一种直线式公交停靠站共享超车道系统及其控制方法

1.本发明涉及一种直线式公交停靠站共享超车道系统及其控制方法，属于道路交通技术领域。

背景技术：

2.在目前的城市道路距离交叉口较近的上游路段位置处，设置在公交专用道上的直线式公交站台在社会车道常发性拥堵时，常因为无法超车产生不必要的排队现象，存在较多的交通问题。在该类路段中，当道路交叉口信号灯为红灯时，需要进入交叉口受信号灯停驶的社会车辆需进行排队。当车流量较大时，交叉口等待红绿灯的车辆会出现较长距离的排队现象，机动车便可能会在靠近公交停靠站的社会车道处，即标号2处产生排队，如图1所示。此时，若位于公交停靠站的公交车上下客任务持续时间较长，会导致后续无需停靠公交车辆产生强制排队，随前方公交车流缓慢前进。在此过程中，公交车辆会较长时间滞留在停靠站，后面的公交车辆无法及时进站上下乘客，或者由于相邻机动车道拥堵无法超越前方公交车辆，导致公交服务水平的降低与较长时间的拥堵。

技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供一种直线式公交停靠站共享超车道系统及其控制方法，能够提高公交车辆服务水平、降低近交叉口的公交车站处无需停靠车辆的排队延误，最大程度的减少公交车与社会车辆之间的交通冲突。
4.本发明的技术方案如下：
5.一种直线式公交停靠站共享超车道系统，应用于道路交叉口上游的城市道路，城市道路为双向六车道及以上，其中机动车道设有公交专用道和社会车道，且公交专用道路侧设有直线式公交停靠站台；
6.共享超车道系统包括公交专用道、社会车道、直线式公交停靠站台、共享超车区域、车辆停止线、道路交叉口、交叉口控制信号灯和车辆感应控制装置，所述共享超车区域位于与公交专用道相邻的社会车道上，且位于公交停靠站台一侧，车辆停止线设置于共享超车区域起点处的社会车道上，为社会车辆的停止标识；
7.所述共享超车区域为允许社会车辆和公交车辆共同行驶的共享道路区段，共享超车区域路权设置为公交车辆优先于社会车辆；
8.所述车辆感应控制装置用于判断共享超车区域是否开启，共享超车区域开启后，仅允许公交车辆在共享超车区域行驶。
9.共享超车道系统能够实现在社会车道拥堵而公交专用道不拥堵时，公交车辆或其他特殊车辆借用共享超车区域快速驶过公交站台，减少不必要的时间延误。
10.需要说明的是，共享超车区域设置的必要条件为公交站台形式为路边型直线式公交停靠站，路段设有公交专用道，且社会车道常发性拥堵，无法借道超车。共享超车区域设置能够满足但不限于以下四种超车情况：后车超越前车停靠车辆后完成站台泊位停靠；后
车上下客完毕后超越前车停靠车辆并驶离；非本站停靠公交车辆越站超车；班车校车及特殊车辆如救护车等借道通行。
11.优选的，所述车辆感应控制装置包括车辆检测器和共享超车区域信号控制装置，共享超车区域信号控制装置用于显示共享超车区域的开启或关闭，并提醒社会车辆在车辆停止线的驶停。
12.优选的，所述共享超车区域长度d1与交叉口处车辆实际排队情况有关，d1优选为50-100m，此处的范围长度设置在满足公交超车道设置的必要条件下，可根据站台距道路交叉口的实际距离以及当地道路的交通量来灵活选取。当然,停车标识及社会车辆感应控制装置的设置位置在满足上述公交超车道设置的必要条件下，亦可根据站台距道路交叉口的实际距离以及当地道路的交通量来灵活选取；
13.车辆停止线距离共享超车区域距离为δd，δd取值范围为1-3m，车辆停止线可以是停车线、停车标识牌等具备指示作用的道路标识。
14.优选的，共享超车区域分为开启状态和关闭状态。开启状态下，该区域仅允许具有超车需求的公交车辆行驶，不允许社会车辆行驶；关闭状态下，该区域行驶为正常状态，即允许社会车辆和公交车辆共同行驶。车辆停止线位于共享超车区域起点处，车辆感应控制装置可根据实际情况设置于路口信号灯与社会车辆停止线之间路段(位置a)处，车辆停止线距道路交叉口长度为d，d＝δd+d1+d3+d4；
