倒棱机
1.1.制造厂商:大连三高应用技术开发公司
1.1.1概述:gps追踪系统用于钢管端面的平头和内、外倒棱;机组采用单根两端分别进行铣头倒棱(坡口)方式
1.1.2加工钢管规格范围
钢管外径:¢133-¢365mm
钢管壁厚:≤60mm
钢管长度:6-15mm
钢管外径精度:≤1.0℅
钢管壁厚精度:±12.5℅
1.1.3钢管加工能力:
设计加工能力:10万吨/年;最大加工效率:80根/小时;切削速度:70-130mm/min
二、 设备的组成及工作过程
2.1设备组成
1)主机
3)对齐辊道
4)夹紧装置
5)升降托架
6)冷却系统
7)步进系统
8)润滑系统
9)液压系统
10)电气系统
11)铁屑收集系统
2.1.1该钢管自动倒棱机设计为钢管管端的自动平头倒棱。在外壁切削倒角或提供焊接用坡口,切削管端保证管端同管轴线的垂直度。PLC控制钢管自动倒棱机所有切削进给的位置。硬质合金刀片安装在刀杆上。刀杆安装在倒棱机刀盘上。刀具的径向位置能够固定或随产品规格根据管端内径(根据客户要求)几何尺寸浮动。机器对管端的所有操作由PLC执行,通过位于操作台的人机界面(HMI)执行。PLC也控制心轴的运转、伺服进给控制、夹紧、输送系统和外部设备。主轴箱的轴向进给运动由电机驱动和数字伺服电机控制器。
2.1.2步进机自动把钢管从入口台架输送至及机器出口台架。它把钢管从入口台架进料分配装置上送入到对齐输送辊道,对齐输送辊道将钢管对齐,一端倒棱机加工,步进机将已加工好的钢管步进到另一对齐输送辊道,反向输送对齐,另一端倒棱机加工,拨料至出料台架上。
2.1.3加工流程:
来料(前台架)步进输送→钢管预对齐、对齐→步进输送→夹紧→机头快退→夹紧松开→步进输送→反向钢管定位→步进输送→另一端倒棱→机头快退→夹紧松开→步进输送下料台架。
以上是一根钢管的工艺流程,实际是几根同时分别进行上述动作。
2.1.4设备特点:倒外棱刀具有浮动功能,以保证钝边的尺寸。
2.1.5倒棱形式:刀具回转,管子固定,能够实现内外倒角和平端面工作。
三、 设备使用
注意:为了保证人身及设备安全,要求操作人员必须熟悉、掌握正确的操作方法,严格执行操作规程,杜绝人身伤害及设备损坏。设备使用前应先确认设备内没有维修人员或不相干人员,以免发生事故。
(一) 操作前的准备工作
1、 设备使用前确认设备内没有维修人员或不相干人员,以免发生事故。
2、 检查倒棱刀座及刀片是否固定,刀片是否完好。要及时地拧紧螺丝及更换刀片。
3、 检查液压站及润滑泵液位是否正常,如油少,应及时加油 。
(二) 设备上电及去电
上电:设备的总电源空开在电控室里,其必须由专业电气人员操作。上电时只需按下电控柜面板上的绿合闸按钮,合闸指示灯变亮,表明已上电。如指示灯未亮,应断电,查明原因并及时维修。通常情况下,总电源空开是一直处于合闸状态,只在设备出现故障或其它特殊原因时才断开。设备使用时,应由操作工通过主操作台上的钥匙开关给设备上电。整套设备上电大约需要1分钟。 去电:去电前,操作工应确认设备已停止运行,然后拧动钥匙开关,即可断电。要断总电源空开,需由专业电气人员,在电控室内按下红的分闸按钮,合闸指示灯熄灭,此时表明总电源已断开。
(三) 设备操作
1、 液压设备:本套设备不包括液压站,不需要对液压站进行控制,只需控制两个阀台油路上的给压电磁阀。当液压站启动后,扳动主操作台上的给压开关选择按钮,主操作台上的给压开关指示灯变亮,两个操作台上的显示屏主画面给压开关指示灯变绿,此时即可对液压设备进行操作。
