锁体的智能控制系统、智能锁、智能门禁、智能门锁及智能门的制作方法

1.本实用新型涉及智能锁控制技术领域，特别涉及一种锁体的智能控制系统、智能锁、智能门禁、智能门锁及智能门。

背景技术：

2.随着智能家居的逐渐普及，消费者对产品的智能化需求越来越强烈。近年来，智能门锁以及智能门等家居产品的功能也逐渐丰富，从最开始的机械开锁，逐步发展为密码开锁、指纹开锁、集成猫眼功能及3d人脸识别功能，其智能化功能不断的更新迭代。可以看出，智能门锁或者智能门的智能化迭代，不仅体现在某种功能的不断优化，还体现在模块化功能的新增和更换。
3.但是现有的各功能模块中，分别在其电路板上设置有相应的控制器，各控制器之间通过连接线或者无线的方式实现通信连接；若智能门中设置有多种功能模块，则增加了整体组装的难度，且降低了各功能模块相互间通信的可靠性；另外，若功能模块中的任一组件出现故障，则需要更换连同相应控制器在内的整个功能模块，增加了维修更换的成本。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种锁体的智能控制系统、智能锁、智能门禁、智能门锁及智能门，以降低组装难度、提高各个功能模块之间的通信稳定性，并降低维修更换成本。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.本实用新型第一方面提供了一种锁体的智能控制系统，包括：至少一个控制模组以及至少一个功能性组件；其中，
7.各所述功能性组件分别与对应的所述控制模组相连；
8.各所述控制模组均设置于同一电路板上；
9.各所述控制模组通信连接，且其中至少一个所述控制模组用于驱动锁体动作。
10.优选的，各所述控制模组，包括：
11.人脸识别主控模组、蓝牙主控模组与自动开关门机主控模组中的至少一个，以及，锁体主控模组；
12.所述锁体主控模组用于驱动所述锁体动作。
13.优选的，各所述功能性组件，包括：
14.图形识别组件、手部特征识别组件、人脸识别组件、室内回显组件、自动开关门机以及蓝牙组件中的至少一个；
15.所述图形识别组件和所述手部特征识别组件，均与所述锁体主控模组相连；
16.所述人脸识别组件和所述室内回显组件，均与所述人脸识别主控模组相连；
17.所述自动开关门机与所述自动开关门机主控模组相连；
18.所述蓝牙组件与所述蓝牙主控模组相连。
19.优选的，所述图形识别组件为：触控组件或者手势识别组件；
20.所述手部特征识别组件为：指纹识别组件、指静脉识别组件或者掌纹识别组件；
21.所述人脸识别组件为：3d人脸识别组件或者双目人脸识别组件；
22.所述室内回显组件为：不带触摸功能的回显组件或者带触摸功能的回显组件；
23.所述自动开关门机为：可见式自动开关门机或者隐藏式自动开关门机。
24.优选的，各所述功能性组件，分别通过相应的接口，与各自对应的所述控制模组相连。
25.优选的，各所述接口分别为：与各所述功能性组件相对应的预设标准接口。
26.本实用新型第二方面还提供了一种智能锁，包括：锁体和上述第一方面任一种所述的锁体的智能控制系统；
27.所述智能控制系统设置于所述锁体上。
28.本实用新型第三方面还提供了一种智能门禁，包括：锁体和上述第一方面任一种所述的锁体的智能控制系统；
29.所述锁体设置于相应的门体上。
30.本实用新型第四方面还提供了一种智能门锁，包括：锁体和上述第一方面任一种所述的锁体的智能控制系统；
31.所述智能控制系统设置于所述锁体上。
32.本实用新型第五方面还提供了一种智能门，包括：门体和上述第四方面所述的智能门锁；或者，
33.包括：门体、锁体和上述第一方面所述的锁体的智能控制系统；所述智能控制系统和所述锁体均设置于所述门体上。
