DTC与CBTC控制等级间的转换方法和装置与流程

dtc与cbtc控制等级间的转换方法和装置
技术领域
1.本发明涉及城市轨道交通技术领域，尤其涉及一种dtc与cbtc控制等级间的转换方法和装置。

背景技术：

2.目前基于数字轨道电路的atc系统改造采用数字轨道电路与cbtc制式兼容方案时，列车需要在停稳的场景下才能进行cbtc与dtc控制等级之间的切换，这降低了运营效率，并且无法实现控制等级转换区域内站台的列车跳停功能。

技术实现要素：

3.本发明提供一种dtc与cbtc控制等级间的转换方法和装置，用以解决现有技术中雷车在cbtc与dtc控制等级之间的切换需停车的缺陷，实现非停车场景下的cbtc与dtc控制等级切换。
4.本发明提供一种dtc与cbtc控制等级间的转换方法，包括：
5.获取列车的车辆置信位置的位置信息；
6.当所述车辆置信位置进入目标转换轨时，在接收到目标移动授权信息且所述列车的当前控制模式为第一控制等级的情况下，将所述第一控制等级转换为目标控制等级，其中，所述目标移动授权信息为所述目标控制等级的移动授权信息；
7.确定转换结果。
8.根据本发明提供的一种dtc与cbtc控制等级间的转换方法，所述确定转换结果，包括：
9.获取将所述第一控制等级转换为所述目标控制等级所对应的转换时长；
10.在所述转换时长超过目标时长的情况下，确定所述转换结果为转换失败。
11.根据本发明提供的一种dtc与cbtc控制等级间的转换方法，所述确定转换结果，包括：
12.在将所述第一控制等级转换为所述目标控制等级之后，确定所述列车当前所处的轨道；
13.在所述轨道不在所述目标转换轨的情况下，确定所述转换结果为转换失败。
14.根据本发明提供的一种dtc与cbtc控制等级间的转换方法，在所述获取列车的车辆置信位置的位置信息之后，所述方法还包括：
15.当所述车辆置信位置进入目标转换轨时，在未接收到目标移动授权信息且所述列车的当前控制模式为第一控制等级的情况下，控制所述列车保持所述第一控制等级运行；
16.控制所述列车在所述目标转换轨停车，且控制所述列车降级至rm模式。
17.根据本发明提供的一种dtc与cbtc控制等级间的转换方法，在所述获取列车的车辆置信位置的位置信息之后，所述方法还包括：
18.在所述列车进入所述目标转换轨，未接收到目标移动授权信息且所述列车的当前
控制模式为rm模式的情况下，控制所述列车保持所述rm模式运行；
19.在所述列车有所述目标控制等级对应的定位信息，且在所述列车运行过程中，接收到所述目标移动授权信息的情况下，将所述列车从所述rm模式切换为所述目标控制等级。
20.根据本发明提供的一种dtc与cbtc控制等级间的转换方法，在所述控制所述列车保持所述rm模式运行之后，所述方法还包括：
21.在所述列车有所述目标控制等级对应的定位信息，且在所述列车运行过程中，未接收到所述目标移动授权信息的情况下，控制所述列车保持所述rm模式运行；
22.在所述列车在所述目标转换轨的下一轨道接收到所述目标移动授权信息的情况下，将所述列车从所述rm模式切换为所述目标控制等级。
23.本发明还提供一种dtc与cbtc控制等级间的转换装置，包括：
24.第一处理模块，用于获取列车的车辆置信位置的位置信息；
25.第二处理模块，用于当所述车辆置信位置进入目标转换轨时，在接收到目标移动授权信息且所述列车的当前控制模式为第一控制等级的情况下，将所述第一控制等级转换为目标控制等级，其中，所述目标移动授权信息为所述目标控制等级的移动授权信息；
26.第三处理模块，用于确定转换结果。
27.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述dtc与cbtc控制等级间的转换方法。
28.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述dtc与cbtc控制等级间的转换方法。
29.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述dtc与cbtc控制等级间的转换方法。