步进梁的操作:两个操作台的控制画面上都存在一个步进梁制动按钮,当选择步进梁制动时,任何对步进梁的操作都无效。步进梁的手动操作包括单动和点动两种工作方式,可通过操作台上的选择按钮进行选择,两个操作台同时打到单动才为单动,操作台上有指示,否则为点动方式。单动工作方式下,可对步进梁进行正向和反向操作。注意:操作前应确保步进梁回原位,操作台上有指示;精对齐辊道上的钢管必须退到预停检测开关后;两个夹钳必须张开到位,显示屏上有指示;两个挡板必须抬起到位,显示屏上有指示。正向操作步进梁即按正常上料方向(上升——前进——下降——后退)动作一个循环。反向操作即步进梁按上料方向反向(前进——上升——后退——下降)动作一个循环。点动工作方式下可以控制步进梁点动前进、后退、上升、下降。注意:点动前进、上升前应确保两个夹钳必须张开到位,两个挡板必须抬起到位;精对齐辊道上的钢管必须退到预停检测开关后。步进梁进行动作时,存在四个减速检测开关,到达此位置时步进梁减速直到动作停止。
其它液压设备的操作:可以通过操作台上的自复位选择按钮对夹钳和挡板进行操作。对齐挡板下降时,应确认伺服电机在原点位置,否则挡板不能下降。(这样可以确保挡板下降而不打到仿形轮)。
2、 对齐辊道:把工作方式打到手动,即可用操作台上的按钮控制对齐辊道。两个操作台上各有两个自复位选择按钮控制预对齐及精对齐辊道前进和后退。注意:当对精对齐辊道进行前进动作时,当钢管走到预停检测开关时,必须将对齐挡板落下,辊道才能慢速前进。
3、 倒棱主轴电机:把工作方式打到手动,即可用操作台上的按钮控制主轴起停。按下操作台上的主轴启动按钮,绿指示灯变亮,主轴电机运行,同时风机运行;再按下操作台上的主轴停止按钮,红指示灯变亮,主轴电机及风机停止。在操作台上还有一个刀盘点动按钮,此为机械调刀所用。按下按钮,刀盘即慢速转动。注意:主轴转动前应确保对齐挡板抬起到位,夹钳夹紧到位(刀盘点动时,夹钳可不必夹紧)。
4、 主轴润滑电机:把工作方式打到手动,按下启动与停止按钮即可控制主轴润滑电机运行或停止,同时有指示灯显示工作状态。
5、 排屑电机:把工作方式打到手动,按下启动与停止按钮即可控制排屑电机运行或停止,同时有指示灯显示工作状态。
6、 甘油润滑泵:把工作方式打到手动,按下启动与停止按钮即可控制甘油润滑泵运行或停止,同时有指示灯显示工作状态。
7、 高度调整电机:当更换钢管规格时,须对倒棱辊道的高度做出调整。把工作方式打到手动方式,拧动选择钮即可控制辊道上升或下降。同时在显示屏上可以对辊道高度计数值进行显示。
8、 倒棱进给电机:操作倒棱进给电机前,应先把使能打开,操作台上有指示灯显示。以下操作均为手动方式:打开使能后,主轴即可点动前进与点动后退,注意:点动前进时,对齐挡板必须抬起到位,否则不能前进。每次倒棱前主轴须先回原点。扳动回原点选择按钮,主轴自动回到原点,白原点指示灯变亮,表明已回到原点。按下自动运行,倒棱机完成一次快进——粗进——精进——快退的倒棱过程,并回到原点。注意:不使用倒棱进给电机时,应把使能关闭。
9、显示屏:显示屏有四个画面,分别为主画面、倒棱参数画面、电机状态、报警记录画面、检测开关画面。
10、参数设置画面:内容如上图所示,此画面主要用于倒棱时各种参数的输入。“当前总根数”显示所倒棱的钢管累计根数。按下键,跟数清零。“钢管直径”由操作者根据实际情况输入,“刀盘线速度”根据需要输入,当以上两个参数确定后,刀盘转速自动计算并显示出来。“点动前进、后退速度”为手动调试时使用。“快进速度”、“粗进速度”、“精进速度”、“快退速度”、“快进坐标值”、“粗进坐标值”、“精进坐标值”、“精进后停留时间”由操作者根据钢管规格及实际倒棱效果进行调整。各个参数都有其上限值,当输入值大于上限值时,参数无效。
(四)平头倒棱
在平头倒棱前需做好以下工作:
A.核实钢管规格,将其管径输入到显示屏上。
