一种链条式鲜莲通芯机及通芯连杆装置的制作方法

1.本实用新型涉及莲子去衣装置领域，尤其是涉及一种链条式鲜莲通芯机及通芯连杆装置。

背景技术：

2.在莲子颗粒生成过程中，需要经历去壳、去芯、去衣等步骤，但是，现阶段的莲子去芯设备精确度较低，会时常出现通芯针与莲子中心不对应，每一粒莲子的通芯位置都不统一，导致通芯失败或者破坏莲子本体，影响下部工序，由此，研发出了一种利用浮动气缸原理联动通芯机构的莲子通芯装置，但是在应用中发现，莲子的通芯气缸上下位移反应慢，无法适配不同莲子大小尺寸的浮动距离，去芯效果不佳，因此，有必要提出一种通芯机构上下浮动反应迅速高效的链条式鲜莲通芯机及通芯连杆装置。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种链条式鲜莲通芯机及通芯连杆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种链条式鲜莲通芯机及通芯连杆装置，包括装配底板，所述的装配底板上通过螺丝固定有莲子料盘，所述的装配底板靠所述的莲子料盘一侧通过螺丝固定有纠正电机，另一侧通过螺丝固定有传动电机，所述的传动电机通过转轴齿轮与链条相互驱动连接，所述的链条内通过螺丝等间距安装有纠正轮，所述的链条与所述的纠正轮置于所述的莲子料盘出料口下侧，且所述的链条中部一侧安装有与所述的装配底板相互通过螺丝固定的立架，所述的立架上分别安装有左通芯下压气缸和右通芯下压气缸，所述的左通芯下压气缸和右通芯下压气缸分别与左通芯机构和右通芯机构相联动。
6.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的纠正电机通过转轴齿轮与同步轮驱动连接，所述的同步轮与同步带相套接，所述的同步带位于所述的莲子料盘出料口下侧，且位于所述的链条运动方向内部。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的纠正电机与所述的立架之间设置有用于感应莲子顶面和底面颜的颜传感器。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的左通芯机构和右通芯机构结构相同，所述的左通芯下压气缸和右通芯下压气缸驱动连接有连接板，所述的连接板安装有浮动气缸，所述的浮动气缸末端连接有压料轴，所述的压料轴末端套接有用于压莲子的压料软头。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的左通芯机构和右通芯机构均包括与所述的压料轴中段通过螺丝连接的第一浮动关节、与所述的第一浮动关节相连接的气缸连接杆、与所述的装配底板相连接的导轨支撑座、开设于所述的导轨支撑座且供通芯气缸连接板活动装配的导向轨、安装于所述的通芯气缸连接板内的通芯气缸和与所述的通芯气缸驱动连接的通芯针。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的气缸连接杆与所述的通芯气缸连接板相联动，所述的气缸连接杆末端设置有第二浮动关节，所述的导轨支撑座一侧垂直通过螺丝固定有延伸板，所述的延伸板与所述的第二浮动关节相互活动配对固定支撑轴。
11.本实用新型的有益效果是：经过颜传感器识别莲子的顶面和底面，分别启动所述的左通芯下压气缸、右通芯下压气缸、左通芯机构和右通芯机构，所述左通芯下压气缸和右通芯下压气缸带动连接板运动，带动浮动气缸向下运动，压料软头压住莲子后，启动所述的通芯气缸，使得通芯针将莲子内的芯插出，其中所述的浮动气缸下压，在第一浮动关节的作用下使得气缸连接杆同步运动，使得通芯气缸的通芯针始终保持在莲子的中心点，这样就可以有效地提高通芯的准确率和效果。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为本实用新型的主视图。
