机器视觉定位抓取方案

深圳市爱麦斯视觉检测系统有限公司火腿肠定位抓取
一、检测内容:
1、检测定位火腿肠,计算位置信息
 2、将视野内检测到的每根火腿肠位置排序,按顺序发给指定设备
二、检测要求:
1、 视野FOV600mm。定位传送带上每根火腿肠的位置
2、定位抓取速率:大概5pcs/s                                                   
三、硬件需求分析:
抗裂抹面砂浆
序号
项目
型号
数量
品牌
1
相机(500W CCD 黑白相机)
  CAM-CIC-5000R-14-G全合成切削液配方
1PCS
MV
2
镜头
M0814-MP2
1PCS
Computar
3
光源
GC-LL212*30-R
4PCS
CCS
四、硬件安装要求:
序号
项目
客户要求
试验参数
备注
1
FOV(视野)
600mm
620*413mm
误差±2mm
2
WD(工作距离)
暂无
630mm
误差±5mm
3
LWD(光源到物体的距离)
暂无
160mm
误差±2mm
 
unmsg
五、实验室安装示意图:
    罗口袜
木板削削削
六、实验室效果图:
  织布机维修
 

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本文发布于:2024-09-24 05:31:57,感谢您对本站的认可!

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标签:火腿肠   检测   定位
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