电厂巡检机器人压力管道类别、级别
压力管道，是指利用一定的压力，用于输送气体或者液体的管状设备，其范围规定为最高工作压力大于或者等于0.1MPa（表压）的气体、液化气体、蒸汽介质或者可燃、易爆、有毒、有腐蚀性、最高工作温度高于或者等于标准沸点的液体介质，且公称直径大于25mm的管道。 -------国务院令（2009）第549号《特种设备安全监察条例》
1 马蹄去皮机 GA类(u型吊臂长输管道)
长输(油气)管道是指产地、储存库、使用单位之间的用于输送商品介质的管道，划分为GAl级和GA2级。 ’
1．1 GAl级
符合下列条件之一的长输管道为GA1级；
(1) 输送有毒、可燃、易爆气体介质，最高工压力大于4．0MPa的长输管道；
(2) 输送有毒、可燃、易爆液体介质，最高工作压力大于或者等于6．4 MPa，并且输送距离(指产地、储存地、用户间的用于输送商品介质管道的长度)大于或者等于200km的长输管道。
1．2 GA2级
GAl级以外的长输(油气）管道为GA2级。
2 G B类(公用管道）
公用管道是指城市或乡镇范围内的用于公用事业或民用的燃气管道和热力管道，划分为GB 1级和GB2级。
2．1 GB 1．级
城镇燃气管道。
2．2 GB2级
城镇热力管道。
3 GC类 (工业管道)
工业管道是指企业、事业单位所属的用于输送工艺介质的工艺管道、公用工程管道及其他辅助管道，划分为GC 1．级、GC2级、GC3级。 3．1 GC 1级
汽车香水瓶符合下列条件之一的工业管道为GC 1级：
(1) 输送GB 5044—85《职业接触毒物危害程度分级》中规定的毒性程度为极度危害介质、高度危害气体介质和工作温度高于标准沸点的高度危害液体介质的管道；
(2) 输送GB 50160—1999《石油化工企业设计防火规范》及GB 50016--2006《建筑设计防火规范》中规定的火灾危险性为甲、乙类可燃气体或甲类可燃液体(包括液化烃)，并且设计压力大于或者等于4．0 MPa的管道；
(3) 输送流体介质并且设计压力大于或者等于10．rc延时电路图0MPa，或者设计压力大于或者等于4．0MPa，并且设计温度大于或者等于400~C的管道。
3．2 GC2级
除本规定B3．3规定的GC3级管道外，介质毒性危害程度、火灾危险性(可燃性)、设计压力和设计温度小于B3．1规定的GC 1级管道。
3．3 GC3级
输送无毒、非可燃流体介质，设计压力小于或等于1．0 MPa，并且设计温度大于-20％但是小于1 85℃的管道。
4 G D类(动力管道）
火力发电厂用于输送蒸汽、汽水两相介质的管道，划分为GD1级、GD2级。
4．1 GD 1级
设计压力大于等于6.3Mpa，设计温度大于等于400℃的管道。
4．2 GD2级
设计压力小于6.3Mpa，且设计温度小于400℃的管道。
----------TSGR1001-2008 《 压力容器压力管道设计许可规则》
按照焊接工艺进行的钢管分类
3.2.1 焊接工艺
3.2.1.1 无填充金属
a) 连 续炉 焊continuousw elding
在加 热 炉 里对钢带进行加热，然后对已成型的边缘采用机械加压方法焊接在一起而形成一条焊缝的工艺。在此，将钢卷逐卷对接在一起，以保证焊管机形成一个连续的工艺(这种工艺是对焊工艺的一种)。
b) 电 阻焊 electric-welding
通过 电 阻 焊接或电感应焊接而形成一条焊缝的一种工艺。在此，待焊边缘通过机械加压方法焊接在一起，焊接热量由电阻产生。
3.2，2 有填充金属
a) 埋 弧焊 submerged-arcw elding
此种 工 艺 就是通过一个或几个裸金属自耗电极与工件之间的一个或数个电弧对金属加而产生金属结合的一种焊接工艺。电弧和熔化金属被工件上的易熔小颖粒材料保护起来。不需加压，填充金属部分或全部来自电极。
b) 熔 化极 气体保护电弧焊gasm etal-arcw elding
此种 工 艺 就是通过连续的自耗电极和工件之间的一个或数个电弧对金属加热而产生金属结合的一种焊接工艺。其保护完全由外部提供的气体或混合气体来获得。不需加压，填充金属来自电极。