14.图3为本实用新型的左通芯机构或右通芯机构的结构示意图。
15.图4为本实用新型的左通芯机构或右通芯机构的侧视图。
16.其中：直振电机1、链条2、纠正电机3、纠正轮4、同步带5、传动电机6、左通芯下压气缸7、右通芯下压气缸8、莲子料盘9、立架10、装配底板11、颜传感器12、导轨支撑座13、通芯气缸17、通芯针18、第二浮动关节19、延伸板20、固定支撑轴 21、浮动气缸22、压料轴23、第一浮动关节24、莲子25、压料软头26、气缸连接杆 27、连接板28、通芯气缸连接板29、导向轨30。
具体实施方式
17.下面结合附图与优选的实施例对本实用新型的实施方式进行说明。
18.请参阅图1～图4结合所示，一种链条式鲜莲通芯机及通芯连杆装置，包括装配底板11，所述的装配底板11上通过螺丝固定有莲子料盘9，其中，所述的莲子料盘9下方安装有直振电机1，所述的装配底板11靠所述的莲子料盘9一侧通过螺丝固定有纠正电机3，另一侧通过螺丝固定有传动电机6，所述的传动电机6通过转轴齿轮与链条2相互驱动连接，所述的链条2内通过螺丝等间距安装有纠正轮4，所述的链条2与所述的纠正轮4置于所述的莲子料盘9出料口下侧，且所述的链条2中部一侧安装有与所述的装配底板11相互通过螺丝固定的立架10，所述的立架10上分别安装有左通芯下压气缸7和右通芯下压气缸8，所述的左通芯下压气缸7和右通芯下压气缸8分别与左通芯机构和右通芯机构相联动，所述的纠正电机3通过转轴齿轮与同步轮驱动连接，所述的同步轮与同步带5相套接，所述的同步带5位于所述的莲子料盘9出料口下侧，且位于所述的链条2运动方向内部，所述的纠正电机3与所述的立架10之间设置有用于感应莲子顶面和底面颜的颜传感器12，所述的左通芯机构和右通芯机构结构相同，所述的左通芯下压气缸7和右通芯下压气缸8驱动连接有连接板28，所述的连接板28安装有浮动气缸22，所述的浮动气缸22末端连接有压料轴23，所述的压料轴23末端套接有用于压莲子 25的压料软头26，所述的左通芯机构和右通芯机构均包括与所述的压料轴23中段通过螺丝连接的第一浮动关节24、与所述的第一浮动关节24相连接的气缸连接杆27、与所述的装配底板 11相连接的导轨支撑座13、开设于所述的导轨支撑座13且
供通芯气缸连接板29活动装配的导向轨30、安装于所述的通芯气缸连接板29内的通芯气缸17和与所述的通芯气缸17驱动连接的通芯针18，启动所述的直振电机1，使得莲子25从莲子料盘9的出料口下料到链条2内，在所述的纠正轮4作用下使得莲子摆正，经过颜传感器12识别莲子的顶面和底面，分别启动所述的左通芯下压气缸7、右通芯下压气缸8、左通芯机构和右通芯机构，所述左通芯下压气缸 7和右通芯下压气缸8带动连接板28运动，带动浮动气缸22向下运动，压料软头26压住莲子25 后，启动所述的通芯气缸17，使得通芯针18将莲子25内的芯插出，其中所述的浮动气缸22下压，在第一浮动关节24的作用下使得气缸连接杆27同步运动，使得通芯气缸17的通芯针25始终保持在莲子的中心点，这样就可以有效地提高通芯的准确率和效果。
19.进一步的，所述的气缸连接杆27与所述的通芯气缸连接板29相联动，所述的气缸连接杆 27末端设置有第二浮动关节19，所述的导轨支撑座13一侧垂直通过螺丝固定有延伸板20，所述的延伸板20与所述的第二浮动关节19相互活动配对固定支撑轴21，通过设置的固定支撑轴 21起到限位作用，避免超出行程。
