一、单项选择题请选择一个正确的答案，并将相应的字母填入题内的括号中，每题（1）分，共（60）分)
1、下面关于视野控制说法错误的是（）
A、不同的镜头焦距，在不同的工作距离下，可以获得不同的视野及检测的精度 B、视野大小的选择往往考虑能够覆盖检测的对象，没有遗漏的区域
C、检测对象在图像中的大小尽量能够用满整个视野，保证有足够的像素利用率 D、视野对于成像质量几乎没有影响
2、哪种光源能为待测物体提供大面积均衡的照明。可大大减少阴影、提高对比度（）
A.前光源
B.背光源
C.环形光源
D.点光源
3、镜头的几何畸变分为径向畸变、薄棱镜畸变和（）
A.轴向畸变
B.轴心畸变
C.偏心畸变
D.同心畸变
4、以下哪一项工作机器视觉无法完成（）
A.二维码识别
B.文字识别
C.人像美艳拍照
D.医疗成像
FOSY5、以下哪一个不是工业视觉的的开发软件（）
A.VisionPro
B.HALCON
C.NI Vision Assistant
D.Python
6、机器视觉不能实现什么功能（）
A.尺寸检测
B.思考问题
C.产品分类标识
D.定位检测
7、工业相机中的2D相机不能检测哪种数据（）
A.长度
B.宽度
C.高度
D.平面位置
8、工业相机检测的理论精度是由哪个参数决定（）
A.相机像素
B.图像视野
C.软件
D.图像
9、基于主动视觉的相机标定法是指已知相机的某些（）信息对相机进行标定。
A.时间
B.位置
C.空间
D.运动10、以下哪种属于常见的镜头接口类型（）
A.C口
B.CS口
C.F口
D.N口
11、下列哪项不属于远心镜头的优势（）
A.低畸变
B.高分辨率
C.价格便宜
D.大景深
12、下列哪项不属于机器视觉中的光源起到的作用（）
A.照亮目标，提高亮度
B.形成有利于图像处理的效果
C.为了造成视觉效果，更好看
D.降低环境光的干扰
13、产品加工完成后工业视觉系统来识别成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵等问题是利用了视觉系统的什么功能（）
A.引导功能
B.检测功能
C.识别功能
D.测量功能
14、对于成品元件的尺寸，零部件中圆的尺寸的检测是利用了机器人视觉系统的什么功能（）
A.引导功能
B.检测功能
C.识别功能
D.测量功能
15、下面这张图是工业视觉系统中的哪种灯光的特性（）
A.白炽灯
B.荧光灯
C.卤素灯
D.LED灯
16、以下那种情况红框内示意的是数字相机的功能（）
A. B.
C. D.
17、一个刚体在空间运动具有几个自由度（）
A.6个
B.5个
C.4个
D.3个
18、CCD摄像头输出信号为每秒（）帧
A.20
B.25
C.30
D.50
19、机器人语言是由“0”和“1”组成的机器码，这种机器码是属于什么进制（）
A.十六进制
B.八进制
C.十进制
D.二进制
20、下面模拟相机构成的机器视觉系统中空白部分是什么结构（）
A.信号输入端口
B.摄像机
C.图像处理器
D.以上都不是
21、相机所能看到现实世界的物理尺寸，在工业视觉中被称为（）
A.视野
B.视像
C.客观世界
D.虚拟尺寸
22、工业视觉系统中，被测物到相机镜头的距离被称为（）
A.视距
B.物距
C.成像距离
D.工作距离
23、机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成（ )传输给专用的图像处理系统
A.数字信号
B.图像信号
C.模拟信号
D.电流信号
24、工业相机的薄棱镜畸变是由于镜头设计缺陷和（ )误差所造成的
A.加工安装
B.测量
C.光源
D.温度
25、工业智能相机集高速微处理器、内存、程序存储、( )、图像处理为一体。
A.图像美化
B.图像采集
C.I/O信号
D.数据传输
26、为传感器选择镜头时，必须使镜头尺寸( ）传感器的实际尺寸
A.小于
低通滤波电路B.大于或等于
C.等于
D.大于
27、目前出现的自标定算法中主要是利用相机运动的( )
A.速度
B.精度
C.约束
D.柔性
28、工业相机按照信号的输出方式分为模拟相机和（ )
( )
A.全景相机
B.局部相机
C.数字相机
D.3D相机
29、工业视觉系统中鱼眼镜头是一种（）
A.变焦镜头
B.定焦镜头
C.广角镜头
D.以上都不是
30、一般情况下，定焦镜头焦距越短，畸变的程度会越（）
A.大
B.小
C.不变
D.先变大后变小
31、工业视觉检测中，如果物体照明不好，电子快门速度就需要慢些，以增加( )时间
A.对焦
B.曝光
C.点
D.以上都不是
32、以下哪一种颜不是光的三原（）
A.红
B.黄
C.绿
D.蓝
33、像素是感光器件上的基本感光单元，即相机识别到的图像上的( )
A.感光数量
B.感光面积
C.最大范围
D.最小单元
34、双目视觉是通过两个不同方向的摄像头观察目标物体，利用三角测量原理计算图像像素间坐标差异，得到目标物体的（ )
A.二维信息
B.三维信息
C.二维误差
D.三维误差
35、以下哪种处理方式是使用数字计算机对获得的目标图像进行预处理，改善图像的质量及性噪比，并实现图像的识别和定位（）
