必须多加Ａｌ剂，导致Ａｌ－Ｂ产物增加，挂胶严重。２．３完善活性种制备技术
在我国镍催化体系小试开发阶段，采用三元陈化稀Ｂ单加方式，由于Ｂ难溶于溶剂油，且催化剂用量高，曾采用苯做Ｂ的溶剂。基于有一定量的铝存在，能将Ｂ溶解在溶剂油中，为解决Ｂ的溶解问题，在镍系丁二烯溶液聚合中试放大期间，催化剂采用Ａｌ－Ｎｉ、Ａｌ－Ｂ双二元陈化方式，并用于工业生产。
为解决聚合挂胶问题，研究了不同加料顺序的三元陈化方式和不同配比的Ａｌ－Ｎｉ、Ａｌ－Ｂ双二元陈化方式。在双二元研究中发现，稀Ｂ单加代替Ａｌ－Ｂ陈化，聚合活性高，催化剂用量少，凝胶生成量少。稀Ｂ单加实验首次证明，Ａｌ与Ｂ的反应是活性种生成过程的副反应，既消耗了Ａｌ又消耗了Ｂ，其产物促进凝胶的生成。
Ａｌ－Ｎｉ陈化，稀Ｂ单加技术试用于工业生产，并获得成功，顺丁橡胶技术攻关期间，聚合１２个周期的工业实验结果，见表２。
表２聚合１２个周期的工业试验结果
周期
１２３４５６７８９１０１１１２
催化剂
陈化方式
双二元
双二元
Ｂ单加
双二元
双二元
双二元
双二元
双二元
双二元
Ｂ单加
Ｂ单加
Ｂ单加
Ｎｉ／Ｂｄ
／×１０－４
６．２
５．４
６．９
５．５
６．６
５．９
３．８
２．７
３．４
５．３
４．５
２．３
Ａｌ／Ｂｄ
／×１０－３
６３９
３．９
３．３
３．８
３．８
９．４
１．５
１．０
２．７
３．５
１．７
１．４
Ｂ／Ｂｄ
／×１０－３
７．２
８．４
５．２
６．１
６．１
８．０
３．０
２．０
３．９
５．０
２．４
２．６
Ａｌ／Ｂ
０．４２
０．２３
０
０．１５
０．５０
０．６５
０．０５
０．７５
０．０５
０包覆胶水
０
０
首釜挂胶Ｂｄ
／（ｋｇ・ｍ－３）
２．２８
１．１２
１．１５
１．１４
１．３６
－
１．８３
０．３９
０．１７
１．２４
０．９６
０．１１
运转
天数／ｄ
９
１７
２０
３０
２２
７．５
２０
１５
７５
３１．５
３０
２４０
停车
原因
主动
主动
被迫
被迫
被迫
被迫
被迫
主动
主动
被迫
被迫
主动
由表２看出，聚合工业实验第６周期为典型的Ａｌ－Ｎｉ、Ａｌ－Ｂ双元催化剂配方，分Ａｌ／Ｂ高，运转周期最短，挂胶最重。在８个周期的双二元实验中，总的趋势是随着催化剂用量减少，分Ａｌ／Ｂ降低，挂胶量减少，运转天数增加。在４个周期的Ａｌ－Ｎｉ陈化，稀Ｂ单加实验中，随着催化剂用量减少，挂胶减轻，运转天数增加。在第１２周期工业实验中，采用Ａｌ－Ｎｉ陈化，稀Ｂ单
加技术，催化剂用量最少，挂胶最轻，以２４０ｄ长周期原转而主动停车，镍系顺丁橡胶工业生产聚合挂胶问题基本的到解决。
３结论
聚合挂胶是采用溶液聚合法合成顺丁橡胶普遍存在现象，是顺丁橡胶工业化以及提高产品质
量的重要技术问题之一。
科研与实践证明，在原材料质量合格并控制合适的聚合加水量的基础上，不断完善活性种制备技术，进一步降低，催化剂用量或／和降低Ａｌ、Ｂ碰撞几率，减少Ａｌ－Ｂ作用产物，就能减少凝胶生成量，减轻挂胶，提高产品质量。
参考文献：
［１］大连工学院，北京化工学院，锦州石油六厂，北京胜利化工厂．顺丁橡胶生产［Ｍ］．北京：石油化学工业出版社１９７８：１５３．［２］黄健．镍催化剂体系丁二烯溶液聚合过程中水的作用及应用［Ｊ］．石化技术．１９９５，２（４）：２０４．
收稿日期：２００７－０６－１２
作者简介：赵永兵，男，工程师，１９９５年毕业于抚顺石油学院化工工艺专业，现从事顺丁橡胶的生产和管理工作，已发表论文３篇。
赵永兵．顺丁橡胶聚合挂胶原因分析及对策３１
炼油与化工
ＲＥＦＩＮＩＮＧＡＮＤＣＨＥＭＩＣＡＬＩＮＤＵＳＴＲＹ第１８卷７４
（ＤａｑｉｎｇＰｅｔｒｏｃｈｅｍｉｃａｌＣｏｍｐａｎｙＲｅｆｉｎｅｒｙ，Ｄａｑｉｎｇ１６３７１１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＷｉｔｈｔｈｅｓｉｇｎｉｎｇｏｆｔｈｅＧｅｎｅｒａｌＰｕｒｃｈａｓｅａｎｄＳａｌｅｓＡｇｒｅｅｍｅｎｔｂｅｔｗｅｅｎＣｈｉｎａａｎｄＲｕｓｓｉａｏｎｃｒｕｄｅｏｉｌｔｈｒｏｕｇｈｏｉｌｐｉｐｅｌｉｎｅ，Ｃｈｉｎａｗｉｌｌｂｕｙ２０Ｍｔ／ａＲｕｓｓｉａｎｃｒｕｄｅｏｉｌｅａｃｈｙｅａｒｉｎｔｈｅｃｏｍｉｎｇ５ｙｅａｒｓａｆｔｅｒｔｈｅｐｉｐｅｌｉｎｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｃｏｍｐｌｅｔｅｄ，ａｎｄｔｈｅｉｍｐｏｒｔｅｄａｍｏｕｎｔｗｉｌｌｉｎｃｒｅａｓｅｔｏ３０Ｍｔ／ａｈｅｎｃｅｆｏｒｔｈ．Ｔｈｅｒａｉｌｗａｙｔｒａｎｓｐｏｒｔａｍｏｕｎｔｎｏｗｈａｓｒｅａｃｈｅｄｔｏ６０Ｍｔ／ａ．Ｒｕｓｓ
