基质稳搬运机器人
根据招标文件要求，支撑拆除采用静力切割方式，通过各种方案的的比较我司拟采用金刚石绳锯的方式进行拆除。切割砼块的体积可依据吊车的吊装能力而定，砼块的重量暂定不超过10T 。拆除时按照先下后上，由内及外的原则进行，切除的位置线详见切割示意图。 5.1 施工流程
施工准备→施工围挡及安全标识设置→支撑脚手架搭设→划线定位→确定切割断面位置→安装固定导向→固定绳锯机→安装金刚绳链锯→连接相关操作系统→混凝土块切割→砼块吊装运出工地→清理场地、支架拆除
5.2 施工方法
5.2.1 切割分块定位
43cao测放切割线时，严格按施工组织设计规划好的切割分块线，准确标示出支撑切割线，以保证切割吊装施工安全进行。
纳豆菌种5.2.2 切割工艺孔（吊装孔）开设
为了保证板梁的切割施工，栈桥板切割前，需开设ф108的切割工艺孔和吊装孔，以利栈桥板的切割施工。
5.2.3 支撑切割
固定切割机械，按各类机械的技术操作规程，对支撑结构进行切割施工，切割后的钢筋混凝土块不能超过排架允许承载力，以确保砼块体在吊离前的安全。
5.2.4 人工机械凿除
结合施工现场二道支撑切割，遇到钢立柱时因切割机器无法切割到位须要用人工空压机凿除，在柱的四周采取木板隔离阻止噪声传播，采用钢管搭设方形脚手架便于人员操作。
5.2.5 拆除的砼块体吊除
支撑梁逐块切割后落在支架上，然后采用单机双点吊的方法将砼块体吊放到栈桥上或平板车上，及时运到破碎场。拆除的砼块体的重量按吊车回转半径要求控制，由于支撑梁截面很规则，所以切割砼块体的形状、重心相同，为此，吊装前计算重心位置确定起吊点。梁体起吊时，速度要均匀，构件要平稳，砼块体下放时须慢速轻放。本工程采用单机两点吊装（栈桥板四点吊装），机械回转半径
控制在10m～22m左右。由于受现场场地和交通的限制，钢筋混凝土支撑梁采用分块切割吊运的方法。根据工程进度要求及砼支撑切割重量，本工程采用1台徐工QUY50型50T或75TQLY6汽车吊起重机施工，其中砼块最重约为3～10/6-15吨。其中10m回转半径内起吊砼支撑重量控制在10t内，22m回转半径内起吊砼支撑重量控制在3t内。
5.2.5 栈桥外砼块体吊装
栈桥外的支撑梁，切割分离后，采用吊机对切割后的砼块直接进行吊装；吊装作业时，必须认真核对吊装砼块的单体重量，以及吊机在该吊装半径时的吊装工况，确保砼块的吊装安全。
拳击架5.2.6 切割砼体外运
钢筋混凝土支撑切割后由70t汽车吊车吊入平板车或经叉车进行装车后外运至砼堆放场地破碎。
5.2.7 栈桥板切割
由于栈桥板厚度为300mm，在栈桥板切割拆除时，均采用片式切割的方法进行切割拆除。
5.3 中隔墙拆除方案
5.3.1 中隔墙拆除概述
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本工程一期与二期间、二期一区与二区间中隔墙为∅900@1100钻孔灌注桩及两侧∅850@600三轴水泥土搅拌桩止水帷幕。根据设计要求中隔墙须待一区和二区的地下室完成且达到设计强度后按照“分段跳浜”的原则，自上而下凿除一区、二区之间的隔离桩，以及一期、二期之间的隔离桩，将两侧的地下室结构连通。
5.3.2中隔墙拆除施工
根据招标文件的技术规范要求，中隔墙的拆除不允许使用爆破的拆除方式，拟将采用静音切割为主的拆除设备进行拆除工作。现场中隔墙拆除顺序详见图中隔墙分段拆除平面图。拆除顺序由图中所示ZGQ1依次到ZGQ3。我司每段中隔墙均采用跳仓分段拆除，由于钻孔灌注桩直径为1.1m，因此我司将以2根为一段进行跳仓拆除，依次由每段中隔墙的两端向中间跳仓拆除，再从中间往两边拆除，边拆边浇注混凝土。
图5.5-1 中隔墙拆除分区图
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