一种基于人工智能的智慧停车安全监控系统及方法与流程

1.本发明涉及停车场监控技术领域，特别涉及一种基于人工智能的智慧停车安全监控系统及方法。

背景技术：

2.目前，停车场系统中，一般是通过刷ic卡或者摄像头识别车牌来确定车主身份，自动控制闸关打开，车辆放行；刷ic卡这种方法需要车主手动去刷卡，操作麻烦，另外如果ic卡弄丢了，车主需要管理人员协助处理后才能通行，非常不方便；停车场内的车如果被盗，只要被盗者有ic卡，也能自如的将车辆驶出停车场；同样，通过摄像头识别车牌的方式，只认车不认人，也无法进行有效防盗。
3.为此，公开号为cn103390300a的中国专利，公开了一种停车场管理系统，包括设置于停车场出入口的闸关，摄取停车场出入口处视频图像的摄像机，发出声光报警信号的报警装置，分析处理摄像机所摄取的进出停车场的车辆的车辆信息以及人脸信息并将驶出停车场的车辆的车辆信息与进入停车场的车辆的车辆信息以及人脸信息进行匹配的控制系统。该停车场管理系统将驶出停车场的车辆的车辆信息与进入停车场的车辆的车辆信息以及人脸信息进行匹配，当匹配成功时保持闸关拉起以放行车辆通过，无需经过放闸、刷卡、拉闸等动作，从而具有快速、高效的优点，此外通过人脸识别可有效防止停车场内的车辆被盗。
4.但是，上述方案中只要车主能被摄像机采集到人脸，即认定为没有安全风险，但是对于车主被挟持等非自身意愿而将车辆驶出停车场的情况无法进行只别，难以全面保障车主及车辆安全。
5.因为，需要一种能够识别车主非自身意愿将车辆驶出停车场的基于人工智能的智慧停车安全监控系统及方法。

