2020年第2期总第354期
造船技术
粉碎机锤头
白光干涉MARINE TECHNOLOGY
No.2
Apr.,2020
文章编号：1000-3878（2020）02-0065-04
传感器数据李超1，吕昊1，刘成2，梁伟彳，焉诗萌2
（1.海装装备项目管理中心，北京100071；2.上海船舶工艺研究所，上海200032）
摘要：垫块蓝油拂配质量与船舶主机等设备的工作稳定性相关，在船舶设备装配期间应对蓝油拂配质量进行检测，以确保装配环节满足工艺要求。采用机器视觉方法对船舶垫块蓝油拂配质量进行检测，获得蓝油拂配图像并进行裁剪，基于OpenCV框架对图像进行处理和计算，并标注每个部分的蓝油拂配比例，
机器人 单片机以实现船舶垫块蓝油拂配质量的快速检测。
关键词：蓝油拂配；机器视觉；图像处理
中图分类号：U671文献标志码A
Blue Oil Fitting Quality Inspection of Ships Shim Block
LI Chao1,LYU Hao1,LIU Cheng2,LIANG Wei2,YAN Shimeng2
(1.Project Management Center of Naval Equipment Department,Beijing100071,China；
播放路2.Shanghai Shipbuilding Technology Research Institute,Shanghai200032，China)
Abstract:The blue oil fitting quality of the shim block is closely related to the stability of the equipment such as the ship's main engine.The blue oil fitting quality should be inspected during the equipment assembly to ensure that the assembly process meets the technological requirements.The machine vision method is used to detect the blue oil fitting quality of the ship's shim block.The images of the blue oil fitting are obtained and cropped,then processed and calculated based on the OpenCV framework,and the proportion of the blue oil enamel in each part is marked,which realizes the rapid detection of the blue oil fitting quality.
微型汽油机
Key words:blue oil fitting quality；machine vision；image processing
o引言
新型主机、辅机和甲板设备等船舶设备的大规模应用对装配精度提出了越来越高的要求皿。蓝油拂配工艺能够确保装配接触面的质量3]，在进行垫块蓝油拂配质量检查时，应确保在25mmX25mm 的区域内蓝油面积不少于60%。然而，标准或工艺虽规定了蓝油拂配检查的要求，但在实际生产中一般靠有经验的工人目视完成。目视检测法存在以下问题：（1）人工检测主观性强，不同人得出的结论可能有所不同；（2）执行标准不严；（3）对检测场所的环境光源有要求；（4）在连续检测后人员容易产生疲劳，影响后续检测结果的准确性。
机器视觉技术的目的是通过机器代替人眼做测量和判断，其已在人脸识别页、无人驾驶⑹、文字识别⑺、追踪定位⑻等方面被得到广泛应用。采用机器视觉的自动光学检测方法主观性小、准确度高、检测速度快，其在胶囊质量检测凹、裂纹故障检测[诃等方面均已有大量成功案例，但采用机器视觉检测方法对船舶垫块蓝油拂配进行质量检测还鲜有相关报道。
本文首先获得蓝油拂配图像并进行裁剪缩放，
作者简介：李超（1987-），男，助理工程师，主要从事项目管理工作
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