振动训练装置和镜像训练系统

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种振动训练装置和镜像训练系统。

背景技术：

2.镜像训练可以有效改善脑卒中患者运动功能和日常活动表现，特别是改善脑卒中后上肢运动功能，是有效的辅助手段，且具有临床操作简便、应用广泛的特点。
3.镜像训练作为一种依赖视觉刺激的，通过提供患侧肢体正常运动的视觉信息，引起脑卒中患者对镜中或屏幕上的肢体产生具身化，并使患者以为患侧肢体能“正常”运动，由此纠正脑卒中后运动输出与视觉/本体感觉反馈的不匹配、不协调，促进功能再建。具身化是指个体对身体的感知，即个体认为躯体的一部分属于自己，也被称为躯体自觉意识。患者是否对健侧肢体镜像影像产生具身化是镜像视觉反馈疗(mirror visual feedback，mvf)疗效差异的潜在影像因素。因此，改善镜像视觉反馈疗介导的具身化即有可能影响镜像视觉反馈疗的疗效。现有的振动训练装置存在受训者在训练过程中不能提高自身对身体的感知能力的问题。
4.因此，有必要提供一种新型的振动训练装置和镜像训练系统，以解决现有技术中存在的上述问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种振动训练装置和镜像训练系统，解决了现有装置中受训者在训练过程中不能提高自身对身体的感知能力的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型的所述振动训练装置，包括音频放大件、振动组件、音频播放件和控制模块；所述音频放大件、所述振动组件、所述音频播放件分别与所述控制模块电连接，且所述音频放大件与所述振动组件电连接，所述音频放大件用于在所述控制模块的控制下调整所述振动组件的振动强度；所述控制模块用于控制所述振动组件的振动频率；所述音频播放件用于在所述控制模块的控制下播放动作提示语音。
7.本实用新型的所述镜像训练系统的有益效果在于：所述音频放大件、所述振动组件、所述音频播放件分别与所述控制模块电连接，且所述音频放大件与所述振动组件电连接，所述音频放大件用于在所述控制模块的控制下调整所述振动组件的振动强度，通过增大或者减小振动强度使得受训者在训练过程中能够提高自身对动觉的感知能力。所述控制模块用于控制所述振动组件的振动频率，通过增大或者减小振动频率使得受训者在训练过程中能够提高自身对动觉的感知能力。所述音频播放件用于在所述控制模块的控制下播放动作提示语音，通过所述音频播放件使得受训者在训练过程中能够提高自身对听觉的感知能力。所述控制模块用于控制所述振动组件以使受训者完成训练，同时使得所述振动组件符合受训者所需要的振动频率和振动时间，提高受训者在训练过程中对自身身体的感知能力。因此，该装置解决了现有装置中受训者在训练过程中不能提高自身对身体的感知能力
的问题。
8.可选的，所述振动组件包括固定件和至少一个振动件，所述振动件设置于所述固定件，所述振动件通过所述固定件固定在受训者的上肢。其有益效果在于：设置所述固定件，使得所述振动组件在振动下能够固定在受训者的上肢；设置至少一个所述振动件，能够满足受训者上肢的不同部位，从而使得所述振动训练装置的适用范围广。
9.可选的，所述振动组件还包括加热件，所述加热件可拆卸设置于所述振动件，所述加热件用于刺激受训者的温度觉。其有益效果在于：所述加热件的设置，是为了给温度觉障碍的受训者给予温度刺激，使得受训者在训练过程中能够提高自身对温度觉的感知能力。
10.可选的，所述振动组件还包括压力件，所述压力件可拆卸设置于所述振动件，所述压力件用于刺激受训者的压力觉。其有益效果在于：所述压力件的设置，是为了给压力觉障碍的受训者给予压力刺激，使得受训者在训练过程中能够提高自身对压力觉的感知能力。
11.可选的，所述固定件为手指帽，所述手指帽的内壁设置有所述压力件、所述振动件和所述加热件。其有益效果在于：所述固定件为手指帽，使得所述振动件能够更加牢固地套设在手指上，防止所述振动件在振动的作用下发生移动。
12.可选的，所述固定件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件设置于所述振动件的两端部，所述第一固定件设置有第一卡和部，所述第二固定件设置有与所述第一卡和部相适配的第二卡和部。其有益效果在于：所述第一卡和部和所述第二卡和部的设置，使得所述振动件能够固定在受训者的上肢，防止所述振动件在振动的作用下发生滑动。
13.进一步可选的，所述压力件包括供气部和活动部，所述供气部与所述活动部连接，所述供气部用于控制所述活动部的伸展，所述活动部在扩张状态时为受训者的上肢提供压力。其有益效果在于：所述活动部的设置，是为了给压力觉障碍的受训者给予压力刺激，使得受训者在训练过程中提高自身对压力觉的感知能力。
14.可选的，所述压力件还包括开关部，所述开关部设置于所述供气部和所述活动部之间，所述开关部用于控制所述供气部与所述活动部的通断。其有益效果在于：可以方便地控制所述活动部的扩张程度，使得受训者能够按照自身需求控制所述活动部。