ｉａｎｃｒｕｄｅｏｉｌｉｓｓｕｌｆｕｒｃｏｎ－ｔａｉｎｉｎｇｌｏｗａｃｉｄｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅｏｉｌｗｈｅｎｃｌａｓｓｉｆｉｅｄｂｙｏｉｌｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ．Ｄｏｍｅｓｔｉｃｏｉｌｒｅｆｉｎｅｒｉｅｓ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｔｈｅｒｅｆｉｎｅｒｉｅｓｉｎｔｈｅＮｏｒｔｈｅａｓｔａｒｅａ，ａｒｅｔｏｔａｌｌｙｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎＤａｑｉｎｇｏｉｌ．Ｄａｑｉｎｇｏｉｌｉｓｌｏｗｓｕｌｆｕｒｌｏｗａｃｉｄｐａｒａｆｆｉｎｉｃｏｉｌ，ｓｏｔｈｅ２０＃ｓｔｅｅｌｉｓｓｅｌｅｃｔｅｄａｓｔｈｅｅｑｕｉｐ－ｍｅｎｔｍａｔｅｒｉａｌ．Ｒｕｓｓｉａｎｏｉｌｈａｓａｆａｓｔｃｏｒｒｏｓｉｏｎｒａｔｅｔｏｔｈｅ２０＃ｓｔｅｅｌ．ＴｈｅｃｏｒｒｏｓｉｏｎｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎｉｎｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇＲｕｓｓｉａｎｏｉｌｗｉｌｌｂｅｔｈｅｍａｉｎｔａｓｋｆｏｒｔｈｅｓｅｒｅｆｉｎｅｒｉｅｓｉｎｔｈｅｆｕｔｕｒｅ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｔｍｏｓｐｈｅｒｉｃｖａｃｕｕｍｄｉｓｔｉｌｌａｔｉｏｎｕｎｉｔ；ｃｒｕｄｅｏｉｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ；Ｒｕｓｓｉａｎｃｒｕｄｅｏｉｌ；ｃｏｒｒｏｓｉｏｎｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ
Ａｎａｌｙｓｉｓｏｆｃａｕｓｅｓｆｏｒｒｕｂｂｅｒｓｔｉｃｋｉｎｇｉｎｐｏｌｙｍｅｒｉｚａｔｉｏｎａｎｄ
ｃｏｕｎｔｅｒｍｅａｓｕｒｅ／２００７，１８（３）：３０－３１
ＺｈａｏＹｏｎｇｂｉｎｇ
（ＤａｑｉｎｇＰｅｔｒｏｃｈｅｍｉｃａｌＣｏｍｐａｎｙＮｏ．３ＣｈｅｍｉｃａｌＰｌａｎｔ，Ｄａｑｉｎｇ１６３７１４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎａｌｙｓｉｓｉｓｍａｄｅｏｎｔｈｅｓｅｒｉｏｕｓｒｕｂｂｅｒｓｔｉｃｋｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｉｎｃｉｓ－１，４－ｐｏｌｙｂｕｔａｄｉｅｎｅｒｕｂｂｅｒｉｎＣｈｉｎａ，ａｎｄｔｈｅｃｏｕｎｔｅｒｍｅａｓｕｒｅｆｏｒｒｅｄｕｃｉｎｇｒｕｂｂｅｒｓｔｉｃｋｉｎｇｉｎｐｏｌｙｍｅｒｉｚａｔｉｏｎｉｓｒａｉｓｅｄ：ｕｎｄｅｒｔｈｅｐｒｅｍｉｓｅｏｆｏｎ－ｓｐｅｃｆｅｅｄｓｔｏｃｋａｎｄｐｒｏｐｅｒｐｏｌｙｍｅｒｉｚａｔｉｏｎｗａｔｅｒａｄｄｉ－ｔｉｏｎ，ｃｏｎｔｉｎｕａｌｌｙｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆａｃｔｉｖｅｓｐｅｃｉｅｓａｎｄｆｕｒｔｈｅｒｒｅｄｕｃｉｎｇｃａｔａｌｙｓｔｄｏｓａｇｅａｎｄ／ｏｒｒｅｄｕｃｉｎｇＡｌ，Ｂ，ｃｏｌｌｉｓｉｏｎｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ，ｔｈｅｇｅｌｆｏｒｍａｔｉｏｎｃａｎｂｅｒｅｄｕｃｅｄ，ｒｕｂｂｅｒｓｔｉｃｋｉｎｇｉｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｒｅｄｕｃｅｄａｎｄｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｑｕａｌｉｔｙｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｉｓ－１，４－ｐｏｌｙｂｕｔａｄｉｅｎｅｒｕｂｂｅｒ；ｒｕｂｂｅｒｓｔｉｃｋｉｎｇ；ａｃｔｉｖｅｓｐｅｃｉｅｓ；ｃａｔａｌｙｓｔ