34.本实用新型提供的锁体的智能控制系统，通过将各个功能性组件的控制模组集中在同一个电路板上，降低了组装的难度；而且，各控制模组在该电路板上通信连接，进而能够提高各个控制模组之间的通讯稳定性；另外，将与相应控制模组相连的各个功能性组件分别设置为独立的功能性组件，使得任意功能性组件出现故障后均可独立更换，而无需对其相连的控制模组一起进行更换，进而能够降低维修更换的成本。再者，将各控制模组集中在同一个电路板上，相比于现有技术中各控制模组分别设置于各自电路板上的方案，还能够减小电路板的整体体积。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
36.图1为现有技术提供的智能门的控制系统的结构示意图；
37.图2为本新型实用实施例提供的锁体的智能控制系统的结构示意图；
38.图3为本新型实用实施例提供的锁体的智能控制系统的具体结构示意图；
39.图4为本新型实用实施例提供的锁体的智能控制系统的另一具体结构示意图；
40.图5为本新型实用实施例提供的智能锁的结构示意图；
41.图6为本新型实用实施例提供的智能门锁的结构示意图；
42.图7和图8分别为本新型实用实施例提供的智能门的两种结构示意图。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.如图1所示，当前部分简单的智能门，是在普通的门体上分别嵌入门锁主板01、门锁蓝牙02、自动开关门mcu(micro control unit，微控制单元)04、自动开关门机05、猫眼板06及平板07等智能部件，这些智能部件之间通过连接线或者无线的方式进行连接，进而组成智能门的控制系统，实现对于智能门中锁体03的控制。
46.其中，猫眼板06中设置有：猫眼主控、摄像头、喇叭输出模块skp、麦克风音频采集模块mic、wifi(wireless-fidelity、无线网)模块等部分；平板07一般会通过连接线与猫眼板06相连接。
47.门锁主板01中包括：门锁主控、指示灯、指纹输入模块及触摸输入模块等部分。
48.门锁蓝牙02中包括：蓝牙主控、ble(bluetooth low energy，蓝牙低能耗技术)模块、按键等部分组成。
49.自动开关门mcu 04也即自动开关门机05的主控。
50.上述各智能部件的结构及原理均可以参见现有技术，此处不做赘述。值得说明的是，各智能部件中的主控，会设置于各自相应的电路板上，彼此之间通过连接线或无线的方式实现通信连接，增加了组装的难度以及降低了相互间通讯的可靠性；当某一个主控的连接线出现异常，此部件功能将全部失效；而且，不同主控分布在不同的电路板上还增加了电路板的体积；此外，若任一智能部件中某一组件需要更换时，则需要连同相应主控在内的整个智能部件进行更换，增加了更换的成本，而且不同板子的固件版本兼容性要求较为严格。
51.为了降低组装难度、提高各个智能部件之间的通信稳定性，并降低维修更换成本，本实用新型提供一种锁体的智能控制系统，如图2所示，包括：至少一个控制模组10以及至少一个功能性组件20。其中：
52.各功能性组件20分别与其对应的控制模组10相连，进而实现相应智能部件的功能。
53.各个控制模组10均设置于同一电路板100中，而且，各控制模组10通信连接，其中至少一个控制模组10用于驱动锁体30动作。
54.具体的工作原理为：
55.功能性组件20是实现相应功能中信息采集的组件，并将其所采集到的信息上传给
对应的控制模组10，使得相应控制模组10能够对所接收到的信息进行处理；然后直接或者通过与其他控制模组10通信，实现对于锁体30的控制。该智能控制系统对锁体30的控制过程具体包括：负责驱动锁体30的主控模组10输出控制信号至相应的驱动电路，由该驱动电路将该控制信号进行放大处理后生成相应的驱动信号，进而驱动电机动作，再由电机带动锁体30动作，进而实现开锁或者上锁。
56.本实施例提供的上述锁体的智能控制系统，通过将各个功能组件的主控集中于同一电路板100上，降低了组装的难度；而且，各控制模组10在该电路板上通信连接，进而能够提高各个控制模组10之间的通讯稳定性，还降低了主控模组10连接线出现异常的可能性，避免相应功能的失效，也方便各个控制模组10固件版本的统一；另外，将与相应控制模组10相连的各个功能性组件20分别设置为独立的功能性组件，使得任意功能性组件20出现故障后均可独立更换，而无需对其相连的控制模组10一起进行更换，进而能够降低维修更换的成本。再者，将各控制模组10集中在同一个电路板100上，相比于现有技术中各控制模组分别设置于各自电路板上的方案，还能够减小电路板的整体体积。