15.可选的，所述控制模块包括存储件、控制件和输出件；
16.所述存储件用于存储信息并将所述存储信息传输给所述控制件；
17.所述控制件用于根据所述存储信息向所述输出件发送输出指令；
18.所述输出件用于根据所述输出指令控制所述音频放大件、所述振动组件和所述音频播放件中的至少一种启动。
19.可选的，所述存储信息包括所述振动强度、所述振动频率和所述动作提示语音。
20.本实用新型的所述镜像训练系统，包括平面镜和两个所述振动训练装置，所述平面镜用于显示并反馈在所述振动训练装置的控制下受训者上肢的动作，以刺激受训者的视觉。
21.本实用新型的所述镜像训练系统的有益效果在于：所述平面镜用于显示并反馈在所述振动训练装置的控制下受训者上肢的动作，以刺激受训者的视觉，使得受训者在训练过程中提高自身对视觉的感知能力。所述音频放大件用于在所述控制模块的控制下调整所述振动组件的振动强度，通过增大或者减小振动强度使得受训者在训练过程中能够提高自
身对动觉的感知能力。所述控制模块用于控制所述振动组件的振动频率，通过增大或者减小振动频率使得受训者在训练过程中能够提高自身对动觉的感知能力。所述音频播放件用于在所述控制模块的控制下播放动作提示语音，通过所述音频播放件使得受训者在训练过程中能够提高自身对听觉的感知能力。所述控制模块用于控制所述振动组件以使受训者完成训练，同时使得所述振动组件符合受训者所需要的振动频率和振动时间，提高受训者在训练过程中对自身身体的感知能力。两个所述振动训练装置分别固定在受训者的左上肢和右上肢，使得受训者对自身身体具有更好的感知能力。该装置解决了现有装置中受训者在训练过程中不能提高自身对身体的感知能力的问题。
附图说明
22.图1为本实用新型的振动训练装置的结构框图；
23.图2为本实用新型一些实施例的振动组件的结构示意图；
24.图3为本实用新型又一些实施例的振动组件的结构示意图；
25.图4为本实用新型另一些实施例的振动组件的结构示意图。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
27.图1为本实用新型的振动训练装置的结构框图；图2为本实用新型一些实施例的振动组件的结构示意图；图3为本实用新型又一些实施例的振动组件的结构示意图；图4为本实用新型另一些实施例的振动组件的结构示意图。
28.本实用新型的实施例中，提供了一种振动训练装置，参照图1，包括音频放大件1、振动组件2、音频播放件3和控制模块4；所述音频放大件1、所述振动组件2、所述音频播放件3分别与所述控制模块4电连接，且所述音频放大件1与所述振动组件2电连接，所述音频放大件1用于在所述控制模块4的控制下调整所述振动组件2的振动强度；所述控制模块4用于控制所述振动组件2的振动频率；所述音频播放件3用于在所述控制模块4的控制下播放动作提示语音。
29.具体的，所述音频放大件1、所述振动组件2、所述音频播放件3分别与所述控制模块4电连接，且所述音频放大件1与所述振动组件2电连接，所述音频放大件1用于在所述控制模块4的控制下调整所述振动组件2的振动强度，通过增大或者减小振动强度使得受训者在训练过程中能够提高自身对动觉的感知能力。所述控制模块4用于控制所述振动组件2的振动频率，通过增大或者减小振动频率使得受训者在训练过程中能够提高自身对动觉的感知能力。所述音频播放件3用于在所述控制模块4的控制下播放动作提示语音，通过所述音频播放件3使得受训者在训练过程中能够提高自身对听觉的感知能力。所述控制模块4用于
控制所述振动组件2以使受训者完成训练，同时使得所述振动组件2符合受训者所需要的振动频率和振动时间，提高受训者在训练过程中对自身身体的感知能力。因此，该装置解决了现有装置中受训者在训练过程中不能提高自身对身体的感知能力的问题。
30.本实用新型的一些实施例中，参照图1和图2，所述振动组件2包括固定件21和至少一个振动件22，所述振动件22设置于所述固定件21，所述振动件22通过所述固定件21固定在受训者的上肢。设置所述固定件21，使得所述振动件22在振动下能够固定在受训者的上肢；设置至少一个所述振动件22，能够满足受训者上肢的不同部位，从而使得所述振动训练装置的适用范围广。
31.本实用新型的一些实施例中，所述受训者的上肢包括左上肢和右上肢，所述左上肢包括左手，所述右上肢包括右手。
32.本实用新型的一些实施例中，所述固定件21为胶水，所述振动件22通过胶水固定在受训者的上肢。通过胶水将所述振动件22固定在受训者的上肢，胶水容易购买，且成本较低。
33.本实用新型的一些具体实施例中，所述振动件22包括7个所述振动部，其中5个所述振动部分别通过所述固定件21固定在受训者的五根手指的指腹，其中1个所述振动部通过所述固定件21固定在受训者的手掌，其中1个所述振动部通过所述固定件21固定在受训者的手背。
34.本实用新型的一些实施例中，所述振动件22还包括连接部25，所述振动件22通过所述连接部25分别与所述音频放大件1和所述控制模块4电连接。