15.优选的，公交停靠站台长度d2为12-50m。
16.优选的，车辆检测器和共享超车区域信号控制装置均设置于道路交叉口和共享超车区域之间，距道路交叉口距离为d4，距共享超车区域距离为d3。
17.优选的，共享超车区域一方面需要保证共享超车区域前方社会车道拥堵时共享超车区域不被占用，即社会车辆排队长度恰好位于共享超车区域前方位置b处，从而保证具有超车需求的公交车完成超车过程，另一方面共享超车区域满足当共享超车区域前方排队车辆开始消散时，位于车辆停止线位置c后方社会车辆及时放行，最大程度避免社会车辆的延误，位置应满足如下条件：
[0018][0019]
其中，n为共享超车区域信号控制装置与共享超车区域之间(即a位置与b位置之间)可容纳的停驶车辆数，a为保持停车安全间距与车辆长度之和，ls为所设共享超车区域城市道路行车安全车距与车身长度之和，δti为共享超车区域信号控制装置与共享超车区域之间(即位置a、b之间)排队车辆i延迟启动响应时间，vb为该道路条件下规定公交车辆平均行驶速度。
[0020]
优选的，所述车辆感应控制装置搭载有单片机、dsp、fpga、arm等具有数据处理功能的芯片，车辆检测器、共享超车信号控制装置均与芯片信号连接；
[0021]
所述车辆检测器用于收集社会车辆的行驶信息，包括车辆位置和车辆停车时间，优选为电感环检测器、超声波检测器、红外检测器、雷达检测器或视频检测器等，其检测原理可参考现有技术；
[0022]
所述共享超车信号控制装置为车道信号灯、闪光警示灯等具备指示作用的信号显示装置。
[0023]
一种上述的直线式公交停靠站共享超车道系统的控制方法，包括以下步骤：
[0024]
(1)获取公交车的实时位置、社会车辆的排队信息及交叉口控制信号灯的控制信息；
[0025]
(2)根据步骤(1)所获取的信息判断是否满足共享超车区域开启的预设条件；
[0026]
(3)当满足预设条件时，根据社会车辆的排队信息判断共享超车区域是否开启；
[0027]
(4)当有社会车辆排队时，共享超车区域开启，发出共享超车区域启用的指令至共享超车区域信号控制装置，以控制社会车辆在车辆停止线处停止，保证共享超车区域内无社会车辆；
[0028]
当无社会车辆排队时，即排队的社会车辆开始消散，则共享超车区域关闭，发出共享超车区域关闭的指令至共享超车区域信号控制装置，放行车辆停止线后侧的社会车辆；
[0029]
(5)当不满足预设条件时，共享超车区域关闭，发出共享超车区域关闭指令至共享超车区域信号控制装置，放行车辆停止线后侧的社会车辆。
[0030]
优选的，步骤(1)中，车辆感应控制装置与当地的公交调度系统、交叉口控制信号灯信号连接，公交调度系统包括路线运行信息等公交信息，车辆感应控制装置借助于公交车上自身搭载有定位系统和公交路线运行信息可分别获得公交车的实时位置信息和是否经停某一公交停靠站；例如，可运用gps和gis技术，给每一辆公交车进行位置定位和智能报站，采用该技术后，可实时定位公交车信息，以及在某一公交停靠站台的经停情况；
[0031]
通过车辆检测器实时获取社会车辆的排队信息。
[0032]
优选的，步骤(2)中，当获取的公交车辆实时位置显示非本站停靠公交车辆有超车需求时，根据交叉口控制信号灯的控制信息对该公交车辆自公交停靠站台处行驶至道路交叉口时进行预判断，如图3公交运行时空图所示，当公交车辆自公交停靠站台处行驶至道路交叉口时交叉口控制信号灯为绿灯，则满足共享超车区域开启的预设条件；
[0033]
当公交车辆自公交停靠站台处行驶至道路交叉口时交叉口控制信号灯为红灯，不满足共享超车区域开启的预设条件，机动车辆依照交叉口控制信号灯指令行驶即可；
[0034]
车辆感应控制装置通过与公交调度系统的实时公交信息获取公交运行的平均速度和实时位置信息，以此计算公交车辆到达道路交叉口的时间，从而判断公交车超车后是否需要在交叉口停车等待，当公交超车后可直接通过交叉口时，可考虑启用共享超车区域，即需要进一步根据社会车辆排队信息判断是否开启共享超车区域。
