下车架、行走装置及作业机械的制作方法

1.本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种下车架、行走装置及作业机械。

背景技术：

2.旋挖钻机等作业机械具有履带式底盘，为保证作业机械在作业过程中的稳定性以及作业机械转场时的通过性，一般将作业机械的底盘设置为伸缩式底盘。在作业时，使底盘伸展；在转场时，使底盘收缩。
3.现有技术中的伸缩式底盘包括由左行走架、右行走架以及h型主车架接合形成的下车架，主车架位于左行走架和右行走架之间，通过驱使左行走架和右行走架相对于主车架位移，可以实现底盘的伸缩。但由于下车架呈中空的箱式结构，内部容易积累污泥，污泥不易排出，导致伸缩式底盘伸缩困难。
4.因此，如何解决现有技术中的下车架内积累的污泥不易排出的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

5.本发明提供一种下车架、行走装置及作业机械，用以解决现有技术中的下车架内积累的污泥不易排出的缺陷。
6.本发明提供一种下车架，包括左行走架、右行走架和主车架，所述左行走架与所述右行走架设置于所述主车架行走方向上的两侧，且所述左行走架与所述右行走架均与所述主车架相连接；
7.所述左行走架、所述右行走架和所述主车架中的至少一者的底面设置有排污孔，所述排污孔处设置有阀门，所述阀门设置为能够控制所述排污孔的开闭状态。
8.根据本发明提供的一种下车架，所述左行走架、所述右行走架和所述主车架的底面均设置有所述排污孔和所述阀门。
9.根据本发明提供的一种下车架，所述阀门为单向阀。
10.根据本发明提供的一种下车架，所述阀门包括第一阀体、第一封板和弹性件；
11.所述第一阀体内设置有第一流道，所述第一流道贯穿所述第一阀体，所述第一阀体内形成有台阶；
12.所述第一封板设置于所述第一阀体的内部，且所述第一封板与所述台阶相面对，所述第一封板设置为能够抵接于所述台阶、以截止所述第一流道，所述第一封板的边缘与所述第一阀体的内侧壁之间具有间隙；
13.所述弹性件设置为使所述第一封板具有靠近所述台阶的趋势。
14.根据本发明提供的一种下车架，所述第一阀体包括第一筒体、第一挡板、底板和盖板；
15.所述第一筒体为两端均设置为敞口的筒状结构，所述第一挡板呈环状结构，所述第一挡板设置于所述第一筒体的内部，且所述第一挡板的外边缘与所述第一筒体的内侧壁
密封连接；
16.所述盖板和所述底板分别设置于所述第一筒体的两端，所述盖板和所述底板上均设置有通孔，所述第一封板位于所述第一挡板与所述底板之间。
17.根据本发明提供的一种下车架，所述弹性件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端与所述第一封板相连接，另一端连接于所述盖板或所述底板；
18.所述阀门还包括定位组件，所述定位组件设置为对所述螺旋弹簧进行定位。
19.根据本发明提供的一种下车架，所述定位组件包括伸入至所述螺旋弹簧内的定位柱和套设于所述螺旋弹簧外部的定位套筒，所述定位柱和所述定位套筒中的一者设置于所述第一封板上，另一者设置于所述盖板或者所述底板上。
20.根据本发明提供的一种下车架，所述阀门包括第二阀体、第二封板和连接件；
21.所述第二阀体内设置有第二流道，所述第二流道贯穿所述第二阀体；
22.所述第二封板与所述第二阀体转动连接，转动轴线与所述第二阀体的轴线垂直，所述第二封板能够在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置，所述第二封板截止所述第二流道，在所述第二位置，所述第二流道处于导通状态；
23.所述连接件设置为在所述第二封板位于所述第一位置时，限制所述第二封板相对于所述第二阀体转动。
24.本发明还提供一种行走装置，包括上述的下车架。
25.本发明还提供一种作业机械，包括上述的下车架，或者，包括上述的行走装置。