Ｄａｑｉｎｇ５０ｋｔ／ａＡＢＳｐｌａｎｔｃａｐａｃｉｔｙｅｘｐａｎｓｉｏｎｒｅｖａｍｐｅｄｔｏ
１０５ｋｔ／ａ／２００７，１８（３）：３２－３３
ＺｈｏｕＪｉａｎ
（ＤａｑｉｎｇＰｅｔｒｏｃｈｅｍｉｃａｌＣｏｍｐａｎｙＮｏ．３ＣｈｅｍｉｃａｌＰｌａｎｔ，Ｄａｑｉｎｇ１６３７１４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅＡＢＳＰｌａｎｔｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｃａｐａｃｉｔｙｉｓｉｎｃｒｅａｓｅｄｔｏ１０５ｋｔ／ａｆｒｏｍ５０ｋｔ／ａｂｙｃａｐａｃｉｔｙｅｘｐａｎｓｉｏｎｒｅｖａｍｐｔｏｔｈｅ５０ｋｔ／ａＡＢＳＰｌａｎｔｕｓｉｎｇｓｅｌｆ－ｄｅｖｅｌｏｐｅｄＡＢＳｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌｌｙａｄｖａｎｃｅｄｌｅｖｅｌａｎｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｒｅｔｒｏｆｉｔｔｏｔｈｅｄｒｙｅｒ，ｇｅａｒｐｕｍｐａｎｄｏｔｈｅｒａｕｘｉｌｉａｒｙｆａｃｉｌｉｔｉｅｓａｎｄａｄｄｉｔｉｏｎｏｆｅｑｕｉｐｍｅｎｔａｓａｇｇｌｏｍｅｒａｔｉｏｎａｕｔｏｃｌａｖｅ，ｄｅｈｙｄｒａｔｏｒ，ＳＡＮｐｏｌｙｍｅｒｉｚａｔｉｏｎａｕｔｏｃｌａｖｅａｎｄｅｘｔｒｕｄｅｒ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＢＳ；ｃａｐａｃｉｔｙｅｘｐａｎｓｉｏｎｒｅｖａｍｐ；ｅｘｔｒｕｄｅｒ
Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｍｅｔｈｙｌｅｔｈｙｌｇｌｙｃｏｌａｍｉｎｅｓｏｌｕｔｉｏｎ
ｂｕｂｂｌｅｅｌｉｍｉｎａｔｅｉｎｇａｇｅｎｔ／２００７，１８（３）：３４－３５
ＹａｎｇＡｎｂｉｎｇ
（ＨａｒｂｉｎＰｅｔｒｏｃｈｅｍｉｃａｌＣｏｍｐａｎｙＲｅｆｉｎｅｒｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５００５６，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＰｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｍｅｔｈｙｌｅｔｈｙｌｇｌｙｃｏｌａｍｉｎｅｓｏｌｕｔｉｏｎｂｕｂｂｌｅｅｌｉｍｉｎａｔｉｎｇａｇｅｎｔｉｎｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｔｒｅａｔｍｅｎｔｕｎｉｔｏｆＨａｒｂｉｎＰｅｔｒｏｃｈｅｍｉｃａｌＣｏｍｐａｎｙｉｓｄｅｓｃｒｉｂｅｄ，ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅａｇｅｎｔｃａｎｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙｒｅｄｕｃｅｂｕｂｂｌｉｎｇ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｍｉｎｅｓｏｌｕｔｉｏｎ；ｂｕｂｂｌｉｎｇ；ｌｉｑｕｉｄｈｙｄｒｏｃ
ａｒｂｏｎｄｅｓｕｌｆｕｒｉｚａｔｉｏｎ
Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｖｅｌｏｃｉｔｙｍｅａｓｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｎ
ｈｉｇｈ－ｐｏｗｅｒＤＣｍｏｔｏｒ／２００７，１８（３）：３６