20.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
21.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种链条式鲜莲通芯机及通芯连杆装置，包括装配底板(11)，所述的装配底板(11)上通过螺丝固定有莲子料盘(9)，其特征在于，所述的装配底板(11)靠所述的莲子料盘(9)一侧通过螺丝固定有纠正电机(3)，另一侧通过螺丝固定有传动电机(6)，所述的传动电机(6)通过转轴齿轮与链条(2)相互驱动连接，所述的链条(2)内通过螺丝等间距安装有纠正轮(4)，所述的链条(2)与所述的纠正轮(4)置于所述的莲子料盘(9)出料口下侧，且所述的链条(2)中部一侧安装有与所述的装配底板(11)相互通过螺丝固定的立架(10)，所述的立架(10)上分别安装有左通芯下压气缸(7)和右通芯下压气缸(8)，所述的左通芯下压气缸(7)和右通芯下压气缸(8)分别与左通芯机构和右通芯机构相联动。2.根据权利要求1所述的一种链条式鲜莲通芯机及通芯连杆装置，其特征在于，所述的纠正电机(3)通过转轴齿轮与同步轮驱动连接，所述的同步轮与同步带(5)相套接，所述的同步带(5)位于所述的莲子料盘(9)出料口下侧，且位于所述的链条(2)运动方向内部。3.根据权利要求1所述的一种链条式鲜莲通芯机及通芯连杆装置，其特征在于，所述的纠正电机(3)与所述的立架(10)之间设置有用于感应莲子顶面和底面颜的颜传感器(12)。4.根据权利要求1所述的一种链条式鲜莲通芯机及通芯连杆装置，其特征在于，所述的左通芯机构和右通芯机构结构相同，所述的左通芯下压气缸(7)和右通芯下压气缸(8)驱动连接有连接板(28)，所述的连接板(28)安装有浮动气缸(22)，所述的浮动气缸(22)末端连接有压料轴(23)，所述的压料轴(23)末端套接有用于压莲子(25)的压料软头(26)。5.根据权利要求4所述的一种链条式鲜莲通芯机及通芯连杆装置，其特征在于，所述的左通芯机构和右通芯机构均包括与所述的压料轴(23)中段通过螺丝连接的第一浮动关节(24)、与所述的第一浮动关节(24)相连接的气缸连接杆(27)、与所述的装配底板(11)相连接的导轨支撑座(13)、开设于所述的导轨支撑座(13)且供通芯气缸连接板(29)活动装配的导向轨(30)、安装于所述的通芯气缸连接板(29)内的通芯气缸(17)和与所述的通芯气缸(17)驱动连接的通芯针(18)。6.根据权利要求5所述的一种链条式鲜莲通芯机及通芯连杆装置，其特征在于，所述的气缸连接杆(27)与所述的通芯气缸连接板(29)相联动，所述的气缸连接杆(27)末端设置有第二浮动关节(19)，所述的导轨支撑座(13)一侧垂直通过螺丝固定有延伸板(20)，所述的延伸板(20)与所述的第二浮动关节(19)相互活动配对固定支撑轴(21)。

技术总结

本实用新型公开了一种链条式鲜莲通芯机及通芯连杆装置，包括装配底板，所述的装配底板上通过螺丝固定有莲子料盘，所述的装配底板靠所述的莲子料盘一侧通过螺丝固定有纠正电机，另一侧通过螺丝固定有传动电机，所述的传动电机通过转轴齿轮与链条相互驱动连接，所述的链条内通过螺丝等间距安装有纠正轮，所述左通芯下压气缸和右通芯下压气缸带动连接板运动，带动浮动气缸向下运动，压料软头压住莲子后，启动所述的通芯气缸，使得通芯针将莲子内的芯插出，其中所述的浮动气缸下压，在第一浮动关节的作用下使得气缸连接杆同步运动，使得通芯气缸的通芯针始终保持在莲子的中心点，这样就可以有效地提高通芯的准确率和效果。样就可以有效地提高通芯的准确率和效果。样就可以有效地提高通芯的准确率和效果。