一种车辆识别方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及交通管理技术领域，具体而言，涉及一种车辆识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

2.现有技术中，公共道路中往往设置有很多禁止鸣笛路段，因此对违章鸣笛的车辆进行取证具有重要意义。当前对于违章鸣笛车辆的处罚工作主要以人工鉴别为主，鉴别准确性低，且无法及时对违章鸣笛的车辆的违章证据进行保存。

技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种车辆识别方法、装置、电子设备及存储介质，以提高对违章鸣笛车辆识别的效率。
4.第一方面，本技术实施例提供一种车辆识别方法，方法包括：获取违章路段上所安装的多个声音传感器组在禁止鸣笛时间段内采集的声频；根据获取到的每个声音传感器组所采集的声频，检测违章路段上在禁止鸣笛时间段内是否存在违章鸣笛情况；根据存在违章鸣笛情况的声频，确定出违章鸣笛的声源位置以及鸣笛时间；从所述违章路段上安装的目标图像传感器读取在所述鸣笛时间所采集的车辆图像；根据所述违章鸣笛的声源位置，在所述车辆图像中确定出违章车辆。
5.优选地，每个声音传感器组包括第一声音传感器和第二声音传感器，所述第一声音传感器和第二声音传感器分别设置在违章路段的道路两侧，每个声音传感器组所采集的声频包括第一声音传感器所采集的声频和第二声音传感器所采集的声频，通过以下方式检测每个声音传感器组所采集的声频是否存在违章鸣笛情况：针对该声音传感器组中第一声音传感器所采集的声频和第二声音传感器所采集的声频，根据每个声频的信号强度，确定该声频中是否存在违章鸣笛情况。
6.优选地，所述根据每个声频的信号强度，确定该声频中是否存在违章鸣笛情况的步骤，具体包括：确定该声频中是否存在信号强度大于预设信号强度的目标声频；若是，则确定目标声频的持续帧数；若目标声频中的持续帧数大于预设帧数，则确定该声频中存在违章鸣笛情况。
7.优选地，通过以下方式确定出违章鸣笛的声源位置：在确定存在违章鸣笛情况的声频所对应的声音传感器中，确定出一个第一声音传感器和两个第二声音传感器；分别确定第一声音传感器与每个第二声音传感器对应的一个双曲线；根据所有双曲线之间的交点位置，确定出违章鸣笛的声源位置；其中，通过以下方式确定第一声音传感器与任一个第二声音传感器对应的一个双曲线：确定第一声音传感器与该第二声音传感器之间采集到违章鸣笛的时间差值；根据第一声音传感器与该第二声音传感器之间采集到违章鸣笛的时间差值，计算出第一系数；根据第一声音传感器与该第二声音传感器之间的距离值确定出第三系数；根据第一系数和第三系数计算出第二系数；根据第一系数和第二系数确定出第一声
音传感器与该第二声音传感器对应的双曲线。
8.优选地，所述违章路段上安装多个图像传感器，通过以下方式在多个图像传感器中确定出目标图像传感器：确定每个图像传感器的拍摄位置，所述拍摄位置与声源位置是基于相同的目标坐标系确定的；根据确定出的违章鸣笛的声源位置与每个图像传感器之间的距离值；将最小距离值所对应的图像传感器确定为目标图像传感器。
9.优选地，通过以下方式在车辆图像中确定出违章车辆：识别出车辆图像中的所有车辆，并确定识别出的每个车辆在目标坐标系中的车辆位置；计算每个车辆的车辆位置与确定出的违章鸣笛的声源位置之间的距离值；将最小距离值所对应的车辆确定为违章车辆。
10.优选地，根据标记有违章车辆的图像和检测出存在违章鸣笛情况的声频，生成违章鸣笛车辆记录并存储在存储模块中。
11.第二方面，本技术实施例还提供一种车辆识别装置，包括：
12.获取模块，用于获取违章路段上所安装的多个声音传感器组在禁止鸣笛时间段内采集的声频；
13.检测模块，用于据获取到的每个声音传感器组所采集的声频，检测违章路段上在禁止鸣笛时间段内是否存在违章鸣笛情况；
14.计算模块，用于根据存在违章鸣笛情况的声频，确定出违章鸣笛的声源位置以及鸣笛时间；
15.读取模块，用于从所述违章路段上安装的目标图像传感器读取在所述鸣笛时间所采集的车辆图像；