30.本发明提供的dtc与cbtc控制等级间的转换方法和装置，通过在正常转换情况下，在列车的车辆置信位置进入目标转换轨时即控制列车由第一控制等级转换为目标控制等级，无需停车即可实现dtc与ctc控制等级之间的转换，也可以给转换过程预留充足时间，在提高列车运营效率的同时，还能有效确保转换过程的安全性。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本发明提供的dtc与cbtc控制等级间的转换方法的流程示意图之一；
33.图2是本发明提供的dtc与cbtc控制等级间的转换方法的流程示意图之二；
34.图3是本发明提供的dtc与cbtc控制等级间的转换方法的流程示意图之三；
35.图4是本发明提供的dtc与cbtc控制等级间的转换装置的结构示意图；
36.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.下面结合图1至图3描述本发明的dtc与cbtc控制等级间的转换方法。
39.如图1所示，该dtc与cbtc控制等级间的转换方法包括：步骤110、步骤120和步骤130。
40.步骤110、获取列车的车辆置信位置的位置信息；
41.在该步骤中，列车为城市轨道交通，包括但不限于轻轨、城铁或地铁等。
42.车辆置信位置的位置信息用于表征列车的车辆置信位置在轨道中的实际位置。
43.需要说明的是，在列车运行过程中，其所行驶的轨道是由多条导轨首尾连接而成的，多条导轨包括：普通导轨和转换轨。
44.其中，转换轨为用于进行控制等级转换的轨道。
45.控制等级包括：数字轨道电路控制(digital track circuit，dtc)等级和基于无线通信的列车自动控制(communication based train control，cbtc)等级。
46.其中，ctc即cbtc控制等级。
47.列车在实际运行过程中，涉及到控制等级的转换，包括ctc到dtc的转换以及dtc到ctc的转换。
48.步骤120、当车辆置信位置进入目标转换轨时，在接收到目标移动授权信息且列车的当前控制模式为第一控制等级的情况下，将第一控制等级转换为目标控制等级，其中，目标移动授权信息为目标控制等级的移动授权信息；
49.在该步骤中，当前控制模式包括但不限于：dtc控制等级、ctc控制等级和rm模式(限速性人工驾驶模式)。
50.目标转换轨包括：dtc至ctc控制等级转换轨和ctc至dtc控制等级转换轨。
51.第一控制等级为列车当前的控制等级，目标控制等级为列车计划切换的控制等级。
52.第一控制等级和目标控制等级为相对的控制等级。
53.在第一控制等级为dtc控制等级的情况下，目标控制等级则为ctc控制等级；在第一控制等级为ctc控制等级的情况下，目标控制等级则为dtc控制等级。
54.目标移动授权信息为目标控制等级的移动授权信息，例如，在目标控制等级为dtc控制等级的情况下，目标移动授权信息为dtc控制等级下的移动授权信息；在目标控制等级为ctc控制等级的情况下，目标移动授权信息为ctc控制等级下的移动授权信息。
55.在实际执行过程中，在列车的当前控制模式为第一控制等级的情况下，实时获取列车的车辆置信位置的位置信息，并判断车辆置信位置是否进入目标转换轨，一旦确定车辆置信位置进入目标转换轨，且接收到目标移动授权信息，则即刻控制列车转换为目标控制等级。
56.发明人在研发过程中发现，由于dtc制式需要提前建立绝缘节定位，ctc制式需要提前建立应答器定位，相关技术中，在进行控制等级切换时，涉及到降级处理，往往需要进
行停车转换，从而影响列车的运营效率。
57.而在本技术中，舍弃停车降级的过程，使得列车在行驶过程中直接完成制式转换，即直接由第一控制等级转换为目标控制等级，无需停车，从而有效提高列车的运营效率。
58.另外，通过将列车切换开始时标志从原来的停车窗(停车窗一般在转换轨的中间位置)改为车辆置信位置刚进入制式转换轨则开始转换，可以保证给转换过程预留充足时间，从而提高转换成功率。
59.在另一些实施例中，当车辆置信位置进入目标转换轨时，在未接收到目标移动授权信息且列车的当前控制模式为第一控制等级的情况下，控制列车保持第一控制等级运行；
60.控制列车在目标转换轨停车，且控制列车降级至rm模式。
61.在该实施例中，在列车的当前控制模式为第一控制等级的情况下，当未接收到目标移动授权信息时，则控制列车保持第一控制等级运行，并在停车后降级至rm模式。
62.步骤130、确定转换结果。