26.本发明提供的下车架，包括左行走架、右行走架和主车架，左行走架与右行走架设置于主车架行走方向上的两侧，且左行走架与右行走架均与主车架相连接。在左行走架、右行走架和主车架中的至少一者的底面设置有排污孔，排污孔能够供下车架内的污泥排出。在排污孔处设置有阀门，用于控制排污孔的开闭状态。在下车架内积累有污泥或者下车架内的污泥影响伸缩动作时，可以打开阀门，并用水对下车架内进行冲洗，下车架内的污水可以通过排污孔快速排出，方便清洗，解决了现有技术中的下车架内积累的污泥不易排出的问题，从而能够降低收缩动作的难度。
27.此外，清洗完成后，关闭阀门，使排污孔处于截止状态，可以防止外界杂物通过排污孔进入下车架内。
28.进一步，在本发明提供的行走装置中，由于具备如上所述的下车架，因此同样具备如上所述的各种优势。
29.进一步，在本发明提供的作业机械中，由于具备如上所述的下车架或者行走装置，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本发明提供的下车架的仰视图；
32.图2是本发明提供的一种阀门的外部结构示意图一；
33.图3是本发明提供的一种阀门的外部结构示意图二；
34.图4是图2和图3所示的阀门的剖视图；
35.图5是图2和图3所示的阀门的分解图；
36.图6是本发明提供的另一种阀门的结构示意图一；
37.图7是本发明提供的另一种阀门的结构示意图二；
38.图8是图6和图7所示的阀门的剖视图。
39.附图标记：
40.1：左行走架；2：右行走架；3：主车架；4：阀门；5：第一阀体；51：第一筒体；52：第一挡板；53：底板；54：盖板；6：第一封板；7：弹性件；8：第二阀体；81：第二筒体；82：第二挡板；9：第二封板；10：连接件；101：连接耳板；102：插销；11：定位柱；12：定位套筒；13：铰链机构。
具体实施方式
41.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.下面结合图1至图8描述本发明的下车架。
43.如图1至图8所示，本发明实施例提供的下车架，包括左行走架1、右行走架2和主车架3。
44.具体来说，左行走架1与右行走架2设置于主车架3的两侧，左行走架1与右行走架2的分布方向与主车架3的行走方向相垂直，且左行走架1与右行走架2均与主车架3相连接。一般地，主车架3为h架，可以在左行走架1与右行走架2相靠近的一侧分别设置两个连接臂，与h架的端部对应地插接在一起。通过驱动油缸可以驱使左行走架1和右行走架2相对于h架位移，可以实现伸缩动作。
45.上述左行走架1、右行走架2和主车架3均为中空结构，在左行走架1、右行走架2和主车架3中的至少一者的底面设置有排污孔，以供下车架内的污泥排出。在排污孔处设置有阀门4，用于控制排污孔的开闭状态。
46.在下车架内积累有污泥或者下车架内的污泥影响伸缩动作时，可以打开阀门4，并用水对下车架的内部进行冲洗，下车架内的污水可以通过排污孔快速排出，方便清洗，解决了现有技术中的下车架内积累的污泥不易排出的问题，从而能够降低收缩动作的难度。
47.此外，清洗完成后，关闭阀门4，使排污孔处于截止状态，可以防止外界杂物通过排污孔进入下车架内。
48.需要说明的是，左行走架1、主车架3和右行走架2相互连通，下车架内部的污水可以在相邻两者之间流通，此时，可以仅在任意一者的底面设置排污孔和阀门4。
49.若左行走架1与右行走架2上的连接臂伸入至主车架3的内部时，可以仅在主车架3的底面设置排污孔和阀门4；若主车架3的端部伸入至左行走架1与右行走架2的连接臂的内部时，可以在左行走架1和右行走架2的底面设置排污孔和阀门4。
50.为提高污水排出速度，提高清洗效率，本实施例中，在左行走架1、右行走架2和主车架3的底面同时设置排污孔。
51.排污孔可以设置多个，分别分布于左行走架1的连接臂与主车架3的连接位置以及右行走架2的连接臂与主车架3的连接位置。多个排污孔沿连接臂的延伸方向分布。