16.识别模块，用于根据所述违章鸣笛的声源位置，在所述车辆图像中确定出违章车辆。
17.第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储器之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行如上车辆识别方法的步骤。
18.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如上车辆识别方法的步骤。
19.本技术实施例提供的一种车辆识别方法、装置、电子设备及存储介质，获取违章路段上所安装的多个声音传感器组在禁止鸣笛时间段内采集的声频。根据获取到的每个声音传感器组所采集的声频，检测违章路段上在禁止鸣笛时间段内是否存在违章鸣笛情况。根据存在违章鸣笛情况的声频，确定出违章鸣笛的声源位置以及鸣笛时间。从所述违章路段上安装的目标图像传感器读取在所述鸣笛时间所采集的车辆图像。根据所述违章鸣笛的声源位置，在所述车辆图像中确定出违章车辆。对于禁鸣路段若检测出在禁止鸣笛时间段内采集的声频中存在违章鸣笛情况，则确定出违章鸣笛的鸣笛时间和声源位置，读取鸣笛时间所采集的车辆图像，并在车辆图像中基于声源位置确定出违章车辆，与通过人工鉴别违章车辆相比，提高了违章车辆的识别速度。
20.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本技术实施例所提供的车辆识别方法的流程图；
23.图2为本技术实施例所提供的违章鸣笛情况的确定步骤的流程图；
24.图3为本技术实施例所提供的一种违章鸣笛的声源位置的确定步骤的流程图；
25.图4为本技术实施例所提供的一种双曲线的确定步骤的流程图；
26.图5为本技术实施例所提供的一种目标图像传感器的确定步骤的流程图；
27.图6为本技术实施例所提供的一种违章车辆的确定步骤的流程图；
28.图7为本技术实施例所提供的一种车辆识别装置的结构示意图；
29.图8为本技术实施例所提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本技术中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本技术的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本技术中使用的流程图示出了根据本技术的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本技术内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
31.另外，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.现有技术中，公共道路中往往设置有很多禁止鸣笛路段，因此对违章鸣笛的车辆进行取证具有重要意义。当前对于违章鸣笛车辆的处罚工作主要以人工鉴别为主，鉴别准确性低，且无法及时对违章鸣笛的车辆的违章证据进行保存。
33.针对上述问题，本技术实施例提供了一种车辆识别方法、装置、电子设备及存储介质，下面通过实施例进行描述。
34.为便于对本技术进行理解，下面结合具体实施例对本技术提供的技术方案进行详细说明。
35.请参阅图1，为本技术实施例提供的一种车辆识别方法的流程图。车辆识别方法包括：
36.s101、获取违章路段上所安装的多个声音传感器组在禁止鸣笛时间段内采集的声频。
37.可以理解的是，在违章路段的两侧可以设置有多个声音传感器。声音传感器用于
在禁止鸣笛时间段采集禁鸣路段的声音信号。这里的声音传感器可以设置为在禁止鸣笛时间段启动，其他时间关机或待机。这里声音传感器的数量可以根据禁鸣路段的大小设置。多个声音传感器分别布置在禁鸣路段的道路两侧。每个声音传感器配套使用有一个声音传感器支架，声音传感器支架的底端固定在地面上，声音传感器设置在声音传感器支架的顶端。