技术实现要素：

6.本发明提供了一种基于人工智能的智慧停车安全监控系统及方法，能够识别车主非自身意愿将车辆驶出停车场的情况。
7.为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
8.一种基于人工智能的智慧停车安全监控系统，包括用于在车辆驶出停车场时，采集闸关处的当前图像的图像采集模块；用于从当前图像中提取当前车牌信息和当前人像信息的识别模块；
9.还包括通信模块和控制模块；
10.通信模块用于接收车主基本信息和安全模式设定信息，车主基本信息包括预设车牌信息和预设人脸信息；安全模式设定信息包括安全模式开启时间和报警示意行为；
11.识别模块还基于当前车牌信息匹配预设车牌信息以及基于当前人脸信息匹配预设人脸信息；当两者均匹配成功时，识别模块还判断当前时间是否处于安全模式开启时间，
如果处于，识别模块还用于判断当前图像中是否包括报警示意行为，如果不包含，生成放行指令；如果包含，生成报警信息；控制模块用于在接收到放行指令时，控制闸关开启。
12.基础方案原理及有益效果如下：
13.本方案中，接收的车主基本信息和安全模式设定信息，能够得知车主关于安全模式开启时间和报警示意行为的设定。
14.在车辆将要驶出停车场时，采集闸关处的当前图像，基于人工智能中模式识别的原理对当前图像中当前车牌信息和当前人像信息进行提取，分别和预设车牌信息和预设人脸信息进行匹配，能快速得到结果。当两者均匹配成功时，如果处于安全模式开启时间，本方案中还判断当前图像中是否包括报警示意行为。如果此时车主是非自身意愿将车辆驶出停车场，车主可以做出报警示意行为，安全模式设定信息只有车主自己知晓，其他人无法知晓，也就无法察觉车主做出的报警示意行为。换句话说，可以在悄无声息中完成报警动作，有效保证车主安全，同时避免惊动其他人。
15.综上，本方案能够识别车主非自身意愿将车辆驶出停车场的情况，并进行及时报警，安全程度高。
16.进一步，所述识别模块用于在当前人脸信息与预设人脸信息匹配成功时，判断车主的当前位置是否处于驾驶座，如果不处于驾驶座，生成下车验证指令；
17.还包括显示模块，用于接收到下车验证指令后，显示下车提醒信息。
18.当车主不处于驾驶座时，被挟持等非自身意愿将车辆驶出停车场的可能性较高，显示下车提醒信息，可以让车主下车进行验证，如果车主此时具有危险，让车主下车能给车主逃离的机会。
19.进一步，所述安全模式设定信息还包括报警示意语音；
20.还包括交互模块，用于车主下车后采集车主的当前语音信息，判断当前语音信息中是否包含报警示意语音，如果包含，生成报警信息。
21.车主如果受到挟持，车主在下车重新进行人脸验证时，可以说出报警示意语音，达到报警的目的。报警示意语音只有车主自己知晓，其他人无法知晓，也就无法察觉车主的报警行为。
22.进一步，所述交互模块还用于采集预设距离内的人像信息，将预设距离内的人像信息与预设人脸信息进行匹配，如果匹配成功，且当前语音信息中不包含报警示意语音，生成放行指令。
23.只采集预设距离内的人像信息，让车主必须下车进行人脸识别。
24.进一步，所述车主基本信息还包括预留通信方式，识别模块还用于在当前人脸信息与预设人脸信息匹配失败时，生成验证信息，通信模块还基于预留通信方式发送验证信息；
25.识别模块还判断通信模块在预设时间内是否收到回复信息，如果没有收到回复信息，生成报警信息；如果收到回复信息，识别模块还用于对回复信息的内容进行分析，如果内容中包含放行关键词，生成放行指令，如果内容中包含报警关键词，生成报警信息。
26.车主还存在将车借给朋友的情况，如果必须要车主在场才能打开闸关，十分不便。所以在车主自愿将车借给他人时，可以通过回复信息的方式，进行授权。
27.进一步，所述交互模块还用于判断是否接收到报警输入信号，如果接收到，生成报
警信息。
28.车主还可以通过直接输入报警输入信号的方式进行报警，报警的方式多，便于车主根据实际情况进行选择。
29.进一步，所述预设距离为15-40cm。
30.一种基于人工智能的智慧停车安全监控方法，使用上述基于人工智能的智慧停车安全监控系统。
31.本方案中，接收的车主基本信息和安全模式设定信息，能够得知车主关于安全模式开启时间和报警示意行为的设定。
32.在车辆将要驶出停车场时，采集闸关处的当前图像，基于人工智能中模式识别的原理对当前图像中当前车牌信息和当前人像信息进行提取，分别和预设车牌信息和预设人脸信息进行匹配，能快速得到结果。当两者均匹配成功时，如果处于安全模式开启时间，本方案中还判断当前图像中是否包括报警示意行为。如果此时车主是非自身意愿将车辆驶出停车场，车主可以做出报警示意行为，安全模式设定信息只有车主自己知晓，其他人无法知晓，也就无法察觉车主做出的报警示意行为。换句话说，可以在悄无声息中完成报警动作，有效保证车主安全，同时避免惊动其他人。
33.综上，本方案能够识别车主非自身意愿将车辆驶出停车场的情况，并进行及时报警，安全程度高。
附图说明
34.图1为实施例一一种基于人工智能的智慧停车安全监控系统的逻辑框图。
具体实施方式