52.同时，可以在左行走架1的两个连接臂之间的位置以及右行走架2的两个连接臂之间的位置设置上述排污孔，参照图1。
53.一些实施例中，将上述阀门4设置为单向阀，使单向阀仅允许下车架内的污泥排出至下车架的外部，防止下车架外部的污水倒流至下车架的内部，可以减少污泥的进入。
54.具体地，上述阀门4包括第一阀体5、第一封板6和弹性件7，如图2至图5所示。
55.第一阀体5用于与排污孔的侧壁密封连接。在第一阀体5的内部设置有第一流道，第一流道贯穿第一阀体5，且在第一阀体5内形成有台阶。
56.上述第一封板6设置于第一阀体5的内部，且第一封板6与台阶相面对。当阀门4安装在排污孔处时，第一阀体5内的台阶的台阶面面向下车架的外部，即，第一阀体5内的台阶的台阶面朝下设置，第一封板6位于台阶的下方。上述第一封板6能够抵接于台阶，从而可以截止第一阀体5的第一流道。上述第一封板6的边缘与第一流道的侧壁之间具有间隙，当第一封板6与台阶脱离接触时，污泥可以通过第一封板6与台阶之间的间隙以及第一封板6的边缘与第一流道的侧壁之间的间隙排出。
57.上述弹性件7连接于第一封板6上，用于使第一封板6具有靠近台阶的趋势。第一封板6在弹性件7的作用下抵在台阶上。
58.当阀门4上方的污泥达到一定量时，污泥对第一封板6产生的压力值克服弹性件7的弹力，可以使第一封板6向下位移，第一封板6与台阶脱离接触，第一封板6上方的污泥通过第一封板6与台阶之间的间隙以及第一封板6与第一阀体5侧壁之间的间隙可以排出。
59.在阀门4上方没有污泥或者污泥较少时，第一封板6的边缘能够抵紧于台阶，通过第一封板6与台阶之间的密封接触，使阀门4处于截止状态，避免外界杂物进入下车架的内部。
60.具体地，上述第一阀体5包括第一筒体51、第一挡板52、底板53和盖板54。
61.上述第一筒体51为两端均设置为敞口的筒状结构，第一挡板52呈环状结构，第一挡板52设置于第一筒体51的内部。第一挡板52所在平面与第一筒体51的轴线相垂直，且第一挡板52的外边缘与第一筒体51的内侧壁密封连接。第一挡板52的下表面与第一筒体51的内侧壁相配合形成上述台阶。第一封板6的外边缘位于第一挡板52的内边缘的轮廓之外，使得第一封板6可以抵在第一挡板52的下表面。
62.上述盖板54和底板53分别固定设置于第一筒体51的两端，第一封板6位于第一挡板52与底板53之间。
63.具体地，可以通过焊接的方式分别将盖板54和底板53焊接固定于第一筒体51的两端。
64.上述第一筒体51的横截面形状可以设置为圆形，相应地，上述盖板54和底板53均设置为圆形，第一封板6的横截面形状也可以设置为圆形。
65.在盖板54和底板53上均设置有通孔，通孔设置有多个，多个通孔在盖板54和底板53上均匀分布。
66.为提高下车架内的污水的排出效率，将盖板54上的通孔设置为横截面相对较大的孔。
67.为避免下车架外部的杂物进入阀门4以及下车架，将底板53上的通孔设置为横截面相对较小的孔，可以有效避免堵塞的问题。
68.本实施例中，选用螺旋弹簧作为上述弹性件7。螺旋弹簧的一端与第一封板6相连接，另一端连接于盖板54或底板53。
69.若上述螺旋弹簧为拉伸弹簧，可以将螺旋弹簧设置于第一封板6与盖板54之间，使螺旋弹簧的两端分别连接于第一封板6与盖板54上。
70.若上述螺旋弹簧为压缩弹簧，可以将螺旋弹簧设置于第一封板6与底板53之间，使螺旋弹簧的两端分别连接于第一封板6与底板53上。
71.为确保第一封板6的稳定性，可以设置多个螺旋弹簧，多个螺旋弹簧的轴线相互平行，且沿第一封板6的周向分布。
72.本实施例中，上述阀门4还包括定位组件，用于对螺旋弹簧进行定位，防止螺旋弹簧弯曲变形等，提高螺旋弹簧的稳定性，确保阀门4的可靠性。
73.具体地，上述定位组件包括定位柱11和定位套筒12，定位柱11能够伸入至螺旋弹簧的内部，定位套筒12则套设于螺旋弹簧的外部。定位柱11和定位套筒12中的一者设置于第一封板6上，另一者设置于盖板54或者底板53上。
