一种物料搬运AGV的制作方法

一种物料搬运agv
技术领域
1.本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种物料搬运agv。

背景技术：

2.agv搬运机器人也称agv小车，主要功用集中在自动化的物流搬运或转运，agv小车通过特殊地标导航实现自动将物品运输至指定地点。对于不同车间之间的物料输送，agv小车载运物料需要在室外行进以将物料送达指定车间，然而agv小车没有对物料的防水结构，在雨雪天环境下agv小车在室外行进容易淋湿物料，影响不同车间物料的正常输送。

技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有技术中的agv小车没有对物料的防水结构，而不能用于不同车间的物料输送，为了克服上述缺陷，从而提供一种物料搬运agv。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种物料搬运agv，包括防水车体，所述防水车体上设置有防水罩，所述防水罩的内部具有物料容纳空间；
5.所述防水罩的顶面具有导水结构，所述导水结构的低端具有漏水口。
6.可选地，所述导水结构包括位于所述防水罩顶面的导水斜面和位于所述导水斜面低端的汇集区，所述漏水口设置在所述汇集区处。
7.可选地，所述防水罩的顶面的外沿设置有挡水板，通过所述挡水板围合形成所述汇集区。
8.可选地，所述漏水口的下端连接有落水通道，所述落水通道的底端通向地面。
9.可选地，所述防水车体和/或所述防水罩的外周壁上设置有顶面向下倾斜的导水沿。
10.可选地，所述防水罩具有物料取放口，所述物料取放口处设置有电控门。
11.可选地，所述物料容纳空间内具有物料移送装置，通过所述物料移送装置搬运物料进入或者移出所述物料容纳空间。
12.可选地，所述物料取放口包括：对称设置的物料进口和物料出口，所述物料移送装置为直线输送装置。
13.可选地，所述防水车体的底部设置行走轮，所述行走轮包括：第一舵轮、第二舵轮和第一从动轮，所述第一舵轮和所述第一从动轮通过整桥连接形成摆动桥式结构。
14.可选地，所述第一舵轮与所述第二舵轮对角设置，所述第一从动轮的对角设置有第二从动轮。
15.本实用新型技术方案，具有如下优点：
16.1.本实用新型的物料搬运agv，通过在防水车体上设置防水罩，对物料容纳空间中的物料起到了防水保护的效果，通过设置导水结构和漏水口，使得雨水落到防水罩的顶面通过导水结构导流到漏水口中，室外雨水采用以导代防的设计方式，将车体上的雨水引流至地面排除，避免防水罩顶面的雨水长时间集聚而进入到物料容纳空间内，防水效果好。
17.2.本实用新型的物料搬运agv,采用导水斜面作为导水结构，避免雨水存积，结构简单，制造成本低，导水效果好。汇集区的设置使得雨水经导水斜面从高处流道汇集区中，然后通过漏水口将汇集区中的雨水落到地面上，避免雨水从防水罩顶部流到防水罩或防水车体的侧部而导致取放物料时淋湿物料。
18.3.本实用新型的物料搬运agv，雨水经漏水口进入落水通道中，通过落水通道将雨水引导至地面，避免了汇集区中雨水长时间的集聚造成防水罩或防水车体漏水。
19.4.本实用新型的物料搬运agv中，第一舵轮和第二舵轮对角设置，采用双驱动轮对角设置的四轮轮系结构，使得agv在各个方向都能稳定行驶。
20.5.本实用新型的物料搬运agv中，通过设置摆动桥式结构，使得第一舵轮和第一从动轮行进在不平路面时可以随路面的起伏而上下浮动，适应多种路面，提高了在室外不平的路面行驶的稳定性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实施例中物料搬运agv的立体图；
23.图2为图1的a部放大图；
24.图3为本实施例中物料搬运agv的内部结构图；
25.图4为本实施例中物料搬运agv电控门打开状态的立体图；
26.图5为本实施例中物料搬运agv的底部立体图；
27.图6为本实施例中物料搬运agv的底部平面图；
28.图7为本实施例中物料搬运agv与输送线对接状态的平面图。
29.附图标记说明：1、防水车体；11、第一导水沿；12、安全触边；13、侧充电口；14、防护盖；15、三警示灯；16、急停按钮；2、防水罩；21、物料取放口；22、导水结构；221、导水斜面；222、汇集区；23、漏水口；24、挡水板；25、落水通道；26、第二导水沿；27、物料容纳空间；3、电控门；31、电机防护罩；32、视窗；4、物料移送装置；5、行走轮；51、第一舵轮；52、第二舵轮；53、第一从动轮；54、第二从动轮；55、整桥；6、输送线。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
34.实施例
35.如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种物料搬运agv，包括防水车体1，防水车体1上设置有防水罩2，防水罩2的内部具有物料容纳空间27；防水罩2的顶面具有导水结构22，导水结构22的低端具有漏水口23。
36.通过在防水车体1上设置防水罩2，对物料容纳空间27中的物料起到了防水保护的效果，通过设置导水结构22和漏水口23，使得雨水落到防水罩2的顶面通过导水结构22导流到漏水口23中，室外雨水采用以导代防的设计方式，将车体上的雨水引流至地面排除，避免防水罩2顶面的雨水长时间集聚而进入到物料容纳空间27内，防水效果好。
37.如图1所示，在本实施例的物料搬运agv中，导水结构22包括位于防水罩2顶面的导水斜面221和位于导水斜面221低端的汇集区222，漏水口23设置在所述汇集区222处。
38.采用导水斜面221作为导水结构22，避免雨水存积，结构简单，制造成本低，导水效果好。汇集区222的设置使得雨水经导水斜面221从高处流道汇集区222中，然后通过漏水口23将汇集区222中的雨水落到地面上，避免雨水从防水罩2顶部流到防水罩2或防水车体1的侧部而导致取放物料时淋湿物料。