3.2.2 钢管种类
3.2.2.1无缝钢管seamless pipes
采用 热 加 工方法制造的不带焊缝的钢管。必要时，热加工后的管状产品还可进一步冷加工至所要求的形状、尺寸和性能。
注 2: 本 标准不包括铸管
3.2.2. 2 连续炉焊钢管continuousw eldedp ipe
连 续炉 焊 钢管就是由3.2.1.1(a )定义的连续炉焊工艺生产的，带有一条直焊缝的钢管(这是连续对焊钢管的一种)。
3.2.2.3 电阻焊钢管electric-weldedp ipe
电阻 焊 钢 管定义为由3.2.1.1(b )定义的电阻焊工艺生产的，带有一条直焊缝的钢管。
3.2-2.4 直缝埋弧焊钢管longitudinal seam submerged-arc welded pipe
直缝 埋 弧 焊钢管定义为由3.2.1.2(a )定义的埋弧焊工艺生产的，带有一条直焊缝的钢管(这种钢管也称为埋弧焊钢管)。
3.2.2.5 熔化极气体保护电弧焊钢管gasm etal-arcw eldedp ipe
熔化 极 气 体保护电弧焊钢管定义为3.2. 1. 2( b)定义的连续熔化极气体保护电弧焊工艺生产的，带有一条直焊缝的钢管。
12.2. 6 熔化极气体保护电弧焊和埋弧焊复合焊钢管combinationg asm etal-arcan ds ubmergedarc
welded pipe
熔化 极 气 体保护电弧焊和埋弧焊复合焊钢管就是由12.1. 2( a )和3.2.1.2(6)定义的两种焊接工艺联合生产的，带有一条直焊缝的钢管。
3.2-2.7双缝埋弧焊钢管double seam submerged-arc welded pipe
双缝 埋 弧 焊钢管就是由3.2.1.2(a )定义的自动埋弧焊工艺生产的，带有两条直焊缝的钢管。
3.2-2.8 双缝熔化极气体保护电弧焊钢管double seam gas metal-arc welded pipe
双缝 熔 化 极气体保护电弧焊钢管就是由3.2. 1. 2 (b)定义的熔化极气体保护电弧焊工艺生产的带有两条直焊缝的钢管。
3.2-2.9双缝熔化极气体保护电弧焊和埋弧焊复合焊钢管double seam combination gas metal-arc
and submerged-arc welded pipe
双缝 熔 化 极气体保护电弧焊和埋弧焊复合焊钢管就是由3.2.1.2(a )和3.2. 1. 2( b )定义的两种焊接工艺联合生产的，带有两条直焊缝的钢管。
3.2.2.10螺旋缝埋弧焊钢管helical seam submerged-arc welded pipe
螺旋 缝 埋 弧焊钢管定义为由3.2. 1. 2 (a )定义的自动埋弧焊工艺生产，带有一条螺旋焊缝的钢管(这种钢管也称为螺旋焊管)。
3.2.3焊缝种类‘
3.2.3.1电阻焊焊缝electric-weld
电阻 焊 焊 缝是由3.2.1.1(b )定义的电阻焊工艺施焊而形成的一条直焊缝。
3.2.3. 2埋弧焊焊缝submerged-arcw eld
埋弧 焊 焊 缝是由3.2.1.2(a )定义的埋弧焊工艺施焊而形成的一条直焊缝或螺旋焊缝。
协议转换模块
3.2.3.3熔化极气体保护电弧焊焊缝gas metal-arc weld
熔化 极 气 体保护电弧焊焊缝就是全部或部分由3.2.1.2(6)定义的连续熔化极气体保护电弧焊工艺施焊而形成的一条直焊缝。
3.2-3.4 钢带对头焊焊缝skelp end weld
钢带 对 头 焊焊缝就是螺旋缝钢管上钢板或钢带头尾相接的焊缝。
3.2-3.5对接焊焊缝jointer weld
对接 焊 焊 缝就是把两截钢管连接在一起而形成的环形焊缝。
3.2-3.6 定位焊焊缝tack weld
定位 焊 焊 缝就是在最终施焊前，用于固定对接边缘的焊缝。
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