35.本实用新型的另一些具体实施例中，参照图1和图3，所述振动组件2还包括加热件23，所述加热件23可拆卸设置于所述振动件22，所述加热件23用于刺激受训者的温度觉。所述加热件23的设置，是为了给温度觉障碍的受训者给予温度刺激，使得受训者在训练过程中能够提高自身对温度觉的感知能力。
36.本实用新型的一些更具体实施例中，参照图1和图3，所述振动组件2还包括压力件24，所述压力件24可拆卸设置于所述振动件22，所述压力件24用于刺激受训者的压力觉。所述压力件24的设置，是为了给压力觉障碍的受训者给予压力刺激，使得受训者在训练过程中能够提高自身对压力觉的感知能力。
37.本实用新型的一些实施例中，所述固定件21为手指帽，所述手指帽的内壁设置有所述压力件24、所述振动件22和所述加热件23。所述固定件21为手指帽，使得所述振动件22能够更加牢固地套设在手指上，防止所述振动件22在振动的作用下发生移动。
38.本实用新型的一些具体实施例中，参照图3，所述压力件24为手指套，所述压力件24设置于所述固定件21和所述振动件22之间，所述振动件22设置于所述压力件24和所述加热件23之间，所述加热件23与受训者的上肢接触。所述加热件23直接与受训者的上肢接触，使得受训者的温度觉能够得到更好的刺激。
39.本实用新型的一些实施例中，所述固定件21包括第一固定件211和第二固定件212，所述第一固定件211和所述第二固定件212设置于所述振动件22的两端部，所述第一固定件211设置有第一卡和部2111，所述第二固定件212设置有与所述第一卡和部2111相适应的第二卡和部2121。所述第一卡和部2111和所述第二卡和部2121的设置，使得所述振动件22能够固定在受训者的上肢，防止所述振动件22在振动的作用下发生滑动。
40.本实用新型的一些更具体实施例中，所述第一卡和部2111和所述第二卡和部2121分别为磁铁、卡扣和魔术贴中的任意一种。
41.本实用新型的一些具体实施例中，参照图4，所述压力件24、所述振动件22和所述加热件23等间距设置于所述固定件21，使得所述压力件24、所述振动件22和所述加热件23均直接与受训者的上肢接触，使得受训者的压力觉、动觉和温度觉都能得到更好的刺激。
42.本实用新型的一些实施例中，所述压力件24包括供气部和活动部，所述供气部与所述活动部连接，所述供气部用于控制所述活动部的伸展，所述活动部在扩张状态时为受训者的上肢提供压力。所述活动部的设置，是为了给压力觉障碍的受训者给予压力刺激，使得受训者在训练过程中提高自身对压力觉的感知能力。
43.本实用新型的一些实施例中，所述压力件24还包括开关部，所述开关部设置于所述供气部和所述活动部之间，所述开关部用于控制所述供气部与所述活动部的通断。可以方便地控制所述活动部的扩张程度，使得受训者能够按照自身需求控制所述活动部。
44.本实用新型的一些具体实施例中，所述活动部为气囊，所述供气部向所述气囊充气时，所述气囊处于扩张状态，此时所述气囊会给受训者的上肢提供压力，具体的扩张状态根据受训者的需求通过开关部进行调整。
45.本实用新型的一些实施例中，所述控制模块4包括存储件、控制件和输出件；
46.所述存储件用于存储信息并将所述存储信息传输给所述控制件；
47.所述控制件用于根据所述存储信息向所述输出件发送输出指令；
48.所述输出件用于根据所述输出指令控制所述音频放大件1、所述振动组件2和所述音频播放件3中的至少一种启动。
49.本实用新型的一些具体实施例中，所述控制件为中央处理器(central processing unit，cpu)、微控制器(micro control unit，mcu)、微处理器(micro processor unit，mpu)和片上系统(system on chip，soc)中的任意一种。
50.本实用新型的一些实施例中，所述存储信息包括所述振动强度、所述振动频率和所述动作提示语音。
51.本实用新型的实施例中，提供了一种镜像训练系统，包括平面镜和两个所述振动训练装置，所述平面镜用于显示并反馈在所述振动训练装置的控制下受训者上肢的动作，以刺激受训者的视觉。所述平面镜用于显示并反馈在所述振动训练装置的控制下受训者上肢的动作，以刺激受训者的视觉，使得受训者在训练过程中提高自身对视觉的感知能力。所述音频放大件用于在所述控制模块的控制下调整所述振动组件的振动强度，通过增大或者减小振动强度使得受训者在训练过程中能够提高自身对动觉的感知能力。所述控制模块用于控制所述振动组件的振动频率，通过增大或者减小振动频率使得受训者在训练过程中能够提高自身对动觉的感知能力。所述音频播放件用于在所述控制模块的控制下播放动作提示语音，通过所述音频播放件使得受训者在训练过程中能够提高自身对听觉的感知能力。所述控制模块用于控制所述振动组件以使受训者完成训练，同时使得所述振动组件符合受训者所需要的振动频率和振动时间，提高受训者在训练过程中对自身身体的感知能力。两个所述振动训练装置分别固定在受训者的左上肢和右上肢，使得受训者对自身身体具有更好的感知能力。该装置解决了现有装置中受训者在训练过程中不能提高自身对身体的感知能力的问题。
52.虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