39.如图2所示，在本实施例的物料搬运agv中，防水罩2的顶面的外沿设置有挡水板24，通过挡水板24围合形成所述汇集区222，结构简单，制造成本低。
40.如图3所示，在本实施例的物料搬运agv中，漏水口23的下端连接有落水通道25，落水通道25的底端通向地面。雨水经漏水口23进入落水通道25中，通过落水通道25将雨水引导至地面，避免了汇集区222中雨水长时间的集聚造成防水罩2或防水车体1漏水。
41.如图1所示，在本实施例的物料搬运agv中，防水罩2的顶面为中心高四周低的锥形结构，锥形结构的锥面即为导水斜面221。
42.如图1所示，在本实施例的物料搬运agv中，在防水罩2导水斜面221低端的四个边角处均设置漏水口23，每个漏水口23均对应设置有一组竖向管道作为落水通道25。
43.如图1所示，在本实施例的物料搬运agv中，防水车体1的外周壁上设置有顶面向下倾斜的第一导水沿11。在本实施例的物料搬运agv中，防水罩2的外周壁上设置有顶面向下倾斜的第二导水沿26。
44.通过设置第一导水沿11，使得雨水被第一导水沿11引导至防水车体1外部，通过设置第二导水沿26，使得雨水被第二导水沿26引导至防水罩2的外部，避免雨水在防水罩2和防水车体1上流动而造成漏水。
45.如图1、图4所示，在本实施例的物料搬运agv中，防水罩2具有物料取放口21，物料取放口21处设置有电控门3。物料取放口21用于取放物料，在agv行走过程中，通过电控门3
将物料取放口21封闭，对物料容纳空间27内的物料起到防水和保护的作用。
46.如图3和图4所示，在本实施例的物料搬运agv中，物料容纳空间27内具有物料移送装置4，通过物料移送装置4搬运物料进入或者移出物料容纳空间27。通过物料移送装置4替代人工取放物料，提高了搬运效率。
47.如图3和图4所示，在本实施例的物料搬运agv中，物料移送装置4为水平输送辊筒机构。
48.如图1所示，在本实施例的物料搬运agv中，电控门3为电动卷帘门，进一步的，防水车体1上设置卷帘门电机及电机防护罩31。
49.如图1所示，在本实施例的物料搬运agv中，电控门3上设置有多个视窗32，以方便观察内部情况。
50.作为一种可替换的实施方式，物料搬运agv的物料取放口21包括对称设置的物料进口和物料出口，物料移送装置4为直线输送装置。将物料放入到物料进口处，通过物料移送装置4将物料自动送入到物料容纳空间27中，需要取出物料时，物料移送装置4将物料自动输送至物料出口处，agv从起点行进至终点不需要掉头或反向行驶就可以将物料正常输送到指定处，输送方便，提高了输送效率。
51.如图3、图5和图6所示，在本实施例的物料搬运agv中，防水车体1的底部设置行走轮5，行走轮5包括第一舵轮51、第二舵轮52和第一从动轮53，第一舵轮51和第一从动轮53通过整桥55连接形成摆动桥式结构。摆动桥式结构的设置，使得第一舵轮51和第一从动轮53行进在不平路面时可以随路面的起伏而上下浮动，适应多种路面，提高了在室外不平的路面行驶的稳定性。
52.如图6所示，在本实施例的物料搬运agv中，为了增强agv的场景应用能力，设计中考虑了双侧横移的应用。将agv轮系布局采用四轮结构，其中第一舵轮51与第二舵轮52对角设置，第一从动轮53的对角设置有第二从动轮54。在动态平衡基础上采用驱动轮对称设计，解决了驱动轮放在同一侧会造成动力不平衡的问题，使得agv在各个方向都能稳定行驶。
53.作为一种可替换的实施方式，第一从动轮53和第二从动轮54也可以替换为舵轮，通过四驱动轮轮系，以适应于agv负载较重的情形。
54.在本实施例的物料搬运agv中，防水车体1的底部距离地面高度在25mm-60mm之间，结合agv车体结构外形齿轮，agv可以通过3
°‑5°
的坡面，适用于大部分路面情况，提高agv的通过性。
55.在本实施例的物料搬运agv中，舵轮采用花纹轮面，增大与路面之间的摩擦力，防止舵轮在雨水路面打滑，相关电气元件选用防水型号，防止灰尘进入。
56.如图1所示，在本实施例的物料搬运agv中，防水车体1底部的外周壁设置安全触边12，以避免防水车体1碰撞路面障碍物而损坏。
57.如图1所示，在本实施例的物料搬运agv中，防水车体1外侧部下方设置侧充电口13，侧充电口13处设置防护盖14。
58.如图4所示，在本实施例的物料搬运agv中，防水车体1上相对两外侧均设置具有灯体防护罩的防水型三警示灯15。
59.如图4所示，在本实施例的物料搬运agv中，防水车体1外侧设置急停按钮16。
60.在本实施例的物料搬运agv中，agv目标范围为车间与车间之间物料运输，通过agv
与车间快速提升门进行信号交互，使得agv到达指定地标点，车间的电动提升门开门，待agv通过后电动提升门关闭。
61.在本实施例的物料搬运agv中，agv的核心功能是对物料进行搬运对接，实现无人化对接。在agv到达对应地面点位后，agv将其电控门3打开，缩短对接时间，实现高效对接，提升搬运节拍。如图7所示，如节拍需求不高，可以到达输送线6的对接点处在进行电控门3的开合。
62.在本实施例的物料搬运agv中，agv防水还包括电气防水及机械防水，电气部分对选型采用室外防水型电气元件，防水等级ip65以上。机械部分对车体进行密封满焊焊接进行防水。
63.在本实施例的物料搬运agv中，agv本身锂电池作为动力来源，通过多种机构，多种信号交互的方式，拓展搬运型agv的应用场景，使agv搬运的便捷性和准确性更好，更好的服务各个行业，服务于厂区内车间与车间的物料流转。
64.本实施例的物料搬运agv拓展了agv的使用场景范围，通过多机构协调，实现不同区域的室外环境下的物料输送与对接，实现物料的无人流转。
65.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