A.数字图像
B.模拟图像
C.数字信号
D.模拟信号
36、电子快门是控制CCD 图像传感器的（ )
A.感光距离
B.感光范围
C.感光时间
D.感光亮度
37、以下哪种坐标系是指空间环境中的一个三维直角坐标系（）
A.工件坐标系
B.工具坐标系
C.平面坐标系
D.世界坐标系
38、以下哪种坐标系是以透镜光学原理为基础，原点为摄像机的光心，轴为摄像机光轴（）
A.空间坐标系
B.平面坐标系
C.摄像机坐标系
D.图像坐标系径向39、光学系统与几何中心不一致造成的畸变叫做（）
A.径向畸变
B.法相畸变
C.偏心畸变
D.同轴畸变40、以下哪种颜模型是建立在笛卡尔坐标系统里，三个坐标周分别代表红（R）、绿（G）、蓝（B）（）
A.颜模型-RGB模型
B.颜模型-三原模型
C.颜模型-HSI模型
D.颜模型-HF模型
41、以下哪种颜模型是与人类颜感知比较接近，由调、饱和度和亮度值组成（）
A.颜模型-RGB模型
B.颜模型-三原模型
C.颜模型-HSI模型
D.颜模型-HF模型
42、如图所示的白产品上印有蓝和红字符，仅需检测蓝字符，使用什么颜的光源检测效果最好（）
A.红光
B.绿光
C.蓝光
D.红外光
43、白表示光圈大小，图中哪个镜头能够得到最大的景深（）
44、图像采集是将被测物体的图像和特征转换成能被计算机处理的数据，这一过程叫做（）
A.图像采集
B.图像预处理
C.图像检测
D.以上都不是
45、工业相机检测到的灰度值的范围是（）
A.0,1
B.0-255
C.0-10
D.0-100
46、工业相机检测的理论精度是由什么决定（）
A.相机像素
B.图像视野
C.软件
D.图像
47、机器视觉系统是实现仪器设备精密控制、智能化、自动化的有效途径，堪称现代工业生产的“机器眼睛”，其优点不包含（）
A、价格便宜
B、具有交款的光谱响应范围
C、长时间工作
D、实现非接触测量
48、图像的预处理是对输入的视觉数据进行的一系列加工中的第一步，其中预处理不包括哪一项任务（）
A.几何失真的校正
B.灰度修正智能手机解锁
C.图像平滑处理
D.彩调节
49、工业视觉的光源按照发光的形式分类不包含以下哪一个选项（）
A.热辐射光源
卷帘门门板B.反射光源
C.气体放电光源
D.电致发光光源
50、工业视觉系统的图像采集阶段不能够完成（）
A、光源强化检测特征
B、相机镜头捕获特征
C、数据通讯传输数字图像
D、IO输出
51、工业视觉系统的结果处理不包括（）
A、运动控制
B、IO输出
C、界面显示结果
D、图像数据标定
52、工业视觉系统中，成像的“三大件”不包括（）
A、相机
B、镜头
C、光源
D、软件
53、下面移动机器人视觉定位的流程图中，空白部分应该填入什么内容（）
A.图像采集
B.设备安装
C.图像处理
D.调整光源
54、我们现在的工业视觉系统实际上处理的是什么类型的图像（）
A.彩图像
B.灰度图像
C.几何图像
D.二值图像
55、工业视觉系统中，各种角度混合起来的光叫做（ )
A.反射光
B.漫射光
C.直射光
D.环形光
56、广角镜头是焦距（ )标准焦距50mm的。
A.大于
B.小于
C.等于
D.大于等于
57、下面哪种光源的亮度最大（ )
A.高频荧光灯
B.卤素灯
C.LED环形灯
D.大功率白炽灯
（）
58、检测金属平板上划痕时适合使用下列哪种照明方式（）
A.前向光直射照明
B.前向光漫射照明
C.前向光低角度照明
D.背向光照明
59、检测某反光材质上字符印刷缺陷时适合使用下列哪种照明方式（）
A.前向光直射照明
B.前向光漫射照明
C.前向光低角度照明
D.背向光照明
60.彩摄像机中3CCD彩摄像机和单CCD摄像机拍摄得到的彩图像中，区别最大的部分在（）
A.图像中间部分
B.图像的四个角落
C.图像中发生颜变化的边缘
D.图像中发生明暗变化的边缘
取向硅钢
二、多项选择题(在下面各小题的答案中，有两个或两个以上的正确答案，请将正确答案填入括号中，多选、少选、错选均不得分，每小题（1）分，共（20）分)
1、图像采集卡是工业视觉系统中必不可少的一个部分，那么图像采集卡还会被用到哪些地方呢（）
A.电视
B.台式电脑
C.监控
D.笔记本电脑
2、根据摄像机的数目，视觉定位可以分为哪些定位（）
A.单目视觉定位
B.双目视觉定位
C.环形视觉定位
D.多目视觉定位
3、以下案例中用到了工业视觉系统的有（）
A.说明书检测
B.药粒的检测
C. 工业显微镜
D.视觉抓取
4、以下图片中哪些是亮视野打光得到的图片（）
A. B.
C. D.
5、工业视觉系统涉及到（）等不同的技术领域
A、计算机数字图像处理
B、生产工艺
C、机器人
D、自动化控制去腐生肌膏
E、机械设备安装
F、物理光学
6、工业视觉系统可能受到的环境干扰有（）
A、由于太阳光的干扰，不同材质物体的反光特性不同
B、积灰、油污、废弃物、烟尘、水汽都会带来不确定的影响
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