74.参照图4，螺旋弹簧选用压缩弹簧，设置于第一封板6与底板53之间。定位柱11设置在第一封板6上，且定位柱11与第一封板6固定连接形成为一体式结构，定位套筒12设置在底板53上，定位套筒12与底板53固定连接形成一体式结构。
75.可以先加工好定位柱11、第一封板6、定位套筒12和底板53，然后通过焊接等方式将定位柱11与第一封板6固定连接在一起，将定位套筒12与底板53固定连接在一起。
76.也可以通过浇铸等方式使定位柱11与第一封板6一体成型，通过浇铸等方式使定位套筒12与底板53一体成型。
77.螺旋弹簧套设于定位柱11的外部，定位套筒12套设于螺旋弹簧的外部。螺旋弹簧的两端分别抵在第一封板6和底板53上，或者螺旋弹簧的两端分别与第一封板6和底板53固定连接在一起。
78.为确保第一封板6与第一挡板52之间的密封性，可以在第一封板6与第一挡板52之间设置密封圈。
79.具体地，可以在第一挡板52面向第一封板6的一侧设置密封圈，也可以在第一封板6面向第一挡板52的一侧设置密封圈，还可以在第一挡板52面向第一封板6的一侧设置密封圈的同时，在第一封板6面向第一挡板52的一侧设置密封圈。
80.另一些实施例中，阀门4包括第二阀体8、第二封板9和连接件10，如图6至图8所示。
81.第二阀体8用于与排污孔的侧壁密封连接。在第二阀体8内设置有第二流道，第二流道贯穿第二阀体8。
82.上述第二封板9与第二阀体8转动连接，转动轴线与第二阀体8的轴线相垂直。
83.第二封板9能够在第一位置与第二位置之间转动，当第二封板9转动至第一位置时，第二封板9截止上述第二流道，阀门4处于截止状态。当第二封板9转动至第二位置时，第二流道处于导通状态。
84.上述连接件10设置为在第二封板9位于第一位置时，限制第二封板9相对于第二阀体8转动。
85.上述第二阀体8包括第二筒体81和第二挡板82，第二筒体81为两端均敞口的筒状结构，第二挡板82呈环状结构，第二挡板82设置于第二筒体81的内部。第二挡板82所在平面与第二筒体81的轴线相垂直，且第二挡板82的外边缘与第二筒体81的内侧壁密封连接。
86.可以通过浇铸等方式使第二挡板82与第二筒体81一体成型。
87.上述第二封板9的外边缘与第二挡板82的内边缘相配合，实现对第二流道的截止。
88.为确保第二封板9与第二挡板82之间的密封性，可以在第二封板9与第二挡板82之间设置密封圈。
89.具体地，可以将密封圈设置在第二封板9的周侧，使密封圈沿第二封板9的周向延伸。
90.可以通过合页等铰链机构13将第二封板9的第一边缘与第二挡板82相连接，使第二封板9能够相对于第二挡板82转动。然后利用插销机构等连接件10将第二封板9的第二边缘与第二挡板82可拆卸连接。第二封板9的第一边缘与第二封板9的第二边缘相对。
91.上述插销机构包括两个连接耳板101和插销102，连接耳板101分别设置在第二封板9的第二边缘与第二挡板82上，插销102能够同时穿过两个连接耳板101，从而限制第二封板9相对于第二挡板82转动。将插销102取下，即可转动第二封板9，使第二封板9转动至第二位置。
92.上述实施例中的阀门的结构简单，便于加工和安装，极大地降低了成本。
93.本实施例中，通过在下车架上设置排污孔和阀门，方便对下车架的清洗维护，有利于缩短清洗时间，提高了清洗效率，有利于提高客户满意度。
94.另一方面，本发明实施例还提供一种行走装置，包括上述任一实施例提供的下车架。上述实施例中的下车架方便清洗，能够降低伸缩式底盘的伸缩难度，故，本实施例中的行走装置也具有方便清洗、维护，容易伸缩的优点。本发明实施例中的行走装置的有益效果的推导过程与上述下车架的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。