35.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
36.实施例一
37.如图1所示，本实施例的一种基于人工智能的智慧停车安全监控系统，包括通信模块、图像采集模块、识别模块、控制模块、显示模块和交互模块。
38.通信模块用于接收车主基本信息和安全模式设定信息，车主基本信息包括预留通信方式、预设车牌信息和预设人脸信息；安全模式设定信息包括安全模式开启时间、报警示意行为和报警示意语音。
39.本实施例中，车主基本信息和安全模式设定信息可以由车主在自己的手机上进行录入，并发送至通信模块。本实施例中，报警示意行为指某种特定的姿态或手势，例如将手放在脖子上，用手比划
″
ok
″
等，报警示意语音指特定的一个词语或一句话，例如
″
我有点难受
″
。
40.本实施例中，图像采集模块采用摄像头，固定在停车场出入口，图像采集模块用于在车辆驶出停车场时，采集闸关处的当前图像。当然，图像采集模块在车辆驶入停车场时，也会采集闸关处的图像，由于这部分内容不是本实施例的重点，这里不再赘述。
41.识别模块用于从当前图像中提取当前车牌信息和当前人像信息；并基于当前车牌信息匹配预设车牌信息以及基于当前人脸信息匹配预设人脸信息；当两者均匹配成功时，识别模块还判断车主的当前位置是否处于驾驶座，如果不处于驾驶座，生成下车验证指令；
如果处于驾驶座，识别模块还判断当前时间是否处于安全模式开启时间，如果处于，识别模块还用于判断当前图像中是否包括报警示意行为，如果不包含，生成放行指令；如果包含，生成报警信息。
42.显示模块用于接收到下车验证指令后，显示下车提醒信息。本实施例中，下车提醒信息为：无法识别人脸，请下车重新识别。如果发生危险情况时，可以迷惑车内人员，放车主下车。
43.交互模块用于车主下车后采集车主的当前语音信息，判断当前语音信息中是否包含报警示意语音，如果包含，生成报警信息。本实施例中，交互模块采用设置在闸关旁的交互终端，配备有摄像头、麦克风、触摸屏和报警按钮。
44.交互模块还用于采集预设距离内的人像信息，将预设距离内的人像信息与预设人脸信息进行匹配，如果匹配成功，且当前语音信息中不包含报警示意语音，生成放行指令。本实施中，预设距离为15-40cm。
45.交互模块还用于判断是否接收到报警输入信号，如果接收到，生成报警信息。报警输入信号可以由车主在触摸屏中输入，也可以由车主按下报警按钮后产生。
46.识别模块还用于在当前人脸信息与预设人脸信息匹配失败时，生成验证信息，通信模块还基于预留通信方式发送验证信息。预留通信方式可以是预留手机号码，对应的发送的验证信息为手机短信，还可以是绑定社交软件，例如、qq、钉钉等，对应的发送的验证信息为消息、qq消息或钉钉消息。
47.识别模块还判断通信模块在预设时间内是否收到回复信息，如果没有收到回复信息，生成报警信息；如果收到回复信息，识别模块还用于对回复信息的内容进行分析，如果内容中包含放行关键词，生成放行指令，如果内容中包含报警关键词，生成报警信息。本实施例中，预设时间为2分钟。放行关键词例如：同意放行、打开闸关、同意等；报警关键词例如：被盗、报警等。
48.控制模块用于在接收到放行指令时，控制闸关开启。
49.本实施例中，还包括停车场安保人员使用的管理终端，通信模块还用于将报警信息发送至管理终端。便于安保人员接收到报警信息后，及时进行处理。
50.本实施例的一种基于人工智能的智慧停车安全监控方法，采用上述基于人工智能的智慧停车安全监控系统。
51.实施例二
52.本实施例与实施例一的区别在于，本实施例的基于人工智能的智慧停车安全监控系统中，安全模式设定信息还包括确认安全示意行为。
53.识别模块用于在显示模块显示下车提醒信息后，基于当前图像判断车主是否作出安全示意行为，如果作出安全示意行为，识别模块还用于计算显示下车提醒信息至安全示意行为出现的时间是否超过阈值，如果不超过阈值，识别模块标记为满足条件一；阈值为3-6秒钟，本实施例中阈值为5秒钟。
54.识别模块还基于当前图像判断车主作出安全示意行为前是否与车内其他人员交流，如果没有交流，识别模块标记为满足条件二；
55.当同时满足条件一和条件二时，识别模块生成放行指令。当不能同时满足条件一和条件二时，再次生成下车验证指令。
56.在车主本身处于安全的情况下，如果车主不处于驾驶座，例如副驾驶位置，还需要车主下车验证，对于车主来说，十分繁琐。因此需要一种在确保安全的前提下取消下车验证步骤的方法。本实施例中，车主可以提前设定确认安全示意行为，用来表明目前处于安全状态。
57.但是车主被人胁迫等场景中，其他人可能给车主施压，导致车主非自愿作出确认安全示意行为，为了避免这种情况的发生，本实施例中，还需要满足车主在不和车内其他人员交流的情况下快速作出确认安全示意行为。排出车内其他人员给车主施压的情况，也能排除车主在有外部压力的时候犹豫的情况。
58.本实施例的一种基于人工智能的智慧停车安全监控方法，采用上述基于人工智能的智慧停车安全监控系统。
59.以上的仅是本发明的实施例，该发明不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：