57.在上一实施例的基础之上，可选的，该锁体的智能控制系统，其图2中的各控制模组10可以如图3所示，具体包括：人脸识别主控模组103、蓝牙主控模组102与自动开关门机主控模组104中的至少一个，以及，锁体主控模组101。
58.其中，该锁体主控模组101，等同于图1中门锁主板01上的门锁主控，用于驱动锁体30动作；该蓝牙主控模组102等同于图1中门锁蓝牙02中的蓝牙主控，该人脸识别主控模组103等同于图1中猫眼板06上的猫眼主控，该自动开关门机主控模组104等同于图1中的制定开关门mcu 04。
59.而且，实际应用中，该电路板100上至少设置有该锁体主控模组101，进而能够实现对于锁体30的操作控制；视其具体应用环境而定，还可以选择设置有：人脸识别主控模组103、蓝牙主控模组102与自动开关门机主控模组104中的一个或多个，进而能够实现相应智能部件的功能。
60.另外，该锁体的智能控制系统在图2中的各功能性组件20可以如图3所示，具体包括：图形识别组件201、手部特征识别组件202、人脸识别组件203、室内回显组件204、自动开关门机205以及蓝牙组件206中的至少一个。其中：
61.图形识别组件201可以是触控组件，其相当于图1中所示的触摸输入模块，与锁体主控模组101相连。
62.手部特征识别组件202可以是指纹识别组件，其相当于图1中所示的指纹输入模块，与锁体主控模组101相连。
63.人脸识别组件203可以是猫眼+3d人脸识别组件，其相当于图1中所示的skp，与人脸识别主控模组103相连。
64.室内回显组件204相当于图1中所示的平板07，与人脸识别主控模组103相连。
65.自动开关门机205相当于图1中所示的自动开关门机05，与自动开关门机主控模组104相连。
66.蓝牙组件206相当于图1中所示的ble模块+按键，与蓝牙主控模组102相连。
67.当该智能控制系统中包括图3中所示的全部模块时，能够实现与图1中完全相同的功能；但因其将智能门的主控进行模块化，将锁体主控模组101、蓝牙主控模组102、人脸识
别主控模组103及自动开关门机主控模组104都做在一起，形成标准模块，所以通讯稳定性高、组装难度低、电路板体积小，也方便各个控制模组10固件版本的统一；而且，其将其他触摸、指纹、按键、平板回显、自动开关门机、猫眼+3d模组等部分做成不同的独立组件，分别放置在合理的位置，通过连接线方式由电路板100集体进行控制联动，进而降低了更换成本。
68.另外，当该电路板100外部更换功能性组件20时，可以通过对于任意空余控制模组10内程序的改写，使其实现不同功能性组件20的复用；进而提高了控制模组10的复用性，使得不同项目可以共用一个控制模组10。
69.实际应用中，该电路板100上还可以设置有其他数量的控制模组10，并不一定仅限于图2和图3中所示的形式，视其具体应用环境而定即可，均在本技术的保护范围内。
70.在上述实施例的基础之上，值得说明的是，由于本技术将各功能性组件分别做成了独立组件，所以不仅可以对各功能性组件20进行单独故障后的更换，还可以非常方便的对各功能性组件20进行升级，所以，该锁体的智能控制系统，可以如图4中所示：
71.其图形识别组件201可以由触控组件升级为手势识别组件，也是与锁体主控模组101相连。
72.手部特征识别组件202可以由指纹识别组件升级为指静脉识别组件或者掌纹识别组件，也与锁体主控模组101相连。其中，指纹识别组件是一种精准活体识别技术，其具体通过指纹采集仪取得个人指纹分布图，再对该指纹分布图依据专用比对算法提取特征值，并与存贮在计算机系统中的特征值模板数据库进行匹配，从而实现个人身份鉴定。而指静脉/掌纹识别组件，是另一种精准活体识别技术，其具体通过指静脉/掌纹采集仪取得个人手指静脉/掌纹分布图，再对手指静脉/掌纹分布图依据专用比对算法提取特征值，并与存贮在计算机系统中的特征值模板数据库进行匹配，从而实现个人身份鉴定。