[0035]
本步骤中，当满足共享超车区域设立的必要条件后，考虑设置共享超车区域，可对共享超车区域的开启的预设条件进行判断。共享超车区域内路权应为公交优先，为保证具有超车需求的公交车超车道路条件，共享超车区域需匹配感应信号灯(即共享超车区域信号控制装置)控制社会车辆的规范停驶，该信号灯需考虑与交叉口控制信号灯联控，当顺利完成超车的公交车应避免在交叉口处继续停车等待，即能够在绿灯期间通过交叉口，该超车过程才被视为有效。
[0036]
优选的，通过超车公交车辆自公交停靠站台处行驶至道路交叉口处时间t
on
为：
[0037]
[0038]
其中，tb为公交车辆完成超车过程驶入共享超车区域并返回公交专用道的最大时间，vb为超车的公交车辆在该路段运行的平均速度，为车辆在运行过程中所引起的随机延误时间，
[0039]
优选的，步骤(3)中，社会车辆的排队信息根据车辆检测器实时获取，具体的，当车辆检测器检测到其位置处社会车辆停车时间大于等于规定阈值(可设置为3s)时，判断此处开始有车辆排队；当检测到社会车辆停车时间小于规定阈值时，则排队消散。
[0040]
本步骤中规定阈值优选取值3s，也可以是其他时间，具体可根据道路交叉口处的实际排队情况及城市道路等级对该阈值范围大小进行调整。
[0041]
本发明中，当满足共享超车区域开启的预设条件后，可根据获取的社会车道车辆排队停驶时间信息，采用图5所示的流程判断共享超车区域是否开启。
[0042]
本发明未详尽之处，均可采用现有技术。
[0043]
本发明的有益效果为：
[0044]
本发明主要将近交叉口上游路段的公交停靠站公交超车过程进行优化，可以在靠近交叉口的上游路段形成一种共享式公交超车区域，根据车辆的实时运行情况，控制共享超车区域的车辆停驶，可以充分提高公交停靠站的旅客服务能力，有效提高公交车的服务水平与在交叉口的通过能力，并最大程度的减少近交叉口路段的公交车与社会车辆之间的冲突。
附图说明
[0045]
图1为本发明的某一实施例的应用场景示意图一；
[0046]
图2为本发明的某一实施例的应用场景示意图二；
[0047]
图3为某一实施例中公交运行时空图；
[0048]
图4为某一实施例的直线式公交停靠站共享超车道系统的控制方法流程图；
[0049]
图5为某一实施例的检测社会车辆的排队信息的流程图；
[0050]
图中，1-机动车道，11-公交专用道，12-社会车道，2-共享超车区域，3-公交停靠站台，4-公交车辆，5-车辆停止线，6-车辆感应控制装置，61-车辆检测器，62-共享超车区域信号控制装置，7-道路交叉口，8-交叉口控制信号灯。
具体实施方式：
[0051]
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，但不仅限于此，本发明未详尽说明的，均按本领域常规技术。
[0052]
实施例1：
[0053]
如图2所示，本发明的适用条件的一种情形在在该类路段中，当道路交叉口信号灯为红灯时，需要进入交叉口受信号灯停驶的社会车辆需进行排队。当车流量较大时，交叉口等待红绿灯的车辆会出现较长距离的排队现象，机动车便可能会在标号2区域产生排队。此时，若位于公交停靠站台3的公交车辆4上下客任务持续时间较长，会导致后续无需停靠公交车辆产生强制排队，随前方公交车流缓慢前进。在此过程中，公交车辆会较长时间滞留在公交停靠站台3，后面的公交车辆无法及时进站上下乘客，或者由于相邻机动车道拥堵无法超越前方公交车辆，导致公交服务水平的降低与较长时间的拥堵。
[0054]
本实施例提供一种直线式公交停靠站共享超车道系统，如图1-3所示，应用于道路交叉口上游的城市道路，城市道路为双向六车道及以上，其中机动车道1设有公交专用道11和社会车道12，且公交专用道11路侧设有直线式公交停靠站台3；
[0055]