38.s102、根据获取到的每个声音传感器组所采集的声频，检测违章路段上在禁止鸣笛时间段内是否存在违章鸣笛情况。
39.具体的，每个声音传感器组包括第一声音传感器和第二声音传感器，所述第一声音传感器和第二声音传感器分别设置在违章路段的道路两侧，每个声音传感器组所采集的声频包括第一声音传感器所采集的声频和第二声音传感器所采集的声频。
40.针对每个声音传感器组，第一声音传感器和第二声音传感器之间的对称线可以与行驶方向重合，或与行驶方向呈一定角度。即禁鸣路段两侧的声音传感器可以是两两对齐的，也可以是交错设置的。
41.具体的，通过以下方式检测每个声音传感器组所采集的声频是否存在违章鸣笛情况：
42.针对该声音传感器组中第一声音传感器所采集的声频和第二声音传感器所采集的声频，根据每个声频的信号强度，确定该声频中是否存在违章鸣笛情况。
43.在步骤s102中，需要对获取到的每个声音传感器所采集的声频都进行检测。可以通过检测每个声频的信号强度，来确定该声频中是否存在违章鸣笛情况。
44.请参阅图2，为本技术实施例提供的一种违章鸣笛情况的确定步骤的流程图。具体的，所述根据每个声频的信号强度，确定该声频中是否存在违章鸣笛情况的步骤，具体包括：
45.s201、确定该声频中是否存在信号强度大于预设信号强度的目标声频。
46.s202、若是，则确定目标声频的持续帧数。
47.s203、若目标声频中的持续帧数大于预设帧数，则确定该声频中存在违章鸣笛情况。
48.这里的目标声频指示的是信号强度大于预设信号强度的声频，预设信号强度可以是根据车辆鸣笛的信号强度确定的。当声频中的信号强度大于预设信号强度且持续帧数大于预设帧数时(这些帧是连续的)，则确定该声频中存在违章鸣笛情况。
49.在一个方案中，由于禁鸣路段上有多个声音传感器，只有步骤s102中检测出一个声音传感器组中的两个声音传感器采集的声频中都存在违章鸣笛情况，则可以进行下一步骤。
50.s103、根据存在违章鸣笛情况的声频，确定出违章鸣笛的声源位置以及鸣笛时间。
51.请参阅图3，为本技术实施例提供的一种违章鸣笛的声源位置的确定步骤的流程图。具体的，通过以下方式确定出违章鸣笛的声源位置：
52.s301、在确定存在违章鸣笛情况的声频所对应的声音传感器中，确定出一个第一声音传感器和两个第二声音传感器。
53.s302、分别确定所述第一声音传感器与每个第二声音传感器对应的一个双曲线。
54.如图4所示，为本技术实施例提供的一种双曲线的确定步骤的流程图。通过以下方式确定所述第一声音传感器与任一个第二声音传感器对应的一个双曲线：
55.s3020、确定所述第一声音传感器与该第二声音传感器之间采集到违章鸣笛的时间差值；
56.s3022、根据第一声音传感器与该第二声音传感器之间采集到违章鸣笛的时间差值，计算出第一系数；
57.s3024、根据第一声音传感器与该第二声音传感器之间的距离值确定出第三系数；
58.s3026、根据第一系数和第三系数计算出第二系数；
59.s3028、根据第一系数和第二系数确定出第一声音传感器与该第二声音传感器对应的双曲线。
60.s303、根据所有双曲线之间的交点位置，确定出违章鸣笛的声源位置。
61.在该步骤中，首先在所有确定存在违章鸣笛情况的声频所对应的声音传感器中，选择出一个第一声音传感器a。选择与第一声音传感器相邻的两个第二声音传感器b1和b2。
62.声音传感器a采集到违章鸣笛的时间为t1，声音传感器b1采集到违章鸣笛的时间为t2，声音传感器b2采集到违章鸣笛的时间为t3。分别计算时间差值为t1-t2和t1-t3，声音传感器a与声音传感器b1之间的距离值为s1，声音传感器a与声音传感器b2之间的距离值为s2。
63.示例性的，可以通过以下方式确定出一个双曲线函数：
[0064][0065]
其中，a为第一系数，b为第二系数，c为第三系数，v为声速。确定出a和b的值后，最后确定出的双曲线表达式为
[0066]
这里根据声音传感器a与声音传感器b1可以确定出一个双曲线，根据声音传感器a与声音传感器b2可以确定出另一个双曲线，根据这两个双曲线之间的交点，即可确定出违章鸣笛的声源位置。这里也可以通过其他计算方法确定出违章鸣笛的声源位置。这里的声源位置指示的是违章车辆在禁鸣路段违章鸣笛时实际的位置。