技术特征：

1.一种振动训练装置，其特征在于，包括音频放大件、振动组件、音频播放件和控制模块；所述音频放大件、所述振动组件、所述音频播放件分别与所述控制模块电连接，且所述音频放大件与所述振动组件电连接，所述音频放大件用于在所述控制模块的控制下调整所述振动组件的振动强度；所述控制模块用于控制所述振动组件的振动频率；所述音频播放件用于在所述控制模块的控制下播放动作提示语音。2.根据权利要求1所述的振动训练装置，其特征在于，所述振动组件包括固定件和至少一个振动件，所述振动件设置于所述固定件，所述振动件通过所述固定件固定在受训者的上肢。3.根据权利要求2所述的振动训练装置，其特征在于，所述振动组件还包括加热件，所述加热件可拆卸设置于所述振动件，所述加热件用于刺激受训者的温度觉。4.根据权利要求3所述的振动训练装置，其特征在于，所述振动组件还包括压力件，所述压力件可拆卸设置于所述振动件，所述压力件用于刺激受训者的压力觉。5.根据权利要求4所述的振动训练装置，其特征在于，所述固定件为手指帽，所述手指帽的内壁设置有所述压力件、所述振动件和所述加热件。6.根据权利要求4所述的振动训练装置，其特征在于，所述固定件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件设置于所述振动件的两端部，所述第一固定件设置有第一卡和部，所述第二固定件设置有与所述第一卡和部相适配的第二卡和部。7.根据权利要求4所述的振动训练装置，其特征在于，所述压力件包括供气部和活动部，所述供气部与所述活动部连接，所述供气部用于控制所述活动部的伸展，所述活动部在扩张状态时为受训者的上肢提供压力。8.根据权利要求7所述的振动训练装置，其特征在于，所述压力件还包括开关部，所述开关部设置于所述供气部和所述活动部之间，所述开关部用于控制所述供气部与所述活动部的通断。9.根据权利要求1所述的振动训练装置，其特征在于，所述控制模块包括存储件、控制件和输出件；所述存储件用于存储信息并将所述存储信息传输给所述控制件；所述控制件用于根据所述存储信息向所述输出件发送输出指令；所述输出件用于根据所述输出指令控制所述音频放大件、所述振动组件和所述音频播放件中的至少一种启动。10.根据权利要求9所述的振动训练装置，其特征在于，所述存储信息包括所述振动强度、所述振动频率和所述动作提示语音。11.一种镜像训练系统，其特征在于，包括平面镜和两个如权利要求1～10中任一项所述的振动训练装置，所述平面镜用于显示并反馈在所述振动训练装置的控制下受训者上肢的动作，以刺激受训者的视觉。

技术总结

本实用新型提供了一种振动训练装置，包括音频放大件、振动组件、音频播放件和控制模块；所述音频放大件、所述振动组件、所述音频播放件分别与所述控制模块电连接，且所述音频放大件与所述振动组件电连接，所述音频放大件用于在所述控制模块的控制下调整所述振动组件的振动强度；所述控制模块用于控制所述振动组件的振动频率；所述音频播放件用于在所述控制模块的控制下播放动作提示语音。该装置解决了现有装置中受训者在训练过程中不能提高自身对身体的感知能力的问题。本实用新型同时提供了一种镜像训练系统。一种镜像训练系统。一种镜像训练系统。