共享超车道系统包括公交专用道11、社会车道12、直线式公交停靠站台3、共享超车区域2、车辆停止线5、道路交叉口7、交叉口控制信号灯8和车辆感应控制装置6，共享超车区域2位于与公交专用道11相邻的社会车道上，且位于公交停靠站台一侧，车辆停止线5设置于共享超车区域起点处的社会车道上，为社会车辆的停止标识；
[0056]
共享超车区域2为允许社会车辆和公交车辆共同行驶的共享道路区段，共享超车区域路2权设置为公交车辆4优先于社会车辆；
[0057]
车辆感应控制装置6用于判断共享超车区域是否开启，共享超车区域开启后，仅允许公交车辆在共享超车区域行驶。
[0058]
共享超车道系统能够实现在社会车道拥堵而公交专用道不拥堵时，公交车辆或其他特殊车辆借用共享超车区域快速驶过公交站台，减少不必要的时间延误。
[0059]
需要说明的是，共享超车区域设置的必要条件为公交站台形式为路边型直线式公交停靠站，路段设有公交专用道，且社会车道常发性拥堵，无法借道超车。共享超车区域设置能够满足但不限于以下四种超车情况：后车超越前车停靠车辆后完成站台泊位停靠；后车上下客完毕后超越前车停靠车辆并驶离；非本站停靠公交车辆越站超车；班车校车及特殊车辆如救护车等借道通行。
[0060]
实施例2：
[0061]
一种直线式公交停靠站共享超车道系统，如实施例1所述，所不同的是，车辆感应控制装置6包括车辆检测器61和共享超车区域信号控制装置62，共享超车区域信号控制装置62用于显示共享超车区域的开启或关闭，并提醒社会车辆在车辆停止线的驶停；
[0062]
共享超车区域2长度d1与交叉口处车辆实际排队情况有关，d1优选为50-100m，此处的范围长度设置在满足公交超车道设置的必要条件下，可根据站台距道路交叉口的实际距离以及当地道路的交通量来灵活选取。当然,停车标识及社会车辆感应控制装置的设置位置在满足上述公交超车道设置的必要条件下，亦可根据站台距道路交叉口的实际距离以及当地道路的交通量来灵活选取；
[0063]
车辆停止线5距离共享超车区域2距离为δd，δd取值范围为1-3m，车辆停止线可以是停车线、停车标识牌等具备指示作用的道路标识。
[0064]
实施例3：
[0065]
一种直线式公交停靠站共享超车道系统，如实施例2所述，所不同的是，共享超车区域2分为开启状态和关闭状态。开启状态下，该区域仅允许具有超车需求的公交车辆行驶，不允许社会车辆行驶；关闭状态下，该区域行驶为正常状态，即允许社会车辆和公交车辆共同行驶。车辆停止线5位于共享超车区域起点处，车辆感应控制装置6可根据实际情况设置于路口信号灯与社会车辆停止线之间路段位置a处，车辆停止线5(位置c处)距道路交叉口长度为d，d＝δd+d1+d3+d4；
[0066]
优选的，公交停靠站台3长度d2为12-50m。
[0067]
优选的，车辆检测器61和共享超车区域信号控制装置62均设置于道路交叉口和共享超车区域之间的a处，距道路交叉口距离为d4，距共享超车区域距离为d3。
[0068]
实施例4：
[0069]
一种直线式公交停靠站共享超车道系统，如实施例3所述，所不同的是，共享超车区域2一方面需要保证共享超车区域前方社会车道拥堵时共享超车区域不被占用，即社会车辆排队长度恰好位于共享超车区域前方位置b处，从而保证具有超车需求的公交车完成超车过程，另一方面共享超车区域满足当共享超车区域前方排队车辆开始消散时，位于车辆停止线位置c后方社会车辆及时放行，最大程度避免社会车辆的延误，位置应满足如下条件：
[0070][0071]
其中，n为共享超车区域信号控制装置与共享超车区域之间(即a位置与b位置之间)可容纳的停驶车辆数，a为保持停车安全间距与车辆长度之和，ls为所设共享超车区域城市道路行车安全车距与车身长度之和，δti为共享超车区域信号控制装置与共享超车区域之间(即位置a、b之间)排队车辆i延迟启动响应时间，vb为该道路条件下规定公交车辆平均行驶速度。
[0072]
实施例5：
[0073]
