实训项目四 减速器的拆卸与装配及其轴系零件的分析 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
一、实验目的 1.通过对减速器的拆装与观察，了解减速器的整体结构、功能及设计布局。 2.通过减速器的结构分析，了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺（加工与装配）要求及润滑与密封等要求。 4.通过对不同类型减速器的分析比较，加深对机械零、部件结构设计的感性认识，为机械零、部件设计打下基础。 二、设备和工具 1.拆装用减速器 单级直齿圆柱齿轮减速器，两级直齿圆柱齿轮减速器，锥齿轮减速器，蜗杆减速器（下置式）。 2.观察、比较用减速器 单级斜齿圆柱齿轮减速器，两级斜齿圆柱齿轮减速器，蜗杆减速器（上置式），摆线针轮行星减速器。 3.活动扳手、手锤、铜棒、钢直尺、铅丝、轴承拆卸器、游标卡尺、百分表及表架。 4.煤油若干量、油盘若干只。 三、减速器的类型与结构 减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置，装在原动机和工作机之间用来改变轴的转速和转矩，以适应工作机的需要。由于 减速器结构紧凑、传动效率高、使用维护方便，因而在工业中应用广泛。 润滑油分配器 1.单级圆柱齿轮减速器 2.多级蜗杆减速器 下置式蜗杆减速器 实训图4-1 减速器的类型 在圆柱齿轮减速器中，按齿轮传动级数可分为单级、两级和多级。蜗杆减速器又可分为蜗杆上置式和蜗杆下置式。 两级和两级以上的减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式三种形式。展开式用于载荷平稳的场合，分流式用于变载荷的场合，同轴式用于原动机 与工作机同轴的特殊的工作场合。 实训图4-2 减速器传动布置形式 减速器的结构随其类型和要求的不同而异，一般由齿轮、轴、轴承、箱体和附件等组成。 箱体为剖分式结构，由箱盖和箱座组成，剖分面通过齿轮轴线平面。箱体应有足够的强度和刚度，除适当的壁厚外，还要在轴承座孔处设加强肋以增加支承刚度。 再生素 一般先将箱盖与箱座的剖分面加工平整，合拢后用螺栓联接并以定位销定位，正后加工轴承孔。对支承同一轴的轴承孔应一次镗出。装配时，在剖分面上不 允许用垫片，否则将不能保证轴承孔的圆度误差在允许范围内。箱盖与箱座用一组螺栓联接。为保证轴承孔的联接刚度，轴承座安装螺栓处做出凸台，并使轴承座 孔两侧联接螺栓尽量靠近轴承座孔。安装螺栓的凸台处应留有扳手空间，为便于箱盖与箱座加工及安装 定位，在剖分面的长度方向两端各有一个定位圆锥销。箱 盖上设有窥视孔，以便观察齿轮或蜗杆蜗轮的啮合情况。窥视孔盖上装有通气器，使箱体内外气压平衡，否则易造成漏油。 为便于拆卸箱盖，其上装有起盖螺钉 。拆卸方便，箱盖上设有吊耳或吊环螺钉。为搬运整台减速器，在箱座上铸有吊钩。 箱座上设有油标尺用来检查箱内油池的油面高度。最低处有放油油塞，以便 排净污油和清洗箱体内腔底部。箱座与基座用地脚螺栓联接，地脚螺栓孔端制成沉孔，并留出扳手空间。 实训4-3图为 二级圆柱齿轮减速器的结构图 四、减速器的润滑与密封 减速器的润滑主要指齿轮与轴承的润滑，其润滑方式及润滑剂的选择见教材相关内容。 减速器需密封的部位很多，可根据不同的工作条件和使用要求选择不同的密封结构。轴伸出端的密封和轴承靠箱体内侧的密封见教材相关内容。箱体接合面的密封 通常于装配时在箱体接合面上涂密封胶或水玻璃。 