63.在该步骤中，转换结果包括转换成功和转换失败。
64.在实际执行过程中，可以基于列车的实际转换情况，确定转换结果。
65.可以理解的是，在列车由第一控制等级转换为目标控制等级的情况下，则可以认为转换成功；而在列车未能转换为目标控制等级的情况下，则可以认为转换失败。
66.如在列车保持第一控制等级运行或在停车后降级为rm模式时，则认为转换失败。
67.在一些实施例中，在确定转换结果后，还可以输出转换结果，以供用户参考。
68.在一些实施例中，步骤130可以包括：
69.获取将第一控制等级转换为目标控制等级所对应的转换时长；
70.在转换时长超过目标时长的情况下，确定转换结果为转换失败。
71.在该实施例中，转换时长为将列车由第一控制等级转换为目标控制等级所耗费的实际时长。
72.目标时长可以基于轨道长度和列车在当前站台跳停的最高限速确定。
73.通过比较转换时长与目标时长，在转换时长不超过目标时长的情况下，则认为转换成果；在转换时长超过目标时长的情况下，则认为转换失败。
74.根据本技术实施例提供的dtc与cbtc控制等级间的转换方法，通过控制第一控制等级转换为目标控制等级所对应的转换时长在目标时长内来对转换进行约束，可以提高转换过程中的安全性和可靠性。
75.在一些实施例中，步骤130可以包括：
76.在将第一控制等级转换为目标控制等级之后，确定列车当前所处的轨道；
77.在轨道不在目标转换轨的情况下，确定转换结果为转换失败。
78.在该实施例中，需判定当制式转换完成时列车是否还在制式转换轨道(即目标转换轨)，如果在，则认为转换成果；如果不在，则认为转换失败。
79.即，需保证列车在转换过程中始终在目标转换轨上。
80.根据本技术实施例提供的dtc与cbtc控制等级间的转换方法，通过控制列车在转换过程中始终在目标转换轨上来对转换进行约束，可以提高转换过程中的安全性和可靠性。
81.在实际执行过程中，可以综合以上多个实施例提供的判断方法来确定转换结果，以确保列车转换的安全性。
82.根据本技术实施例提供的dtc与cbtc控制等级间的转换方法，通过在正常转换情况下，在列车的车辆置信位置进入目标转换轨时即控制列车由第一控制等级转换为目标控制等级，无需停车即可实现dtc与ctc控制等级之间的转换，也可以给转换过程预留充足时间，在提高列车运营效率的同时，还能有效确保转换过程的安全性；除此之外，还有利于提高多制式兼容型信号系统的运营效率，不影响既有系统的运营，实现无感改造。
83.在一些实施例中，在步骤110之后，该方法还可以包括：
84.在列车进入目标转换轨，未接收到目标移动授权信息且列车的当前控制模式为rm模式的情况下，控制列车保持rm模式运行；
85.在列车有目标控制等级对应的定位信息，且在列车运行过程中，接收到目标移动授权信息的情况下，将列车从rm模式切换为目标控制等级。
86.在该实施例中，定位信息包括dtc定位和ctc定位，其中，dtc控制等级对应的定位信息为dtc定位，ctc控制等级对应的定位信息为ctc定位。
87.在列车以rm模式运行的情况下，当列车进入目标转换轨后仍保持rm模式运行，且未接收到目标移动授权信息时，则需进一步判断列车是否具有目标控制等级对应的定位信息。
88.在列车有目标控制等级对应的定位信息的情况下，则在列车运行过程中继续获取目标移动授权信息，一旦获取到目标移动授权信息，将列车从rm模式切换为目标控制等级。
89.在另一些实施例中，在控制列车保持rm模式运行之后，该方法还可以包括：
90.在列车有目标控制等级对应的定位信息，且在列车运行过程中，未接收到目标移动授权信息的情况下，控制列车保持rm模式运行；
91.在列车在目标转换轨的下一轨道接收到目标移动授权信息的情况下，将列车从rm模式切换为目标控制等级。
92.在该实施例中，在列车以rm模式运行的情况下，当列车进入目标转换轨后仍保持rm模式运行，且未接收到目标移动授权信息时，则需进一步判断列车是否具有目标控制等级对应的定位信息。
93.在列车有目标控制等级对应的定位信息的情况下，则在列车运行过程中继续获取目标移动授权信息。
94.在一直未能获取目标移动授权信息的情况下，则控制列车继续保持rm模式运行。
95.并在列车进入下一轨道后，持续获取目标移动授权信息，一旦获取到目标移动授权信息，则将列车从rm模式切换为目标控制等级。