[0067]
s104、从所述违章路段上安装的目标图像传感器读取在所述鸣笛时间所采集的车辆图像。
[0068]
如图5所示，为本技术实施例所提供的一种目标图像传感器的确定步骤的流程图。具体的，所述违章路段上安装多个图像传感器，通过以下方式在多个图像传感器中确定出目标图像传感器：
[0069]
s401、确定每个图像传感器的拍摄位置，所述拍摄位置与声源位置是基于相同的目标坐标系确定的。
[0070]
s402、根据确定出的违章鸣笛的声源位置与每个图像传感器之间的距离值。
[0071]
s403、将最小距离值所对应的图像传感器确定为目标图像传感器。
[0072]
在步骤s104中，需要先根据确定出的违章鸣笛的声源位置确定出目标图像传感器。
[0073]
这里的图像传感器可以通过图像传感器支架安装在禁鸣路段上。图像传感器支架可以横跨禁鸣路段的两侧，图像传感器通过连接件设置在图像传感器支架的上，且位于禁
鸣路段的上空。所有的图像传感器可以按照禁鸣路段的目标对称轴排列。这里的目标对称轴的反向与禁鸣路段的行驶方向相同。
[0074]
在一个实施例中，可以将与违章鸣笛的声源位置距离最近的图像传感器确定为目标图像传感器。这里每个图像传感器的拍摄位置可以是图像传感器安装在禁鸣路段的坐标，拍摄位置和声源位置是基于同一个坐标系确定的。这里的目标坐标系可以是以禁鸣路段上的某一点为零点，所建立的坐标系。
[0075]
在步骤s104中，选择好目标图像传感器后，则读取目标图像传感器在确定出的鸣笛时间所采集的车辆图像。
[0076]
s105、根据所述违章鸣笛的声源位置，在所述车辆图像中确定出违章车辆。
[0077]
如图6所示，为本技术实施例所提供的一种违章车辆的确定步骤的流程图。具体的，通过以下方式在车辆图像中确定出违章车辆：
[0078]
s1050、识别出车辆图像中的所有车辆，并确定识别出的每个车辆在目标坐标系中的车辆位置；
[0079]
s1052、计算每个车辆的车辆位置与确定出的违章鸣笛的声源位置之间的距离值；
[0080]
s1054、将最小距离值所对应的车辆确定为违章车辆。
[0081]
在步骤s105中，首先基于步骤s104中读取的车辆图像进行识别，以确定出所有车辆以及车辆位置。这里在车辆图像中识别出的车辆位置如果指示的是图像中的位置，则需要再将其转换为目标坐标系中的车辆位置。
[0082]
确定出车辆图像中所有车辆和车辆对应的车辆位置后，分别计算每个车辆位置与违章鸣笛的声源位置之间的距离值。将最小距离值所对应的车辆确定为违章车辆。
[0083]
本技术实施例提供的车辆识别方法，对于禁鸣路段，若检测出在禁止鸣笛时间段内采集的声频中存在违章鸣笛情况，则确定出违章鸣笛的鸣笛时间和声源位置，读取鸣笛时间所采集的车辆图像，并在车辆图像中基于声源位置确定出违章车辆，与通过人工鉴别违章车辆相比，提高了违章车辆的识别速度。
[0084]
在本技术的一个实施例中，还可以根据标记有违章车辆的图像和检测出存在违章鸣笛情况的声频，生成违章鸣笛车辆记录并存储在存储模块中。
[0085]
针对确定出的违章车辆，将该违章车辆标记在对应的车辆图像中，并将该车辆图像与检测出该违章车辆违章鸣笛情况的声频关联的存储在存储模块中。以作为违章车辆的违章鸣笛的证据，避免违章车辆不承认违章鸣笛的行为。
[0086]
在一个具体实施例中，提供一种基于声学阵列的车辆定位抓拍系统，包括声学阵列采集单元、声学数据分析单元、视频抓拍单元、数据存储单元。声学阵列采集单元包含多组声音传感器，负责采集车辆违章鸣笛声。声学数据分析单元接收处理声学阵列采集单元采集的声学信号，判定是否违章鸣笛，确定违章车辆位置并发出抓拍指令。视频抓拍单元对违章车辆进行拍照。数据存储单元与声学阵列单元、视频抓拍单元连接，将声学数据与视频抓拍数据储存保管。
[0087]