ＭｏＸｉａｏｊｕｎ
（ＤａｑｉｎｇＰｅｔｒｏｃｈｅｍｉｃａｌＣｏｍｐａｎｙＰｌａｓｔｉｃｓＰｌａｎｔ，Ｄａｑｉｎｇ１６３７１４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｖｅｌｏｃｉｔｙｍｅａｓｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｄｕｒｉｎｇＤＣｍｏｔｏｒｏｐｅｒａｔｉｏｎａｒｅｄｅｓｃｒｉｂｅｄ．Ｕｓｉｎｇｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ａｎｄｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｖｅｌｏｃｉｔｙｍｅａｓｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｎＤＣＭｏｔｏｒ，ｉｔｓｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌｍｏｔｏｒｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｏｒｉｇｉｎａｌｓｙｓｔｅｍ，ｅｎｓｕｒｅｔｈａｔｔｈｅｓｉｇｎａｌｓｆｒｏｍｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｖｅｌｏｃ
陶土面砖
ｉｔｙｍｅａｓｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｍｅｅｔｓｔｈｅｔｅｃｈ－ｎｉｃａｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔａｎｄｅｎｓｕｒｅｔｈｅｌｏｎｇ－ｐｅｒｉｏｄｓｔａｂｌｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔｏｐｅｒａｔｉｏｎ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＤＣｍｏｔｏｒ；ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｖｅｌｏｃｉｔｙｍｅａｓｕｒｉｎｇｍｏｔｏｒ；ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｖｅｌｏｃｉｔｙｍｅａｓｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ
Ｈｏｗｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｕｓｅｏｆｓｐｒｉｎｇｈａｎｇｅｒｓａｎｄ
ｓｕｐｐｏｒｔｓｉｎｐｉｐｉｎｇｄｅｓｉｇｎ／２００７，１８（３）：３７－４０
ＺｈｏｕＨｕｉ
（ＤａｑｉｎｇＰｅｔｒｏｃｈｅｍｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏ．，Ｌｔｄ，Ｄａｑｉｎｇ１６３７１４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｐｒｉｎｇｈａｎｇｅｒｓａｎｄｓｕｐｐｏｒｔｓａｒｅｏｆｔｅｎｓｅｌｅｃｔｅｄｉｎｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｐｉｐｅｈａｎｇｅｒｓａｎｄｓｕｐｐｏｒｔｓｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｓｕｃｈａｓｕｎ－ｓｕｐｐｏｒｔｅｄａｎｄｏｖｅｒｌｏａｄｅｄｐｉｐｅｌｉｎｅｓｃａｕｓｅｄｂｙｒｉｇｉｄｓｕｐｐｏｒｔｓａｎｄｈａｎｇｅｒｓ．Ｔｈ
ｉｓａｒｔｉｃｌｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄｔｈｅｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｓｐｒｉｎｇｈａｎｇｅｒｓ
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