73.人脸识别组件203可以由3d人脸识别组件升级为双目人脸识别组件，也与人脸识别主控模组103相连。其中，3d人脸识别组件是由3d结构光定义人脸识别的方案，其基于深度学习结构光算法与3d结构光深度摄像头，能够利用结构光设备同时获取场景的彩、红外、深度图片，并对场景中的人脸进行检测分析，形成3d人脸图像。而双目人脸识别组件是基于双目摄像头的人脸识别解决方案，具体是采用双目摄像头，即一个摄像头采集可见光照片，一个摄像头采集近外光照片，再对捕获到的人脸进行识别。
74.室内回显组件204可以由不带触摸功能的普通7寸回显组件升级为大尺寸比如10寸的带触摸功能的回显组件，也与人脸识别主控模组103相连。
75.自动开关门机205可以由可见式自动开关门机升级为隐藏式自动开关门机，也与自动开关门机主控模组104相连。
76.另外，上述各个智能化的功能性组件是可以随意搭配组合的，适用广泛，能够满足用户要求多样化。
77.在上述实施例的基础之上，优选的，该智能控制系统中，各功能性组件20，分别通过相应的接口，与各自对应的控制模组10相连。更进一步的，各接口分别为：与各功能性组件20相对应的预设标准接口。
78.进而，在将主控部分模块化、不同功能的功能性组件20设计为独立模块后，通过预设标准接口将一一对应的两者进行连接，可以方便后续各个功能性组件20各自升级迭代或者维修更换；当各个功能性组件20需要更换或升级时，各功能性组件20可通过预设标准接
口进行更换或升级，降低了各个功能性组件20在更换或升级时的组装难度，利于各个功能性组件20实现随意搭配组合。
79.本技术另一实施例还提供了一种智能锁，其如图5所示，包括：锁体30和如上述任一实施例所述的锁体的智能控制系统40。
80.该智能控制系统设置于该锁体30上，该智能控制系统40的具体结构及工作原理参见上述实施例即可，此处不再一一赘述。
81.需要说明的是，图5中以该锁体30为u形锁为例进行展示，但并不仅限于此，任何能够通过该智能控制系统40实现智能控制的智能锁均在本技术的保护范围内，并不限制该锁体30的形状及结构。
82.本技术另一实施例还提供了一种智能门禁，包括：锁体和如上述任一实施例所述的锁体的智能控制系统。该智能控制系统的具体结构和工作原理可以参见上述实施例，此处不再一一赘述。
83.该锁体设置于相应的门体上，该智能控制系统可以设置于该门体内，也可以设置于门体附近的墙体内或者其他位置，可以视其应用环境而定，均在本技术的保护范围内。
84.本技术另一实施例还提供了一种智能门锁，如图6所示，包括：锁体和如上述任一实施例所述的锁体的智能控制系统。该智能控制系统的具体结构和工作原理可以上述实施例，此处不再一一赘述。
85.该智能控制系统设置于该锁体上，实际应用中，该智能控制系统体现在锁体表面的形式并不限于图6中所示，该智能门锁的具体结构也不限于图6所示，视其应用环境而定即可，均在本技术的保护范围内。
86.本技术另一实施例还提供了一种智能门，如图7所示，包括：门体和如图6所示的智能门锁；该智能门锁的具体结构及实现形式并不限于图6所示，只要包括上述实施例所述的智能控制系统即可。
87.或者，该智能门如图8所示，包括：门体、锁体和如上述任一实施例所述的锁体的智能控制系统；该智能控制系统和该锁体均设置于该门体上。如图8中所示，其智能控制系统中的图形识别组件201、手部特征识别组件202、人脸识别组件203、室内回显组件204及自动开关门机205分别设置于门体相应的位置上，但实际应用中并不仅限于此，视其具体应用环境而定即可，均在本技术的保护范围内。
88.该智能控制系统的具体结构和工作原理可以参见上述实施例，此处不再一一赘述。