声学阵列采集单元包括声音传感器支架、声音传感器、声学信号通信线。其中声音传感器支架安装在道路两侧，声音传感器安装在声音传感器支架顶端，声学信号通信线将声音传感器采集的声学信号传递给声学数据分析单元。
[0088]
所述声学数据分析单元包括违章判定模块、声学信号相位计算模块、位置推算模
块、决策分发模块、声学信号传输模块。违章判定模块、声学信号相位计算模块、位置推算模块、决策分发模块依次对声学数据进行处理，并生成抓拍指令。声学信号传输模块将违章车辆的鸣笛信号传递给数据存储单元。
[0089]
所述视频抓拍单元包括摄像头支架、抓拍摄像头(即图像传感器)、目标标记模块。摄像头支架安装在道路两侧，抓拍摄像头安装在摄像头支架上，目标标记模块安装在抓拍摄像头内部。
[0090]
数据存储单元包括抓拍数据存储模块、声学信号存储模块。抓拍数据存储模块、声学信号存储模块并排安置，分别存储视频抓拍单元中目标标记模块发送的视频信号和声学数据分析单元传输的声学信号。
[0091]
当车辆在禁止鸣笛路段违章鸣笛时，因为声源距离各个声音传感器的距离不同，因此各声音传感器的信号有相位差异。多个声音传感器将各自接收的信号通过声学信号通信线传输给违章判定模块，违章判定模块分析识别声学信号中是否包含鸣笛信号，判定是否违章鸣笛。对于包含违章鸣笛的信号，声学信号相位计算模块分析计算各声音传感器信号的相位差异，推算鸣笛信号传递时间差。位置推算模块根据声学信号相位计算模块计算的时间差，推算声源车辆距离各声音传感器的距离，并确定违章车辆位置。声学信号传输模块将违章车辆的鸣笛信号传递给声学信号存储模块进行保存。决策分发模块根据违章车辆位置确定最近的摄像头支架，抓拍摄像头对违章车辆所在位置进行拍摄。目标标记模块对抓拍图像进行违章车辆标记，并将标记好的抓拍图像传递给抓拍数据存储模块进行储存。
[0092]
基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了与车辆识别方法对应的车辆识别装置，由于本技术实施例中的车辆识别装置解决问题的原理与本技术实施例上述车辆识别方法相似，因此车辆识别装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
[0093]
请参阅图7，图7为本技术实施例所提供的一种车辆识别装置的结构示意图。如图7中所示，车辆识别装置700包括：
[0094]
获取模块710，用于获取违章路段上所安装的多个声音传感器组在禁止鸣笛时间段内采集的声频；
[0095]
检测模块720，用于据获取到的每个声音传感器组所采集的声频，检测违章路段上在禁止鸣笛时间段内是否存在违章鸣笛情况；
[0096]
计算模块730，用于根据存在违章鸣笛情况的声频，确定出违章鸣笛的声源位置以及鸣笛时间；
[0097]
读取模块740，用于从所述违章路段上安装的目标图像传感器读取在所述鸣笛时间所采集的车辆图像；
[0098]
识别模块750，用于根据所述违章鸣笛的声源位置，在所述车辆图像中确定出违章车辆。
[0099]
在一优选实施例中，每个声音传感器组包括第一声音传感器和第二声音传感器，所述第一声音传感器和第二声音传感器分别设置在违章路段的道路两侧，每个声音传感器组所采集的声频包括第一声音传感器所采集的声频和第二声音传感器所采集的声频，检测模块720用于通过以下方式检测每个声音传感器组所采集的声频是否存在违章鸣笛情况：针对该声音传感器组中第一声音传感器所采集的声频和第二声音传感器所采集的声频，根据每个声频的信号强度，确定该声频中是否存在违章鸣笛情况。
[0100]
在一优选实施例中，检测模块720具体用于确定该声频中是否存在信号强度大于预设信号强度的目标声频；若是，则确定目标声频的持续帧数；若目标声频中的持续帧数大于预设帧数，则确定该声频中存在违章鸣笛情况。
[0101]
