输尿管肾镜的出现是泌尿内腔镜技术上的重要发展，它在临床上的广泛应用，改变了长期以来一直认为输尿管部位难于进行直观检查，及输尿管环必须行开放手术进行的传统概念。本世纪60年代末制成了细的可弯曲性输尿管镜，可顺利插入输尿管并达肾盂，但由于没有解决冲水及操作腔道，限制了它的功能，当放入肾盂后很快由于出血致视野模糊。法国学者曾利用注射速尿保持视野清晰，但无法进行这些部位疾病的。1978年Lyon首次将小儿膀胱镜放入输尿管下段，1980年Perez-Castro报告将金属输尿管镜放入输尿管及肾盂内进行诊治疾病的经验，之后较快的在国外迅速推广，器械不断改进。1984年我国也开始应用。
１ 设备
基于单片机的信号发生器 目前应用的输尿管肾镜有硬性输尿管肾镜和软性输尿管肾镜两种类型。
软硬件协同设计
1.1 硬性输尿管肾镜喷胶：硬性输尿管肾镜有直视和旁视45度角接目镜两种。直视输尿管肾镜的操作孔有一定角度，不能通过超声及气压弹道碎石用金属棒，多用于诊断目的。这种输尿管肾镜常设计很细。旁视输尿管 肾镜的操作孔道是直的， 图1 硬性输尿管肾镜
可用于检查和。硬性输尿管肾镜的视角有青梅1H0度、12度和70度，后者只能用于肾盂、肾盏检查。
1.2 软性输尿管肾镜：软性输尿管肾镜较细且可弯曲，可同时进行诊断和。通过操作把柄可使输尿管肾镜的尖端向上弯曲160度，向下弯曲130度，这样软性输尿管肾镜可更好地观察肾盂、肾盏内病变。 图2 DURTM -8E 软性输尿管肾镜 目前国内旁视45度角接目镜硬性输尿管肾镜应用最为广泛。 ２ 应用 随着器械设计的不断改进与完善，目前输尿管肾镜不仅能观察输尿管、肾盂及肾盏，还能取活检、取异物、取结石，切除小肿瘤，电凝止血，切开狭窄，从而成为诊断和上尿路疾病的重要方法。 2.1 经输尿管肾镜碎石术：是目前应用最为广泛的一项输尿管肾镜临床应用技术，经输尿管肾镜碎石需要配置碎石器械。 |
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（1）液电碎石：利用电极水中放电，使电极附近的水迅速气化，压力和温度急剧升高，放电通道内的液体因高温急剧膨胀，突发推动周围液体介质产生冲击波碎石。液电碎石最初用于膀胱结石，随着电极的改进，直径从F9减小到目前的F3，使其经输尿管镜碎石成为可能。但由于液电碎石需要结石周围有一定空间，为减少周围软组织损伤，必须降低使用电压，使用单脉冲而不是连续脉冲，必然降低其碎石效率。
冲压滤网
（2）超声碎石：由超声波产生的机械震动，通过一个中空的超声探头长轴传输，通过探头顶端的振动将结石震碎。中空的超声探头与负压泵连接，保持灌注液的连续冲洗和负压吸引，即可保持视野的清楚，又可起到降温作用，保护周围组织。由于超声探头口径较粗，仅能通过较大口径的输尿管镜，限制了它的应用范围。 （3）气压弹道碎石：是目前应用最广泛的碎石器械。在内窥镜直视下利用一金属探头像气锤一样在1mm距离内的机械冲击作用，直接将结石击碎。金属探头由空气压缩机提供能源，碎石可选单次脉冲和连续脉冲，探头口径0.8～2mm，碎石效果佳，效果相当于超声碎石的50倍，安全无损伤。
（4）激光碎石：早在1985年就开始了闪烁泵可调染激光泌尿道结石的试验，但由
于难于击碎结石中常见的质地紧密、坚硬的部分，一直未能在临床上推广。直到上世纪90年代钬激光的出现，才显示了其广阔的应用前程，有报告认为其效果已超过了气压弹道碎石。钬激光为高能脉冲式固体激光，足以粉碎各种成分的结石，包括ESWL无效的胱氨酸结石。钬激光的组织穿透深度仅为0.4mm，很少发生输尿管穿孔。钬激光可经软光纤传输，尤其是可用于输尿管软镜，创伤轻，痛苦小。钬激光具有切割、气化、凝血功能，可同时处理肉芽、息肉和输尿管狭窄。
2.2 气体收集经输尿管肾镜取石术：主要用于较小结石，由于碎石器械的进步目前已不常用，可作为输尿管碎石的补充。
（1）攀状环行导管取石术：在导管末段10cm处有一个牵引丝线，先将导管通过结石，拉紧丝线，套住结石。下拉时如遇阻力结石容易滑脱，避免严重损伤。
（2）网篮取石术：取石网篮有3丝到8丝五种不同类型，较大结石选用较少丝网篮，较小结石选用较多丝网篮。取石如遇较大阻力，不可强拉，避免严重损伤。
（3）带气囊套篮取石术：取石篮下方有一个可充气的光滑管囊，取石过程中可充水扩张输尿管，使取石容易。
2.3 经输尿管肾镜诊断、上尿路肿瘤
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