技术特征：

1.一种物料搬运agv，其特征在于，包括防水车体(1)，所述防水车体(1)上设置有防水罩(2)，所述防水罩(2)的内部具有物料容纳空间(27)；所述防水罩(2)的顶面具有导水结构(22)，所述导水结构(22)的低端具有漏水口(23)。2.根据权利要求1所述的物料搬运agv，其特征在于，所述导水结构(22)包括位于所述防水罩(2)顶面的导水斜面(221)和位于所述导水斜面(221)低端的汇集区(222)，所述漏水口(23)设置在所述汇集区(222)处。3.根据权利要求2所述的物料搬运agv，其特征在于，所述防水罩(2)的顶面的外沿设置有挡水板(24)，通过所述挡水板(24)围合形成所述汇集区(222)。4.根据权利要求2所述的物料搬运agv，其特征在于，所述漏水口(23)的下端连接有落水通道(25)，所述落水通道(25)的底端通向地面。5.根据权利要求1所述的物料搬运agv，其特征在于，所述防水车体(1)和/或所述防水罩(2)的外周壁上设置有顶面向下倾斜的导水沿。6.根据权利要求1-5中任一项所述的物料搬运agv，其特征在于，所述防水罩(2)具有物料取放口(21)，所述物料取放口(21)处设置有电控门(3)。7.根据权利要求6所述的物料搬运agv，其特征在于，所述物料容纳空间(27)内具有物料移送装置(4)，通过所述物料移送装置(4)搬运物料进入或者移出所述物料容纳空间(27)。8.根据权利要求7所述的物料搬运agv，其特征在于，所述物料取放口(21)包括：对称设置的物料进口和物料出口，所述物料移送装置(4)为直线输送装置。9.根据权利要求1-5中任一项所述的物料搬运agv，其特征在于，所述防水车体(1)的底部设置行走轮(5)，所述行走轮(5)包括：第一舵轮(51)、第二舵轮(52)和第一从动轮(53)，所述第一舵轮(51)和所述第一从动轮(53)通过整桥(55)连接形成摆动桥式结构。10.根据权利要求9所述的物料搬运agv，其特征在于，所述第一舵轮(51)与所述第二舵轮(52)对角设置，所述第一从动轮(53)的对角设置有第二从动轮(54)。

技术总结

本实用新型提供一种物料搬运AGV，属于物料输送技术领域，包括防水车体，防水车体上设置有防水罩，防水罩的内部具有物料容纳空间；防水罩的顶面具有导水结构，导水结构的低端具有漏水口。通过在防水车体上设置防水罩，对物料容纳空间中的物料起到了防水保护的效果，通过设置导水结构和漏水口，使得雨水落到防水罩的顶面通过导水结构导流到漏水口中，室外雨水采用以导代防的设计方式，将车体上的雨水引流至地面排除，避免防水罩顶面的雨水长时间集聚而进入到物料容纳空间内，防水效果好。防水效果好。防水效果好。