信息通信INFORMATION&COMMUNICATIONS
2020 (Sum.No205)
虚拟房间
2020年第1期
（总第205期）
保健水杯捕鱼网具蒋慧
（中国电子科技集团公司第39研究所，陕西西安710065）
摘要：目前高通量卫星进入快速发展期，市场前景极其广阔，随之而来的是对地面站高频段卫通天线的需求不断增加，但无论是目前新建站主要使用的Ka频段天线还是未来重要发展方向的Q/V频段天线，均需要非常高的指向跟踪精度。为了保证天线有高的指向跟踪精度，伺服控制系统的设计非常关键。文章中设计了用于关口站的Q/V频段卫通天线的伺服控制系统，仿真结果验证了其合理性，工程实测结果完全满足设计指标。 关键词：天线伺服控制；设备设计；高通量卫星;Q/V天线
中图分类号:TN820.3文献标识码:A文章编号：1673-1131（2020）01-0015-02划线引小球
0引言
高通量通信卫星（HTS,High Throughput Satellite），也称高吞吐通信卫星，相对于传统通信卫星，高通量卫在容量及单位带宽成本方面具有优势，带来与地面网络竞争的可能性。高通量卫星通信系统由空间端、地面端和用户端组成，其中地面端指地面关口站、地面卫星控制中心、跟踪、遥测和指令站。关口站是卫星系统与地面公共网的接口，地面用户可通过关口站出入卫星系统形成链路。天线作为关口站的最主要的设备之一，它是关口站信号的输入和输出口，将发射功率转换成电磁波（自由波）能量，并发射到空间去，同时也将空间接收到的极为微弱的电磁波（自由波）能量有效的转换为同频信号的髙频功率馈送给接收机。因此它是决定关口站质量的关键设备叫天线设备由天线、馈线和跟踪系统三个部分组成，其中天线伺服伺服控制器作为跟踪系统的主要部分之一，用于控制天线高精度跟踪指向高通量卫星波束，因此伺服控制系统的设计是保证高频天线跟踪指向精度的关键部分。1天线伺服控制原理
天线控制系统为经典的电流环、速度环和位置环三环控制回，由外向内分别是位置环、速度环和电流环，其主要原理见文献［3-4］。天线伺服系统通过电机带动减速箱，多级变速驱动天线转动。为了更好的采集系统的速度信息，选用测速机实时反馈速度状态，而位置状态则是通过选用高精度旋转变压器来完成信息采集的叫
2天线伺服控制系统设计
天线伺服控制系统主要由天线控制单元（ACU）、天线驱动单元（ADU）、驱动执行部件、天线角度测量部件和安全保护部件组成，主要原理如图1所示,ACU从天线角度测量部件获得实时角度位置，给ADU发出控制指令,ADU通过PCC控制各驱动器驱动执行部件（电机）转动天线，在运行中的控保也通过PCC内部程序逻辑来实现,ACU与ADU之间通过网络进行信息交互。
收稿日期:2019-10-28
作者简介：蒋慧，女，本科，工程师，研究方向：天线伺服控制系统工程及技术。
时刻的数据，可以实时计算，对帕金森症患者的步态冻结识别有着参考价值。
4结语
本文提出了一种基于LSTM网络的帕金森症患者特殊步态识别的方法，通过循环网络对时序数据的敏感性，提取了传感器提供的肢体加速度特征，并对步态冻结事件进行识别。通过实验，得到训练模型中合适的参数。在今后工作中对模型改进，使模型对步态冻结的识别效果更好。
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