96.根据本技术实施例提供的dtc与cbtc控制等级间的转换方法，通过在异常转换情况下，当列车接收到目标移动授权信息，则控制列车由rm模式直接升级为目标控制等级，无需停车即可实现控制等级的转换，显著提高列车的运行速度以及运营效率。
97.下面结合图2和图3，分别从四个角度对本技术的实现方式进行具体说明。
98.一、ctc到dtc正常转换场景
99.如图3所示，在ctc到dtc的正常转换场景中，目标转换轨为ctc至dtc控制等级转换轨。
100.列车的当前控制模式为ctc控制等级，即第一控制等级为ctc控制等级。
101.目标控制等级为dtc控制等级。
102.列车在进入目标转换轨前即可接收地面数字轨道电路信息，经过轨道电路边界收到新载频后，建立数轨定位。
103.列车上的车载atp(列车自动防护)以ctc控制等级(cm/am模式)进入目标转换轨后，判断是否接收到目标移动授权信息。
104.其中，cm为自动防护模式，信号系统进行安全防护，由司机控制列车的牵引以及制动；
105.am为自动驾驶模式，信号系统进行安全防护，由信号系统控制列车的牵引以及制动。
106.该目标移动授权信息为来自制式转换轨上的数字轨道电路移动授权信息，即dtc下的授权信息。
107.在列车接收到目标移动授权信息且移动授权足够长的情况下(如超过第一阈值)，当车辆置信位置进入目标转换轨时，则即刻将列车由ctc控制等级转换为dtc控制等级。
108.在将列车的当前控制模式转换为目标控制等级后，确定转换结果为转换成功。
109.例如，可以在hmi(人机界面)左下提示栏显示提示“列车已转换至dtc”，完成切换。
110.又如，还可以在hmi上的列车驾驶模式区域保持原来的模式信息，并将控制等级显示为dtc。
111.最后，列车开始向zc(区域管理器)发起注销。
112.在另一些实施例中，在列车未接收到目标移动授权信息的情况下，则控制车载atp保持ctc控制等级运行。
113.并在制式转换轨(即目标转换轨)正常停车，随后降级至rm模式，并输出紧急制动，并确定转换结果为转换失败。
114.例如，可以在hmi上输出“控制等级切换失败”。
115.二、ctc到dtc异常切换场景
116.继续参考图3，在ctc到dtc异常切换场景中，目标转换轨为ctc至dtc控制等级转换轨。
117.列车的当前控制模式可以为rm模式。
118.目标控制等级为dtc控制等级。
119.目标移动授权信息为来自制式转换轨上的数字轨道电路移动授权信息。
120.在ctc到dtc异常切换场景中，列车在进入目标转换轨前或进入目标转换轨后降级为rm模式。
121.可以理解的是，在实际执行过程中，列车在进入目标转换轨后，可能可以恢复为ctc控制等级，也可能无法恢复ctc控制等级。
122.在一些实施例中，在列车在进入目标转换轨后可以由rm模式恢复为ctc控制等级的情况下，则控制列车由rm模式恢复为ctc控制等级，并由ctc控制等级转换为dtc控制等级，具体切换逻辑与ctc到dtc正常转换场景一致，在此不作赘述。
123.在另一些实施例中，在列车在进入目标转换轨后不能恢复为ctc控制等级的情况下，则判断是否接收到目标移动授权信息。
124.在列车接收到目标移动授权信息的情况下，则将列车由rm模式直接升级为dtc控制等级。
125.若此时具备cbtc制式定位，则位置报告与正常切换场景一致。
126.在又一些实施例中，在列车在进入目标转换轨后不能恢复为ctc控制等级且列车未接收到目标移动授权信息的情况下，则控制列车保持rm模式运行，并判断列车是否有dtc定位，并继续判断列车是否接收到目标移动授权信息。
127.在列车有dtc定位且运行过程中接收到目标移动授权信息的情况下，则控制列车直接由rm模式升级为dtc控制等级。
128.在列车有dtc定位且运行过程中未接收到目标移动授权信息的情况下，则控制列车保持rm模式运行，继续判断列车是否接收到目标移动授权信息。
129.在列车进入下一轨且获取目标移动授权信息后，由rm模式直接升级为dtc控制等级。
130.在一些实施例中，在列车转换为dtc控制等级后，因某些原因降级为rm模式，则在满足升级dtc控制等级条件后直接转为dtc控制等级，而不再转为ctc级别，从而避免停车转换，提高列车的转换效率，以提高运营效率。