一种直线式公交停靠站共享超车道系统，如实施例4所述，所不同的是，车辆感应控制装置搭载有单片机、dsp、fpga、arm等具有数据处理功能的芯片，车辆检测器、共享超车信号控制装置均与芯片信号连接；
[0074]
车辆检测器61用于收集社会车辆的行驶信息，包括车辆位置和车辆停车时间，优选为电感环检测器、超声波检测器、红外检测器、雷达检测器或视频检测器等，其检测原理可参考现有技术；
[0075]
共享超车信号控制装置62为车道信号灯、闪光警示灯等具备指示作用的信号显示装置。
[0076]
实施例6：
[0077]
一种直线式公交停靠站共享超车道系统的控制方法，如图4所示，包括以下步骤：
[0078]
(1)获取公交车辆4的实时位置、社会车辆的排队信息及交叉口控制信号灯8的控制信息；
[0079]
(2)根据步骤(1)所获取的信息判断是否满足共享超车区域2开启的预设条件；
[0080]
(3)当满足预设条件时，根据社会车辆的排队信息判断共享超车区域2是否开启；
[0081]
(4)当有社会车辆排队时，共享超车区域2开启，发出共享超车区域启用的指令至共享超车区域信号控制装置62，以控制社会车辆在车辆停止线处5停止，保证共享超车区域2内无社会车辆；
[0082]
当无社会车辆排队时，即排队的社会车辆开始消散，则共享超车区域2关闭，发出共享超车区域关闭的指令至共享超车区域信号控制装置62，放行车辆停止线后侧的社会车辆；
[0083]
(5)当不满足预设条件时，共享超车区域2关闭，发出共享超车区域关闭指令至共享超车区域信号控制装置，放行车辆停止线后侧的社会车辆。
[0084]
实施例7：
[0085]
一种直线式公交停靠站共享超车道系统的控制方法，如实施例6所述，所不同的是，步骤(1)中，车辆感应控制装置6与当地的公交调度系统、交叉口控制信号灯8信号连接，公交调度系统包括路线运行信息等公交信息，车辆感应控制装置6借助于公交车上自身搭载有定位系统和公交路线运行信息可分别获得公交车的实时位置信息和是否经停某一公交停靠站；例如，可运用gps和gis技术，给每一辆公交车进行位置定位和智能报站，采用该技术后，可实时定位公交车信息，以及在某一公交停靠站台的经停情况；
[0086]
通过车辆检测器61实时获取社会车辆的排队信息。
[0087]
实施例8：
[0088]
一种直线式公交停靠站共享超车道系统的控制方法，如实施例6所述，所不同的是，步骤(2)中，当获取的公交车辆实时位置显示非本站停靠公交车辆有超车需求时，根据交叉口控制信号灯8的控制信息对该公交车辆自公交停靠站台处行驶至道路交叉口时进行预判断，如图3公交运行时空图所示，当公交车辆自公交停靠站台处行驶至道路交叉口时交叉口控制信号灯为绿灯，则满足共享超车区域开启的预设条件；
[0089]
当公交车辆自公交停靠站台处行驶至道路交叉口时交叉口控制信号灯为红灯，不满足共享超车区域开启的预设条件，机动车辆依照交叉口控制信号灯指令行驶即可；
[0090]
车辆感应控制装置通过与公交调度系统的实时公交信息获取公交运行的平均速度和实时位置信息，以此计算公交车辆到达道路交叉口的时间，从而判断公交车超车后是否需要在交叉口停车等待，当公交超车后可直接通过交叉口时，可考虑启用共享超车区域，即需要进一步根据社会车辆排队信息判断是否开启共享超车区域。
[0091]
本步骤中，当满足共享超车区域设立的必要条件后，考虑设置共享超车区域，可对共享超车区域的开启的预设条件进行判断。共享超车区域内路权应为公交优先，为保证具有超车需求的公交车超车道路条件，共享超车区域需匹配感应信号灯(即共享超车区域信号控制装置)控制社会车辆的规范停驶，该信号灯需考虑与交叉口控制信号灯联控，当顺利完成超车的公交车应避免在交叉口处继续停车等待，即能够在绿灯期间通过交叉口，该超车过程才被视为有效。
[0092]
优选的，如图4所示，通过超车公交车辆自公交停靠站台处行驶至道路交叉口处时间t
on
为：
[0093][0094]
