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12.1 认识红外线
可见光、红外线和电波，都是电磁波的⼀种，
地锚机
不锈钢旗杆制作远红外线和近红外线，⼈体在常温下所释放的红外线波长约10um（微⽶）。靠近可见光部分的近红外线，⼏乎不会散发热能，通常⽤于红外线通信、遥控和距离传感器。12.2 ⼈体红外线传感器
被动式(Passive)红外移动传感器，⽽红外线（Infrared）英⽂简称IR，所以此传感器⼜称为PIR移动传感器，⼀般通称为“⼈体红外线传感器”，所谓“被动式”侦测，代表这种传感器内部有两个侦测“窗⼝”，被侦测物体必须要⽔平移动，它才能⽐较出红外线的变化，若朝向它的正⾯移动，就⽐较不容易被侦测到。
热释电型传感器，热释电（pyroelectric)代表该模块会随着温度变化产⽣电⼦信号。传感器模块上的IC电路将会接收并处理传感器的信号，以⾼电位或低电位的形式输出。总之，⼈体红外线侦测模块，相当于电⼦开关，平常输出低电位（0V），侦测到⼈体移动时，变成⾼电位（3.3V）。 动⼿做12-1 监测⼈体移动
实验说明： 使⽤⼈体红外线传感器来点亮位于Arduino板⼦13端⼝的LED
**程序：**由于⼈体红外线传感器模块只会返回0与1两种状态值。
const byte pirPin =12;//红外线传感器信号端⼝
const byte ledPin =13;//LED端⼝
void setup(){
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);//LED端⼝设定成“输出”
}
void loop(){
boolean val =digitalRead(pirPin);//读取传感器值
if(val){
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}else{
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
屏式电脑
12.3 红外线遥控
红外发射
红外发射的遥控器发射的38K红外载波信号是由遥控器⾥的编码芯⽚对其进⾏编码。下⾯⽤TC9012芯⽚了解下编码⽅式。它是以⼀段引导码，⽤户码，数据码，数据反码组成，利⽤脉冲的时间间隔来区别是0还是1信号(⾼电平低电平之⽐约为1:1时被认为是信号0，)，⽽编码就是由这些0 、1信号组成。同⼀个遥控器的⽤户码是不变的，⽤数据吗不同来分辨遥控器按的键不同。当按下遥控器按键时，遥
控器发送出红外载波信号，红外接收器接收到信号时程序对载波信号进⾏解码，通过数据码的不同来判断按下的是哪个键。单⽚机由接收到的01信号进⾏解码，由此判断遥控器按下的是什么键。
(编码⽅式详细参考附件)
红外线遥控接收器，都只对特定的频率信号（正确的名字叫做载波，通常是36kHZ或38kHZ）和“通关密语”有反应。这个“通关密
语”称为协议。
红外线遥控接收元器件，它的内部包含红外线接收元器件以及信号处理IC，常见的型号是TSOP4836和TSOP4838(后⾯两个数字代表载波频率)。
普通的红外线接收元器件不含信号处理IC，其主要规格是感应的红外线波长范围。
动⼿做12-2 使⽤IRremote扩展库解析红外线遥控值
安装Arduino IDE的时候就已经安装过⼀个RobotIRremote库，如果有的话，就把原来的删除，然后解压这个库⽂件。
程序： 请先把“IRremote”扩展库⽂件复制到Arduino的libraries⽂件夹。选择⽂件→⽰例→IRremote→IRrecvDemo。
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN =11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);//声明⼀个红外接收对象，名叫irrecv，接收端⼝是11
decode_results results;// 声明⼀个存储接收值得变量
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
//解析红外接收值，若decode()返回true，代表有收到新的数据。
if(irrecv.decode(&results)){
Serial.println(results.value, HEX);//读取解析后的数字，并以16进位格式输出。
}
}
遥控器的每个按键都对应了不同的编码，不同的遥控器使⽤的编码也不相同。
读取红外线原始（raw）格式
IRremote扩展库提供另⼀个“IRrecvDump”⽰例程序，能辨别并显⽰红外线遥控信号的格式名称，并输出接收器所收到的原始数据。
动⼿做12-3 使⽤红外线遥控器控制舵机
实验说明：取得红外线遥控器的句柄之后，你就可以⽤遥控器来控制Arduino，本例将⽰范通过红外线遥控舵机。
实验程序：将依据遥控器的左、右箭头键，调整舵机的旋转⾓度，以及“录像”按键打开或关闭板⼦上第13脚的LED。
#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>
Servo servo;
const byte RECV_PIN =11;//
const byte LED_PIN =13;//
const byte SERVO_PIN =8;//
boolean sw = false;//
byte servoPos =90;//
IRrecv irrecv(RECV_PIN);//
decode_results results;//
void setup(){
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);//
servo.attach(SERVO_PIN);//
servo.write(servoPos);//
}
void loop(){
if(irrecv.decode(&results)){//
switch(results.value){//
case0xC1C7C03F://若此数值等于“录像”
sw =!sw;//
digitalWrite(LED_PIN, sw);//应急通信系统
break;
case0xC1C7C43B://
if(servoPos >10){//
服务器硬件监控servoPos -=10;//
servo.write(servoPos);//
}
break;
case0xC1C744BB:
if(servoPos <170){
servoPos +=10;//
servo.write(servoPos);//
}
break;
}
}
}
动⼿做12-4 从Arduino发射红外线遥控电器
实验说明： IRremote扩展库也具备发射红外线遥控信号的功能，本单元将组装⼀个Arduino红外线遥控发射器，并从“串⼝监视器”指挥它来遥控家电
实验电路： 根据IRremote扩展库的设定，红外线发射LED必须接在第3端⼝，⽽且最好先串联⼀个330Ω电阻保护LED。
实验程序： 使⽤IRremote扩张库发射红外线信号之前，必须先声明⼀个“I”类型的对象IRsend irsend;，程序将通过此对象发射制定格式的信号，以发出NEC红外线为例，指令：irsend.sendNEC(红外线编码, 位数);
⽰例： 从串⼝获得任何字符时，Arduino发射红外线上⾯的信号；
#include <IRremote.h>
IRsend irsend;
弹片开关void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
ad()!=-1){
irsend.sendNEC(0xC1C7C03F,32); Serial.println("Action!");
}
}
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