131.在一些实施例中，列车在目标转换轨内未完成转换，则直接越过目标转换轨，车载atp在判断列车最大安全前端位置越过目标转换轨时，即施加紧急制动停车，并丢失定位。
132.或者，列车以rm模式运行，在接收到目标移动授权信息后转换为dtc控制等级。
133.在一些实施例中，列车在目标转换轨从切除模式转为激活模式，控制列车以rm模式运行，在下一轨道建立dtc定位并在接收到目标移动授权信息后转换为dtc控制等级。
134.三、dtc到ctc正常切换场景
135.如图2所示，在dtc到ctc正常切换场景中，目标转换轨为dtc至ctc控制等级转换轨。
136.列车的当前控制模式为dtc控制等级，即第一控制等级为dtc控制等级。
137.目标控制等级为ctc控制等级。
138.目标移动授权信息为由zc发送的ctc下移动授权。
139.在dtc到ctc正常切换场景中，在列车进入目标转换轨之前，接收应答器信息并建立应答器定位，在确定电子地图中存在有效zc的情况下，向zc发起注册，与zc建立通信。
140.列车在目标转换轨的前一轨，距计轴小于一个最小车长后，zc完成头筛并计算车载atp的移动授权。
141.列车以dtc级别(am/cm模式)进入目标转换轨后，判断列车是否接收到目标移动授权信息。
142.在列车接收到目标移动授权信息的情况下，当车辆置信位置进入目标转换轨时则控制列车由dtc控制等级转换为ctc控制等级。
143.然后基于转换时长以及转换后列车所处的轨道位置，确定转换结果。
144.例如，在列车由dtc控制等级转换为ctc控制等级，且转换时长和转换位置均符合要求时，则在hmi上列车驾驶模式区域保持原来的模式信息，控制等级显示为ctc，同时在hmi左下提示栏显示提示“列车已转换至ctc”，完成切换。
145.在另一些实施例中，在列车未接收到目标移动授权信息的情况下，则控制列车以
dtc控制等级在停车窗内正常停车，降级至rm模式，并输出紧急制动。
146.然后确定转换结果为转换失败。
147.例如，可以在hmi上提示“控制等级切换失败”。
148.四、dtc到ctc异常切换场景
149.继续参考图2，在dtc到ctc异常切换场景中，目标转换轨为dtc至ctc控制等级转换轨。
150.列车的当前控制模式可以为rm模式。
151.目标控制等级为ctc控制等级。
152.目标移动授权信息为由zc发送的ctc下移动授权。
153.在实际执行过程中，存在列车在进入目标转换轨前或进入目标转换轨后降级为rm模式的情况，则需判断列车是否能能够恢复为dtc控制等级。
154.在列车进入目标转换轨后能恢复为dtc控制等级的情况下，后续切换逻辑与dtc到ctc正常切换场景一致，在此不作赘述。
155.在列车进入目标转换轨后不能恢复为dtc控制等级的情况下，则控制列车先保持rm模式运行，然后判断列车是否接收到目标移动授权信息。
156.在获得目标移动授权信息的情况下，则控制列车由rm模式直接转换为ctc控制等级。
157.在未获得目标移动授权信息的情况下，则继续控制列车以rm模式运行，并进一步判断列车是否具有ctc定位，且继续判断列车是否接收到目标移动授权信息。
158.在列车有ctc定位，且已接收到目标移动授权信息的情况下，则控制列车由rm模式直接转换为ctc控制等级。
159.在列车有ctc定位，且未收到目标移动授权信息的情况下，则控制列车继续以rm模式运行，并在列车进入下一轨后，一旦获取目标移动授权信息，即将rm模式转换为ctc控制等级。
160.在一些实施例中，在列车转换为ctc控制等级后，因某些原因降级为rm模式的情况下，在满足升级ctc控制等级的条件后即刻直接转为ctc控制等级，而无需转为dtc级别，以避免停车，从而提高运营效率。
161.在一些实施例中，在列车在目标转换轨不停车，且以dtc控制等级直接越过目标转换轨的情况下，则车载atp在判断列车最大安全前端位置越过目标转换轨时，即施加紧急制动停车，并丢失定位。
162.在一些实施例中，列车在目标转换轨从切除模式转为激活模式，列车以rm模式运行，在建立ctc定位，且接收到目标移动授权信息后即可转换为ctc控制等级。
163.下面对本发明提供的dtc与cbtc控制等级间的转换装置进行描述，下文描述的dtc与cbtc控制等级间的转换装置与上文描述的dtc与cbtc控制等级间的转换方法可相互对应参照。
