如何用matlab中的极限搜索法求解平面3自由度6R并联机构的工作空间...

二次开发平台如何⽤matlab中的极限搜索法求解平⾯3⾃由度6R并联

发光墙机构的⼯作空间？

现有⼀平⾯3⾃由度六杆机构，杆长条件如图所⽰，l1=500,l2=600,l3=400,l4=400.各个关节的转动⾓度范围为0°~360°，不考虑⼲涉问题，杆CD的中点为末端动平台参考点，如何同matlab中的极限搜索法求解其⼯作空间的形状和⾯积，并出图？本⼈⼩⽩⼀枚，求⼤神列出代码，并解释下代码的意思。谢谢9521168

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