B.检查刀座及刀片的位置是否适用于要倒棱的钢管(注意其管径及壁厚)。
C.检查钢管的内毛刺是否已经刮掉。
1、手动倒棱:手动倒管必须是在手动方式下,且液压站已经启动,进给电机已经使能并回到原点。具体步骤为:
①运行步进梁将钢管运至精对齐倒棱辊道。
②放下对齐挡板。
③倒棱辊道点动前进,把钢管送至对齐挡板处。
④夹紧夹钳,抬起对齐挡板。
⑤启动倒棱主轴电机及排屑电机。
⑥按下自动运行,进给电机自动完成倒棱,等待其回到原点。
⑦停止倒棱主轴电机及排屑电机。
⑧打开夹钳,倒棱辊道点动后退,把管退出夹钳。
2、自动倒棱:自动倒棱时,必须具备以下条件:
笔顺编号
①工作方式必须为自动,显示屏上有指示。
②步进梁停在原位,操作台上由指示灯显示。
③给压开关打开,显示屏上有指示。
④设备无报警,可通过操作台上的显示屏观察。
⑤夹钳打开,对齐挡板抬起到位。
⑥南北伺服电机都已使能,风机运行,且已经回过原点。
当满足以上条件时,可按下自动运行按钮,即进入自动运行状态。当要正常停止自动运行时,可在钢管退出夹钳时,按下自动停止按钮。自动运行时各工位运行情况如下:步进梁上料,预对齐辊道检测有管,辊道正转,钢管前进至预停开关处停止;精对齐辊道检测有管,挡板下落,辊道正转(前进过程中有一个变速过程超导量子比特芯片),把钢管送进夹钳,夹钳夹紧,挡板抬起,主轴电机转动,进给电机前进并倒棱,倒棱后回到原点,夹钳打开,钢管退出,步进梁动作进行下一次循环。
2、旁路运行:当钢管不需要倒棱时,只需要经过倒棱机过管时,可以进行旁路运行。旁路运行必须具备以下条件:
①工作方式必须为自动,显示屏上有指示。
②步进梁停在原位,操作台上由指示灯显示。
③给压开关打开,显示屏上有指示。
④设备无报警,可通过操作台上的显示屏观察。
⑤夹钳打开,对齐挡板抬起到位。
(五)加工中最常见的问题及解决方法
部位、现象 | 产生的原因 | 处理方法 | 处理方 |
坡口划痕 | 1.刀具破损2.铁屑划伤 | 1.更换刀具2.清理铁屑 | 操作 |
钝边呈规律性的不均匀,一边厚一边薄。 | 1.从动辊位置高度不够 2. 从动辊接触面磨损或轴承损坏 3.弹簧弹力小或损坏 4.夹紧装置位置偏 | 1.调整从动辊的高度 2.更换从动辊或轴承 3.调整弹簧增强弹力、更换弹簧 4.调整夹具同心度 | 操作 维修 |
端面平不全 | 管端不齐,俗称“马蹄口” | 1.行程小,增加进给行程 2.斜度偏差大,严重的需切头后加工 弯曲刚度 | 操作 |
坡口 | 倒棱坡口上有呈波纹状,一般在加工壁厚相对较大的管子时出现。 | 1. 进给速度不匹配,调整公、精进给数值。 2. 刀具刃面磨损,更换刀具。 | 操作 |
坡口 | 倒棱坡口上有缺陷,圆弧处被削掉一块 | 1. 调整毛刷位置。 2. 更换毛刷。 | 操作 |
从动辊 | 从动辊、轴承极易损坏 | 1. 从动辊高度过高受力大,下调高度至合理位置。 2. 弹簧弹力太大,调整减小弹力。 | 操作 |
烟花机械蹦刀 | 1.快进给数据太高,使刀具瞬间切削量过大。 2.挡板前后晃动。 | 1.确定合理的刀具位置,以空行程不多又不撞刀具为宜。 2. 螺丝松动 | 操作 维修 |
| | 地下室排水沟 | |
四、 安全操作规程
1. 进入工作区域首先要戴好全套劳动保护用品,对作业区域安全状态进行检查确认。
2. 工作前检查倒棱机及其辅属设备是否牢固,确认正常后,方可开机。
3. 设备故障或定修时,严格执行安全操作联络制度,挂牌制度,检修牌不摘严禁操作,经确认后方可启动设备。
4. 不予许给传感器发出人为的虚假信号。
5. 设备工作时,任何人员不得进入。如有必要进入(检修、吊管子),应首先切断电源。
6. 保持设备安全装置(限位开关、防护罩)处于正常工作状态。