在一优选实施例中，计算模块730用于通过以下方式确定出违章鸣笛的声源位置：在确定存在违章鸣笛情况的声频所对应的声音传感器中，确定出一个第一声音传感器和两个第二声音传感器；分别确定第一声音传感器与每个第二声音传感器对应的一个双曲线；根据所有双曲线之间的交点位置，确定出违章鸣笛的声源位置；其中，通过以下方式确定第一声音传感器与任一个第二声音传感器对应的一个双曲线：确定第一声音传感器与该第二声音传感器之间采集到违章鸣笛的时间差值；根据第一声音传感器与该第二声音传感器之间采集到违章鸣笛的时间差值，计算出第一系数；根据第一声音传感器与该第二声音传感器之间的距离值确定出第三系数；根据第一系数和第三系数计算出第二系数；根据第一系数和第二系数确定出第一声音传感器与该第二声音传感器对应的双曲线。
[0102]
在一优选实施例中，所述违章路段上安装多个图像传感器，读取模块740还用于通过以下方式在多个图像传感器中确定出目标图像传感器：确定每个图像传感器的拍摄位置，所述拍摄位置与声源位置是基于相同的目标坐标系确定的；根据确定出的违章鸣笛的声源位置与每个图像传感器之间的距离值；将最小距离值所对应的图像传感器确定为目标图像传感器。
[0103]
在一优选实施例中，识别模块750用于通过以下方式在车辆图像中确定出违章车辆：识别出车辆图像中的所有车辆，并确定识别出的每个车辆在目标坐标系中的车辆位置；计算每个车辆的车辆位置与确定出的违章鸣笛的声源位置之间的距离值；将最小距离值所对应的车辆确定为违章车辆。
[0104]
在一优选实施例中，还包括存储模块(图中未示出)，根据标记有违章车辆的图像和检测出存在违章鸣笛情况的声频，生成违章鸣笛车辆记录并存储在存储模块中。
[0105]
请参阅图8，图8为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图8中所示，电子设备800包括处理器810、存储器820和总线830。
[0106]
存储器820存储有处理器810可执行的机器可读指令，当电子设备800运行时，处理器810与存储器820之间通过总线830通信，机器可读指令被处理器810执行时，可以执行如上述实施例中的车辆识别方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
[0107]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述车辆识别方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
[0108]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0109]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0110]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0111]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0112]
功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0113]
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种车辆识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取违章路段上所安装的多个声音传感器组在禁止鸣笛时间段内采集的声频；根据获取到的每个声音传感器组所采集的声频，检测违章路段上在禁止鸣笛时间段内是否存在违章鸣笛情况；根据存在违章鸣笛情况的声频，确定出违章鸣笛的声源位置以及鸣笛时间；从所述违章路段上安装的目标图像传感器读取在所述鸣笛时间所采集的车辆图像；根据所述违章鸣笛的声源位置，在所述车辆图像中确定出违章车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个声音传感器组包括第一声音传感器和第二声音传感器，所述第一声音传感器和第二声音传感器分别设置在违章路段的道路两侧，每个声音传感器组所采集的声频包括第一声音传感器所采集的声频和第二声音传感器所采集的声频，通过以下方式检测每个声音传感器组所采集的声频是否存在违章鸣笛情况：针对该声音传感器组中第一声音传感器所采集的声频和第二声音传感器所采集的声频，根据每个声频的信号强度，确定该声频中是否存在违章鸣笛情况。