95.又一方面，本发明实施例还提供一种作业机械，包括上述任一实施例提供的下车架或者行走装置。具有上述下车架或者行走装置的全部优点，在此不再赘述。本发明实施例中的作业机械的有益效果的推导过程与上述下车架或者行走装置的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。
96.本实施例中的作业机械可以为诸如旋挖钻机、挖掘机等工程机械。
97.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种下车架，其特征在于，包括左行走架、右行走架和主车架，所述左行走架与所述右行走架设置于所述主车架行走方向上的两侧，且所述左行走架与所述右行走架均与所述主车架相连接；所述左行走架、所述右行走架和所述主车架中的至少一者的底面设置有排污孔，所述排污孔处设置有阀门，所述阀门设置为能够控制所述排污孔的开闭状态。2.根据权利要求1所述的下车架，其特征在于，所述左行走架、所述右行走架和所述主车架的底面均设置有所述排污孔和所述阀门。3.根据权利要求1所述的下车架，其特征在于，所述阀门为单向阀。4.根据权利要求3所述的下车架，其特征在于，所述阀门包括第一阀体、第一封板和弹性件；所述第一阀体内设置有第一流道，所述第一流道贯穿所述第一阀体，所述第一阀体内形成有台阶；所述第一封板设置于所述第一阀体的内部，且所述第一封板与所述台阶相面对，所述第一封板设置为能够抵接于所述台阶、以截止所述第一流道，所述第一封板的边缘与所述第一阀体的内侧壁之间具有间隙；所述弹性件设置为使所述第一封板具有靠近所述台阶的趋势。5.根据权利要求4所述的下车架，其特征在于，所述第一阀体包括第一筒体、第一挡板、底板和盖板；所述第一筒体为两端均设置为敞口的筒状结构，所述第一挡板呈环状结构，所述第一挡板设置于所述第一筒体的内部，且所述第一挡板的外边缘与所述第一筒体的内侧壁密封连接；所述盖板和所述底板分别设置于所述第一筒体的两端，所述盖板和所述底板上均设置有通孔，所述第一封板位于所述第一挡板与所述底板之间。6.根据权利要求5所述的下车架，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端与所述第一封板相连接，另一端连接于所述盖板或所述底板；所述阀门还包括定位组件，所述定位组件设置为对所述螺旋弹簧进行定位。7.根据权利要求6所述的下车架，其特征在于，所述定位组件包括伸入至所述螺旋弹簧内的定位柱和套设于所述螺旋弹簧外部的定位套筒，所述定位柱和所述定位套筒中的一者设置于所述第一封板上，另一者设置于所述盖板或者所述底板上。8.根据权利要求1所述的下车架，其特征在于，所述阀门包括第二阀体、第二封板和连接件；所述第二阀体内设置有第二流道，所述第二流道贯穿所述第二阀体；所述第二封板与所述第二阀体转动连接，转动轴线与所述第二阀体的轴线垂直，所述第二封板能够在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置，所述第二封板截止所述第二流道，在所述第二位置，所述第二流道处于导通状态；所述连接件设置为在所述第二封板位于所述第一位置时，限制所述第二封板相对于所述第二阀体转动。9.一种行走装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的下车架。10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的下车架，或者，包括
如权利要求9所述的行走装置。

技术总结

本发明涉及工程机械技术领域，提供一种下车架、行走装置及作业机械，其中，下车架包括左行走架、右行走架和主车架，左行走架与右行走架设置于主车架行走方向上的两侧，且左行走架与右行走架均与主车架相连接；左行走架、右行走架和主车架中的至少一者的底面设置有排污孔，排污孔处设置有阀门，阀门设置为控制排污孔的开闭状态。如此设置，解决了现有技术中的下车架内积累的污泥不易排出的问题。下车架内积累的污泥不易排出的问题。下车架内积累的污泥不易排出的问题。