89.值得说明的是，不论是智能锁、智能门禁、智能门锁还是智能门，带动其锁体动作的电机，均可参见相应的现有技术，而且，该电机的驱动电路可以设置于该智能控制系统中，也可以集成于相应的锁体中，视其具体应用环境而定即可，均在本技术的保护范围内。
90.本说明书中的各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者
全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
91.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。
92.对所公开的实施例的上述说明，本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种锁体的智能控制系统，其特征在于，包括：至少一个控制模组以及至少一个功能性组件；其中，各所述功能性组件分别与对应的所述控制模组相连；所述功能性组件是实现相应功能中信息采集，并将其所采集到的信息上传给对应所述控制模组的组件；各所述控制模组均设置于同一电路板上；各所述控制模组通信连接，且其中至少一个所述控制模组用于驱动锁体动作。2.根据权利要求1所述的锁体的智能控制系统，其特征在于，各所述控制模组，包括：人脸识别主控模组、蓝牙主控模组与自动开关门机主控模组中的至少一个，以及，锁体主控模组；所述锁体主控模组用于驱动所述锁体动作。3.根据权利要求2所述的锁体的智能控制系统，其特征在于，各所述功能性组件，包括：图形识别组件、手部特征识别组件、人脸识别组件、室内回显组件、自动开关门机以及蓝牙组件中的至少一个；所述图形识别组件和所述手部特征识别组件，均与所述锁体主控模组相连；所述人脸识别组件和所述室内回显组件，均与所述人脸识别主控模组相连；所述自动开关门机与所述自动开关门机主控模组相连；所述蓝牙组件与所述蓝牙主控模组相连。4.根据权利要求3所述的锁体的智能控制系统，其特征在于，所述图形识别组件为：触控组件或者手势识别组件；所述手部特征识别组件为：指纹识别组件、指静脉识别组件或者掌纹识别组件；所述人脸识别组件为：3d人脸识别组件或者双目人脸识别组件；所述室内回显组件为：不带触摸功能的回显组件或者带触摸功能的回显组件；所述自动开关门机为：可见式自动开关门机或者隐藏式自动开关门机。5.根据权利要求1至4任一项所述的锁体的智能控制系统，其特征在于，各所述功能性组件，分别通过相应的接口，与各自对应的所述控制模组相连。6.根据权利要求5所述的锁体的智能控制系统，其特征在于，各所述接口分别为：与各所述功能性组件相对应的预设标准接口。7.一种智能锁，其特征在于，包括：锁体和如权利要求1至6任一项所述的锁体的智能控制系统；所述智能控制系统设置于所述锁体上。8.一种智能门禁，其特征在于，包括：锁体和如权利要求1至6任一项所述的锁体的智能控制系统；所述锁体设置于相应的门体上。9.一种智能门锁，其特征在于，包括：锁体和如权利要求1至6任一项所述的锁体的智能控制系统；所述智能控制系统设置于所述锁体上。10.一种智能门，其特征在于，包括：门体和如权利要求9所述的智能门锁；或者，包括：门体、锁体和如权利要求1至6任一项所述的锁体的智能控制系统；所述智能控制系统和所述锁体均设置于所述门体上。

技术总结

本实用新型提供一种锁体的智能控制系统、智能锁、智能门禁、智能门锁及智能门，该智能控制系统通过将各个功能性组件的控制模组集中在同一个电路板上，降低了组装的难度；而且，各控制模组在该电路板上通信连接，进而能够提高各个控制模组之间的通讯稳定性；另外，将与相应控制模组相连的各个功能性组件分别设置为独立的功能性组件，使得任意功能性组件出现故障后均可独立更换，而无需对其相连的控制模组一起进行更换，进而能够降低维修更换的成本。再者，将各控制模组集中在同一个电路板上，相比于现有技术中各控制模组分别设置于各自电路板上的方案，还能够减小电路板的整体体积。还能够减小电路板的整体体积。还能够减小电路板的整体体积。