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个声频的信号强度，确定该声频中是否存在违章鸣笛情况的步骤，具体包括：确定该声频中是否存在信号强度大于预设信号强度的目标声频；若是，则确定目标声频的持续帧数；若目标声频中的持续帧数大于预设帧数，则确定该声频中存在违章鸣笛情况。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定出违章鸣笛的声源位置：在确定存在违章鸣笛情况的声频所对应的声音传感器中，确定出一个第一声音传感器和两个第二声音传感器；分别确定所述第一声音传感器与每个第二声音传感器对应的一个双曲线；根据所有双曲线之间的交点位置，确定出违章鸣笛的声源位置；其中，通过以下方式确定所述第一声音传感器与任一个第二声音传感器对应的一个双曲线：确定所述第一声音传感器与该第二声音传感器之间采集到违章鸣笛的时间差值；根据第一声音传感器与该第二声音传感器之间采集到违章鸣笛的时间差值，计算出第一系数；根据第一声音传感器与该第二声音传感器之间的距离值确定出第三系数；根据第一系数和第三系数计算出第二系数；根据第一系数和第二系数确定出第一声音传感器与该第二声音传感器对应的双曲线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述违章路段上安装多个图像传感器，通过以下方式在多个图像传感器中确定出目标图像传感器：确定每个图像传感器的拍摄位置，所述拍摄位置与声源位置是基于相同的目标坐标系确定的；根据确定出的违章鸣笛的声源位置与每个图像传感器之间的距离值；将最小距离值所对应的图像传感器确定为目标图像传感器。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式在车辆图像中确定出违章车辆：识别出车辆图像中的所有车辆，并确定识别出的每个车辆在目标坐标系中的车辆位置；计算每个车辆的车辆位置与确定出的违章鸣笛的声源位置之间的距离值；将最小距离值所对应的车辆确定为违章车辆。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据标记有违章车辆的图像和检测出存在违章鸣笛情况的声频，生成违章鸣笛车辆记录并存储在存储模块中。8.一种车辆识别装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取违章路段上所安装的多个声音传感器组在禁止鸣笛时间段内采集的声频；检测模块，用于据获取到的每个声音传感器组所采集的声频，检测违章路段上在禁止鸣笛时间段内是否存在违章鸣笛情况；计算模块，用于根据存在违章鸣笛情况的声频，确定出违章鸣笛的声源位置以及鸣笛时间；读取模块，用于从所述违章路段上安装的目标图像传感器读取在所述鸣笛时间所采集的车辆图像；识别模块，用于根据所述违章鸣笛的声源位置，在所述车辆图像中确定出违章车辆。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至7任一所述的车辆识别方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的车辆识别方法的步骤。

技术总结

本申请提供了一种车辆识别方法、装置、电子设备及存储介质，获取违章路段上所安装的多个声音传感器组在禁止鸣笛时间段内采集的声频；根据获取到的每个声音传感器组所采集的声频，检测违章路段上在禁止鸣笛时间段内是否存在违章鸣笛情况；根据存在违章鸣笛情况的声频，确定出违章鸣笛的声源位置以及鸣笛时间；从所述违章路段上安装的目标图像传感器读取在所述鸣笛时间所采集的车辆图像；根据所述违章鸣笛的声源位置，在所述车辆图像中确定出违章车辆，以提高对违章鸣笛车辆识别的效率。以提高对违章鸣笛车辆识别的效率。以提高对违章鸣笛车辆识别的效率。