其中，tb为公交车辆完成超车过程驶入共享超车区域并返回公交专用道的最大时间，vb为超车的公交车辆在该路段运行的平均速度，为车辆在运行过程中所引起的随机延误时间，
[0095]
实施例9：
[0096]
一种直线式公交停靠站共享超车道系统的控制方法，如实施例6所述，所不同的是，步骤(3)中，社会车辆的排队信息根据车辆检测器61实时获取，具体的，如图5所示，当车辆检测器61检测到其位置处社会车辆停车时间大于等于规定阈值3s时，判断此处开始有车辆排队；当检测到社会车辆停车时间小于规定阈值时，则排队消散。
[0097]
本发明中，当满足共享超车区域开启的预设条件后，可根据获取的社会车道车辆
排队停驶时间信息，采用图5所示的流程判断共享超车区域是否开启。
[0098]
在本实施例中，当车辆检测器检测到位置a处社会车辆停车时间大于所设置阈值3s时，判断此处开始有车辆排队，共享超车区域信号控制装置变为红灯，位于车辆停止线后侧的社会车辆禁止通行，位于车辆停止线前方的社会车辆可继续前行至共享超车道路段位置b前侧排队。共享超车区域信号控制装置红灯期间，共享超车区域内无社会车辆通行，仅允许公交车辆可选择跨越前方车辆班车校车及特殊车辆如救护车等借道通行，保证公交车辆完成超车过程。当检测到社会车辆排队消散时，即位置a处车辆检测器检测到社会车辆开始启动，共享超车区域信号控制装置为绿灯，放行社会车辆。即当满足公交超车后到达前方交叉口控制信号灯为绿灯时，即满足共享超车区域开启的的预设条件，车辆检测器判断社会车道发生拥堵时共享超车区域信号控制装置变红，位于位置c车辆停止线后侧的社会车辆禁止通行；当判断社会车道车辆排队开始消散时，共享超车区域信号控制装置变绿，放行车辆停止线后侧的社会车辆。
[0099]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种直线式公交停靠站共享超车道系统，其特征在于，应用于道路交叉口上游的城市道路，城市道路为双向六车道及以上，其中机动车道设有公交专用道和社会车道，且公交专用道路侧设有直线式公交停靠站台；共享超车道系统包括公交专用道、社会车道、直线式公交停靠站台、共享超车区域、车辆停止线、道路交叉口、交叉口控制信号灯和车辆感应控制装置，所述共享超车区域位于与公交专用道相邻的社会车道上，且位于公交停靠站台一侧，车辆停止线设置于共享超车区域起点处的社会车道上，为社会车辆的停止标识；所述共享超车区域为允许社会车辆和公交车辆共同行驶的共享道路区段，共享超车区域路权设置为公交车辆优先于社会车辆；所述车辆感应控制装置用于判断共享超车区域是否开启，共享超车区域开启后，仅允许公交车辆在共享超车区域行驶。2.根据权利要求1所述的直线式公交停靠站共享超车道系统，其特征在于，所述车辆感应控制装置包括车辆检测器和共享超车区域信号控制装置，共享超车区域信号控制装置用于显示共享超车区域的开启或关闭，并提醒社会车辆在车辆停止线的驶停。3.根据权利要求2所述的直线式公交停靠站共享超车道系统，其特征在于，所述共享超车区域长度d1为50-100m，车辆停止线距离共享超车区域距离为δd，δd取值范围为1-3m；优选的，车辆停止线距道路交叉口长度为d，d＝δd+d1+d3+d4；优选的，公交停靠站台长度d2为12-50m。4.根据权利要求3所述的直线式公交停靠站共享超车道系统，其特征在于，车辆检测器和共享超车区域信号控制装置均设置于道路交叉口和共享超车区域之间，距道路交叉口距离为d4，距共享超车区域距离为d3。5.根据权利要求4所述的直线式公交停靠站共享超车道系统，其特征在于，共享超车区域一方面需要保证共享超车区域前方社会车道拥堵时共享超车区域不被占用，即社会车辆排队长度恰好位于共享超车区域前方处，从而保证具有超车需求的公交车完成超车过程，另一方面共享超车区域满足当共享超车区域前方排队车辆开始消散时，位于车辆停止线后方社会车辆及时放行，最大程度避免社会车辆的延误，位置应满足如下条件：其中，n为共享超车区域信号控制装置与共享超车区域之间可容纳的停驶车辆数，a为保持停车安全间距与车辆长度之和，l