五、实训步骤 1.观察减速器外部结构，判断传动级数、输入轴、输出轴及安装方式。 2.观察减速器的外形与箱体附件，了解附件的功能、结构特点和位置，测出外廓尺寸、中心距、中心高。 3.测定轴承的轴向间隙。固定好百分表，用手推动轴至一端，然后再推动轴至另一端，百分表所指示出的量值差即是轴承轴向间隙的大小。 4.拧下箱盖和箱座联接螺栓，拧下端盖螺钉（嵌入式端盖除外），拔出定位销，借助起盖螺钉打开箱盖。 5.测定齿轮副的侧隙。将一段铅丝插入齿轮间，转动齿轮碾压铅丝，铅丝变形后的厚度即是齿轮副侧隙的大小，用游标卡尺测量其值。 6.仔细观察箱体剖分面及内部结构、箱体内轴系零部件间相互位置关系，确定传动方式。数出齿轮齿数并计算传动比，判定斜齿轮或蜗杆的旋向及轴向力、轴承型号及安装方式。绘制机构传动示意图。 7.取出轴系部件，拆零件并观察分析各零件的作用、结构、周向定位、轴向定位、间隙调整、润滑、密封等问题。把各零件编号并分类放置。 8.分析轴承内圈与轴的配合，轴承外圈与机座的配合情况。 9.在煤油里清洗各零件。 10.拆、量、观察分析过程结束后，按拆卸的反顺序装配好减速器。 六、注意事项 1.减速器拆装过程中，若需搬动，必须按规则用箱座上的吊钩缓吊轻放，并注意人身安全。 2.拆卸箱盖时应先拆开联接螺钉与定位销，再用起盖螺钉将盖、座分离，然后利用盖上的吊耳或环首螺钉起吊。拆开的箱盖与箱座应注意保护其结合面，防止碰坏或擦伤。 3.拆装轴承时须用专用工具，不得用锤子乱敲。无论是拆卸还是装配，均不得将力施加于外圈上通过滚动体带动内圈，否则将损坏轴承滚道。 七、思考题 1.箱体结合面用什么方法密封？ 2.减速器箱体上有哪些附件？各起什么作用？分别安排在什么位置？ 3.测得的轴承轴向间隙如不符合要求，应如何调整？ 4.轴上安装齿轮的一端总要设计成轴肩（或轴环）结构，为什么此处不用轴套？ 5.扳手空间如何考虑？正确的扳手空间位置如何确定？ 实 验（训） 报 电厂巡检机器人告 格 式
1.计算填写减速器的主要参数
2.绘制减速器传动示意图 （图中应标出中心距、输入轴、输出轴、齿轮代号及旋向、轴承代号等） 3.列出减速器外观附件名称 4.轴系结构分析（选择填空题） 1）分析对象为（高速、中速、低速）轴系。 2）齿轮(或蜗轮)在轴上的轴向定位是由（轴肩、轴套、端盖、挡圈）实现的。周向定位是由（销、键、过盈配合、紧定螺钉）实现的。 3）轴承在轴上的轴向定位是由（轴肩、轴套、端盖、挡圈）实现的，周向定位是由（销、键、过盈配合、紧定螺钉）实现的。 4）轴系在箱体上的定位是由（轴承座孔、端盖、螺钉）实现的。 5）需要进行间隙调整的地方是（轴向间隙、径向间隙），调整方法是（调整螺母、调整螺钉、增减调整垫片）。需调整的原因是（转动灵活、齿轮啮合好、保持适当的间隙）。 6）轴肩长度应比齿轮（蜗轮）轮毂宽度（大、小），才能使齿轮（蜗轮）轴向定位。 7）轴肩高度应比轴承内圈外径（大、小、相等），以便对轴承进行拆装。 8）轴承端盖与轴承外圈接触处的厚度不能太（厚、薄），否则将与相碰擦。 9）轴承端盖孔与轴外径之间应留有足够的（轴向间隙、径向间隙），以避免二者碰擦，而此处的泄漏问题由（密封装置、回油装置、防尘装置）避免。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
本文发布于:2024-09-21 02:42:34，感谢您对本站的认可！
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