⼀、机器视觉的概念
机器视觉被定义为⽤计算机来模拟⼈的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进⾏处理并加以理解，最终⽤于实际检测、测量和控制。⼀个典型的⼯业机器视觉应⽤系统包括光源、光学系统、图像采集系统、数字图像处理与智能判断决策模块和机械控制执⾏模块。系统⾸先通过CMOS或者CCD相机等其它图像拍摄装置将⽬标转换成图像信号，然后转变成数字化信号传送给专⽤的图像处理系统，根据像素分布!亮度和颜⾊等信息，进⾏各种运算来抽取⽬标的特征，根据预设的容许度和其他条件输出判断结果。 包装箱制作⼆、机器视觉的⾏业应⽤
机器视觉系统可以提⾼⽣产的柔性和⾃动化程度。在⼀些不适合于⼈⼯作业的危险⼯作环境或⼈⼯视觉难以满⾜要求的场合，常⽤机器视觉来替代⼈⼯视觉；同时在⼤批量⼯业⽣产过程中，⽤⼈⼯视觉检查产品质量效率低且精度不⾼，⽤机器视觉检测⽅法可以⼤⼤提⾼⽣产效率和⽣产的⾃动化程度。⽽且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
正是由于机器视觉系统可以快速获取⼤量信息，⽽且易于⾃动处理，也易于同设计信息以及加⼯控制信息集成，因此，在现代⾃动化⽣产过程中，⼈们将机器视觉系统⼴泛地⽤于⼯况监视、成品检验和质量控制等领域。
轴承缺陷机器视觉检测系统主要由CCD传感器、光学系统、图像采集单元、图像预处理单元、轴承图像分割、定位、计算单元以及机械运动平台等部分组成。见图2。CCD摄像头、图像采集卡属于轴承缺陷检测系统的前置装置。负责轴承图像的采集⼯作，CCD摄像头与采集卡的好坏直接影响系统的检测精度以及性能。图像预处理单元主要对轴承图像进⾏灰度变换、图像增强、滤波去噪等处理，是后续轴承图像分割、定位、计算的前提。轴承图像分割、定位以及计算单元是本章的重点，也是轴承缺陷检测系统核⼼技术，主要包括轴承滚珠、连接器等图像的分割、匹配以及轴承图像的定位、图像相对转⾓的计算等。
被检轴承在机械运动⼯作平台上，在计算机的控制下，以⼀定的速度和节拍在传输带上运动，轴承在光源的照射下，其影像被投射到光学成像系统，经透镜放⼤聚焦在CCD的光敏阵列⾯上,CCD 摄像头将其接收的光学影像转换成视频信号输出到图像采集卡, 图像采集卡再将视频信号转换成数字图像信息供计算机处理。计算机运⽤各种算法对图像数据进⾏预处理、轴承图像分割、定位以及计算等，最终判断所检轴承是否为合格品，为合格品者则计算并输出图像的相对转⾓，由机械执⾏机构（机械臂）根据此转⾓完成轴承⽣产的下⼀⼯序。
抓鸡工具2．机器视觉在零售收银领域的应⽤
碱性水机>cz2879三、机器视觉全球市场概况
随着全球制造中⼼向中国转移，中国机器视觉市场正在继北美、欧洲和⽇本之后，成为国际机器视觉⼚商的重要⽬标市场。⽬前包括中国和⽇本在内的亚太地区占全球的⽐重突破20%已经超过欧洲，位居全球第⼆⼤区域市场。
二阶低通滤波电路
中国产业调研⽹发布的2016-2022年中国机器视觉市场现状研究分析与发展趋势预测报告认为，国内机器视觉专利数量
中国产业调研⽹发布的2016-2022年中国机器视觉市场现状研究分析与发展趋势预测报告认为，国内机器视觉专利数量逐年增加，各⼤⾼校及企业纷纷投⼊精⼒在机器视觉领域进⾏研究，国内机器视觉⾏业正处于⼀个飞速发展的阶段。国内机器视觉产业主要集中沿海发达省份及北京地区，江苏、⼴东、浙江、北京、上海五省市专利数量占到全国总申请数量的75%。
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