164.如图4所示，该dtc与cbtc控制等级间的转换装置，包括：第一处理模块410、第二处理模块420和第三处理模块430。
165.第一处理模块410，用于获取列车的车辆置信位置的位置信息；
166.第二处理模块420，用于当车辆置信位置进入目标转换轨时，在接收到目标移动授
权信息且列车的当前控制模式为第一控制等级的情况下，将第一控制等级转换为目标控制等级，其中，目标移动授权信息为目标控制等级的移动授权信息；
167.第三处理模块430，用于确定转换结果。
168.根据本技术实施例提供的dtc与cbtc控制等级间的转换装置，通过在正常转换情况下，在列车的车辆置信位置进入目标转换轨时即控制列车由第一控制等级转换为目标控制等级，无需停车即可实现dtc与ctc控制等级之间的转换，也可以给转换过程预留充足时间，在提高列车运营效率的同时，还能有效确保转换过程的安全性。
169.在一些实施例中，第三处理模块430，还可以用于：
170.获取将第一控制等级转换为目标控制等级所对应的转换时长；
171.在转换时长超过目标时长的情况下，确定转换结果为转换失败。
172.在一些实施例中，第三处理模块430，还可以用于：
173.在将第一控制等级转换为目标控制等级之后，确定列车当前所处的轨道；
174.在轨道不在目标转换轨的情况下，确定转换结果为转换失败。
175.在一些实施例中，该装置还可以包括第四处理模块，用于：
176.在获取列车的车辆置信位置的位置信息之后，当车辆置信位置进入目标转换轨时，在未接收到目标移动授权信息且列车的当前控制模式为第一控制等级的情况下，控制列车保持第一控制等级运行；
177.控制列车在目标转换轨停车，且控制列车降级至rm模式。
178.在一些实施例中，该装置还可以包括：
179.第五处理模块，用于在列车进入目标转换轨，未接收到目标移动授权信息且列车的当前控制模式为rm模式的情况下，控制列车保持rm模式运行；
180.第六处理模块，用于在列车有目标控制等级对应的定位信息，且在列车运行过程中，接收到目标移动授权信息的情况下，将列车从rm模式切换为目标控制等级。
181.在一些实施例中，第六处理模块，还可以用于在控制列车保持rm模式运行之后，在列车有目标控制等级对应的定位信息，且在列车运行过程中，未接收到目标移动授权信息的情况下，控制列车保持rm模式运行；
182.在列车在目标转换轨的下一轨道接收到目标移动授权信息的情况下，将列车从rm模式切换为目标控制等级。
183.图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行dtc与cbtc控制等级间的转换方法，该方法包括：获取列车的车辆置信位置的位置信息；当车辆置信位置进入目标转换轨时，在接收到目标移动授权信息且列车的当前控制模式为第一控制等级的情况下，将第一控制等级转换为目标控制等级，其中，目标移动授权信息为目标控制等级的移动授权信息；确定转换结果。
184.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以
软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
185.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的dtc与cbtc控制等级间的转换方法，该方法包括：获取列车的车辆置信位置的位置信息；当车辆置信位置进入目标转换轨时，在接收到目标移动授权信息且列车的当前控制模式为第一控制等级的情况下，将第一控制等级转换为目标控制等级，其中，目标移动授权信息为目标控制等级的移动授权信息；确定转换结果。
186.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的dtc与cbtc控制等级间的转换方法，该方法包括：获取列车的车辆置信位置的位置信息；当车辆置信位置进入目标转换轨时，在接收到目标移动授权信息且列车的当前控制模式为第一控制等级的情况下，将第一控制等级转换为目标控制等级，其中，目标移动授权信息为目标控制等级的移动授权信息；确定转换结果。
187.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