1.一种基于人工智能的智慧停车安全监控系统，包括用于在车辆驶出停车场时，采集闸关处的当前图像的图像采集模块；用于从当前图像中提取当前车牌信息和当前人像信息的识别模块；其特征在于，还包括通信模块和控制模块；通信模块用于接收车主基本信息和安全模式设定信息，车主基本信息包括预设车牌信息和预设人脸信息；安全模式设定信息包括安全模式开启时间和报警示意行为；识别模块还基于当前车牌信息匹配预设车牌信息以及基于当前人脸信息匹配预设人脸信息；当两者均匹配成功时，识别模块还判断当前时间是否处于安全模式开启时间，如果处于，识别模块还用于判断当前图像中是否包括报警示意行为，如果不包含，生成放行指令；如果包含，生成报警信息；控制模块用于在接收到放行指令时，控制闸关开启。2.根据权利要求1所述的基于人工智能的智慧停车安全监控系统，其特征在于：所述识别模块用于在当前人脸信息与预设人脸信息匹配成功时，判断车主的当前位置是否处于驾驶座，如果不处于驾驶座，生成下车验证指令；还包括显示模块，用于接收到下车验证指令后，显示下车提醒信息。3.根据权利要求2所述的基于人工智能的智慧停车安全监控系统，其特征在于：所述安全模式设定信息还包括报警示意语音；还包括交互模块，用于车主下车后采集车主的当前语音信息，判断当前语音信息中是否包含报警示意语音，如果包含，生成报警信息。4.根据权利要求3所述的基于人工智能的智慧停车安全监控系统，其特征在于：所述交互模块还用于采集预设距离内的人像信息，将预设距离内的人像信息与预设人脸信息进行匹配，如果匹配成功，且当前语音信息中不包含报警示意语音，生成放行指令。5.根据权利要求4所述的基于人工智能的智慧停车安全监控系统，其特征在于：所述车主基本信息还包括预留通信方式，识别模块还用于在当前人脸信息与预设人脸信息匹配失败时，生成验证信息，通信模块还基于预留通信方式发送验证信息；识别模块还判断通信模块在预设时间内是否收到回复信息，如果没有收到回复信息，生成报警信息；如果收到回复信息，识别模块还用于对回复信息的内容进行分析，如果内容中包含放行关键词，生成放行指令，如果内容中包含报警关键词，生成报警信息。6.根据权利要求5所述的基于人工智能的智慧停车安全监控系统，其特征在于：所述交互模块还用于判断是否接收到报警输入信号，如果接收到，生成报警信息。7.根据权利要求6所述的基于人工智能的智慧停车安全监控系统，其特征在于：所述预设距离为15-40cm。8.一种基于人工智能的智慧停车安全监控方法，其特征在于，使用权利要求1-7任一项所述的基于人工智能的智慧停车安全监控系统。

技术总结

本发明涉及智慧停车监控技术领域，具体公开了一种基于人工智能的智慧停车安全监控系统及方法，系统包括用于在车辆驶出停车场时，采集闸关处的当前图像的图像采集模块；用于从当前图像中提取当前车牌信息和当前人像信息的识别模块；还包括通信模块和控制模块；通信模块用于接收车主基本信息和安全模式设定信息，识别模块还基于当前车牌信息匹配预设车牌信息以及基于当前人脸信息匹配预设人脸信息；当两者均匹配成功时，识别模块还判断当前时间是否处于安全模式开启时间，如果处于，识别模块还用于判断当前图像中是否包括报警示意行为，如果包含，生成报警信息。生成报警信息。生成报警信息。