s
为所设共享超车区域城市道路行车安全车距与车身长度之和，δt
i
为共享超车区域信号控制装置与共享超车区域之间排队车辆i延迟启动响应时间，v
b
为该道路条件下规定公交车辆平均行驶速度。6.根据权利要求5所述的直线式公交停靠站共享超车道系统，其特征在于，所述车辆感应控制装置搭载有数据处理功能的芯片，车辆检测器、共享超车信号控制装置均与芯片信号连接；所述车辆检测器用于收集社会车辆的行驶信息，优选为电感环检测器、超声波检测器、红外检测器、雷达检测器或视频检测器；
所述共享超车信号控制装置为车道信号灯、闪光警示灯等具备指示作用的信号显示装置。7.一种权利要求6所述的直线式公交停靠站共享超车道系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)获取公交车辆的实时位置、社会车辆的排队信息及交叉口控制信号灯的控制信息；(2)根据步骤(1)所获取的信息判断是否满足共享超车区域开启的预设条件；(3)当满足预设条件时，根据社会车辆的排队信息判断共享超车区域是否开启；(4)当有社会车辆排队时，共享超车区域开启，发出共享超车区域启用的指令至共享超车区域信号控制装置，以控制社会车辆在车辆停止线处停止，保证共享超车区域内无社会车辆；当无社会车辆排队时，即排队的社会车辆开始消散，则共享超车区域关闭，发出共享超车区域关闭的指令至共享超车区域信号控制装置，放行车辆停止线后侧的社会车辆；(5)当不满足预设条件时，共享超车区域关闭。8.根据权利要求7所述的直线式公交停靠站共享超车道系统的控制方法，其特征在于，步骤(1)中，车辆感应控制装置与当地的公交调度系统、交叉口控制信号灯信号连接，车辆感应控制装置借助于公交车上自身搭载有定位系统和公交路线运行信息分别获得公交车的实时位置信息和是否经停某一公交停靠站；通过车辆检测器实时获取社会车辆的排队信息。9.根据权利要求7所述的直线式公交停靠站共享超车道系统的控制方法，其特征在于，步骤(2)中，当获取的公交车辆实时位置显示非本站停靠公交车辆有超车需求时，根据交叉口控制信号灯的控制信息对该公交车辆自公交停靠站台处行驶至道路交叉口时进行预判断，当公交车辆自公交停靠站台处行驶至道路交叉口时交叉口控制信号灯为绿灯，则满足共享超车区域开启的预设条件；当公交车辆自公交停靠站台处行驶至道路交叉口时交叉口控制信号灯为红灯，不满足共享超车区域开启的预设条件，机动车辆依照交叉口控制信号灯指令行驶即可；优选的，通过超车公交车辆自公交停靠站台处行驶至道路交叉口处时间t
on
为：其中，t
b
为公交车辆完成超车过程驶入共享超车区域并返回公交专用道的最大时间，v
b
为超车的公交车辆在该路段运行的平均速度，为车辆在运行过程中所引起的随机延误时间，10.根据权利要求7所述的直线式公交停靠站共享超车道系统的控制方法，其特征在于，步骤(3)中，社会车辆的排队信息根据车辆检测器实时获取，具体的，当车辆检测器检测到其位置处社会车辆停车时间大于等于规定阈值时，判断此处开始有车辆排队；当检测到社会车辆停车时间小于规定阈值时，则排队消散。

技术总结

本发明涉及一种直线式公交停靠站共享超车道系统及其控制方法，属于道路交通技术领域。本发明适用于设置在近交叉口上游路段的公交车停靠站且公交车站采用直线式的形式设置在机动车道上的城市道路上，共享超车区域共享超车区域为允许社会车辆和公交车辆共同行驶的共享道路区段，其路权设置为公交车辆优先于社会车辆；共享超车区域开启后，仅允许公交车辆在共享超车区域行驶定义为在社会车辆拥堵条件下，保证公交车辆驶出公交专用道完成超车过程，本发明可以有效减少公交车辆在公交停靠站的拥堵排队现象，且能够减少与机动车之间的交通冲突，在交通量较大和车次较多的情况下提高交通通行的流畅性与安全性。高交通通行的流畅性与安全性。高交通通行的流畅性与安全性。