188.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
189.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种dtc与cbtc控制等级间的转换方法，其特征在于，包括：获取列车的车辆置信位置的位置信息；当所述车辆置信位置进入目标转换轨时，在接收到目标移动授权信息且所述列车的当前控制模式为第一控制等级的情况下，将所述第一控制等级转换为目标控制等级，其中，所述目标移动授权信息为所述目标控制等级的移动授权信息；确定转换结果。2.根据权利要求1所述的dtc与cbtc控制等级间的转换方法，其特征在于，所述确定转换结果，包括：获取将所述第一控制等级转换为所述目标控制等级所对应的转换时长；在所述转换时长超过目标时长的情况下，确定所述转换结果为转换失败。3.根据权利要求1所述的dtc与cbtc控制等级间的转换方法，其特征在于，所述确定转换结果，包括：在将所述第一控制等级转换为所述目标控制等级之后，确定所述列车当前所处的轨道；在所述轨道不在所述目标转换轨的情况下，确定所述转换结果为转换失败。4.根据权利要求1-3任一项所述的dtc与cbtc控制等级间的转换方法，其特征在于，在所述获取列车的车辆置信位置的位置信息之后，所述方法还包括：当所述车辆置信位置进入目标转换轨时，在未接收到目标移动授权信息且所述列车的当前控制模式为第一控制等级的情况下，控制所述列车保持所述第一控制等级运行；控制所述列车在所述目标转换轨停车，且控制所述列车降级至rm模式。5.根据权利要求1-3任一项所述的dtc与cbtc控制等级间的转换方法，其特征在于，在所述获取列车的车辆置信位置的位置信息之后，所述方法还包括：在所述列车进入所述目标转换轨，未接收到目标移动授权信息且所述列车的当前控制模式为rm模式的情况下，控制所述列车保持所述rm模式运行；在所述列车有所述目标控制等级对应的定位信息，且在所述列车运行过程中，接收到所述目标移动授权信息的情况下，将所述列车从所述rm模式切换为所述目标控制等级。6.根据权利要求5所述的dtc与cbtc控制等级间的转换方法，其特征在于，在所述控制所述列车保持所述rm模式运行之后，所述方法还包括：在所述列车有所述目标控制等级对应的定位信息，且在所述列车运行过程中，未接收到所述目标移动授权信息的情况下，控制所述列车保持所述rm模式运行；在所述列车在所述目标转换轨的下一轨道接收到所述目标移动授权信息的情况下，将所述列车从所述rm模式切换为所述目标控制等级。7.一种dtc与cbtc控制等级间的转换装置，其特征在于，包括：第一处理模块，用于获取列车的车辆置信位置的位置信息；第二处理模块，用于当所述车辆置信位置进入目标转换轨时，在接收到目标移动授权信息且所述列车的当前控制模式为第一控制等级的情况下，将所述第一控制等级转换为目标控制等级，其中，所述目标移动授权信息为所述目标控制等级的移动授权信息；第三处理模块，用于确定转换结果。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运
行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述dtc与cbtc控制等级间的转换方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述dtc与cbtc控制等级间的转换方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述dtc与cbtc控制等级间的转换方法。

技术总结

本发明提供一种DTC与CBTC控制等级间的转换方法和装置，所述DTC与CBTC控制等级间的转换方法，包括：获取列车的车辆置信位置的位置信息；当车辆置信位置进入目标转换轨时，在接收到目标移动授权信息且列车的当前控制模式为第一控制等级的情况下，将第一控制等级转换为目标控制等级；确定转换结果。本申请的DTC与CBTC控制等级间的转换方法，通过在正常转换情况下，在列车的车辆置信位置进入目标转换轨时即控制列车由第一控制等级转换为目标控制等级，无需停车即可实现DTC与CTC控制等级之间的转换，也可以给转换过程预留充足时间，在提高列车运营效率的同时，还能有效确保转换过程的安全性。安全性。安全性。