一种添加新材料辅材的体育用球收放装置

1.本发明涉及体育器材技术领域，具体为一种添加新材料辅材的体育用球收放装置。

背景技术：

2.在乒乓球训练中，往往需要用到大量的乒球，通常会在乒乓球训练结束后对乒乓球进行统一收集与存放，其中乒乓球的收放装置就是用于乒乓球的集中存放装置，便于对乒乓球的集中管理，方便下次进行训练时，能够及时拿出存放的乒乓球。
3.然后现有的乒乓球收放装置缺乏对乒乓球的检测功能，不能在完成收放时提出其中的报废乒乓球，从而导致在下次进行乒乓球训练时，容易收到损坏报废的乒乓球影响训练心情和训练效果，导致现有的乒乓球收放装置在收放乒乓球时，需要人工检测存放的乒乓球，提出其中的报废乒乓球。此种方法不仅检测效率低，检测效果差，还造成大量人力成本的浪费。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种添加新材料辅材的体育用球收放装置，具备对乒乓球自动分类，提高收放效果的优点。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种添加新材料辅材的体育用球收放装置，包括箱体、进球漏斗、进料管、导料机构、导料轮、连接齿轮、导料电机、挡位杆、检测机构、支撑滑轨、驱动块、滑动块、检测推杆、控制推杆、检测弹簧、复位机构、复位挡板、复位滑轨、复位滑块、电磁铁、检测挡块、档位弹簧、顶压板、调节螺杆、检测推块、检测垫块、行程开关、限位块、定位螺栓、分料管、分料板、扭矩电机、合格导料管、废球导料管、合格存球仓、废球存球仓。
7.上述各结构的位置及连接关系如下：
8.所述箱体的顶部固定连接有进球漏斗，所述进球漏斗的底部固定连接有进料管，所述箱体的内部活动连接有导料机构和检测机构，所述箱体位于导料机构的下方固定连接有分料管，所述分料管的内部转动连接有分料板，所述分料板的外部固定连接有扭矩电机，所述分料管包括合格导料管和废球导料管，所述合格导料管的底部固定连接有合格存球仓，所述废球导料管的底部固定连接有废球存球仓。
9.优选的，所述导料机构位于进料管的下方，导料机构包括转动连接在箱体内部的两个导料轮，两个所述导料轮的通过转动轴固定连接有连接齿轮，两个连接齿轮相互啮合连接，其中任意一项连接齿轮的外部通过转动轴固定连接有导料电机。
10.优选的，所述导料轮的外部固定连接有中心对称的四组挡位杆，所述导料轮单次转动角度为九十度，所述导料电机用于带动连接齿轮间歇转动。连接齿轮带动导料轮间歇转动，从而带动进料管内部的乒乓球间歇单一经过导料轮。
11.优选的，所述检测机构包括固定连接有箱体内部的支撑滑轨，所述支撑滑轨的顶
部滑动连接有驱动块，所述驱动块的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块靠近导料机构一侧滑动连接有检测推杆，所述滑动块的另一侧滑动连接有控制推杆，所述控制推杆和检测推杆之间固定连接有检测弹簧，所述检测推杆的外部固定连接有复位机构，所述驱动块的顶部滑动连接有检测挡块，所述检测挡块的顶部固定连接有档位弹簧，所述档位弹簧的顶部固定连接有顶压板，所述顶压板的顶部转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接在驱动块的内部，所述检测推杆的活动端固定连接有检测推块，检测推块的外部设置有检测垫块，所述检测垫块固定连接在箱体的内部。
12.优选的，所述检测推块和检测垫块的检测面设置为硅胶材质，所述检测推块和检测垫块和导料机构位置高度适配。在乒乓球停留在导料轮之间时，检测推块能够推动乒乓球，通过和检测垫块相互作用挤压乒乓球。
13.优选的，所述复位机构包括固定连接在检测推杆外部的复位挡板，包括固定连接在驱动块外部的复位滑轨，所述复位滑轨的内部滑动连接有复位滑块，所述复位滑块和复位挡板活动连接，所述复位滑块的内部设置有永磁铁，所述复位滑轨的内部固定连接有电磁铁，所述电磁铁位于远离导料机构一侧，所述电磁铁通电状态和永磁铁同性磁极相接。根据同性磁极相斥原理推动复位滑块，复位滑块通过复位挡板带动检测推杆向右侧移动，检测推杆带动滑动块移动至检测挡块的右侧，完成检测机构的复位。
14.优选的，所述驱动块的内部固定连接有行程开关，所述行程开关和扭矩电机电连接，所述检测弹簧与档位弹簧弹性适配，在乒乓球表面完好时，检测推杆发生位移效果小，对检测弹簧产生压力大，检测挡块对滑动块的限制力小于检测推杆通过检测弹簧对滑动块的推力，从而使滑动块顶压检测挡块，滑动块移动至驱动块内部的左侧，使控制推杆按压行程开关，当乒乓球表面破损产生裂缝时，则检测推杆产生位移幅度大，从而检测推杆对检测弹簧产生压力小，检测挡块对滑动块的限制力大于检测推杆通过检测弹簧对滑动块的推力，滑动块位于驱动块内部的右侧，此时不触发行程开关，通过检测是否触发行程开关判断乒乓球是否合格。
15.优选的，所述支撑滑轨和驱动块之间设置有滑轨驱动机构，滑轨驱动机构用于控制驱动块在支撑滑轨的顶部滑动，所述支撑滑轨的顶部滑动连接有限位块，所述限位块的外部螺纹连接有定位螺栓。方便通过调节定位螺栓使限位块固定连接在支撑滑轨顶部不同的位置，方便对驱动块的最大滑动距离进行调节。
16.有益效果：
17.1、该添加新材料辅材的体育用球收放装置，通过导料机构与检测机构的配合，使检测机构能够区分乒乓球的完整性，完成对乒乓球的合格检测与收存，达到在乒乓球收存的同时进行乒乓球的检测过程中，使乒乓球能够好坏分类存放，提高该装置的使用效果，在使用乒乓球时训练时，能够有效避免坏的乒乓球对训练过程中干扰，同时避免人工筛选的麻烦，提高乒乓球的收放效果，与人工检验相比，有效提高检测效果和检测效率，同时减少人力资源的浪费。
18.2、该添加新材料辅材的体育用球收放装置，通过检测推块和检测垫块的检测面设置为硅胶材质，从而保证在乒乓球顶压检测过程中受力的均匀性，能够有效保护乒乓球检测中完整性，避免损坏合格的乒乓球，保证乒乓球的检测效果。
19.3、该添加新材料辅材的体育用球收放装置，通过设置调节螺杆和顶压板，转动调
节螺杆，调节螺杆带动顶压板在驱动块内部滑动，达到控制档位弹簧初始弹力的效果，达到调节检测挡块对滑动块限制的效果，同时通过控制限位块的位置，达到控制驱动块移动行程的效果，有效对检测过程中做出调整，使其能够适应不通过规格乒乓球的检测，提高检测范围和检测效果。
附图说明
20.图1为本发明结构整体外观示意图；
21.图2为本发明结构导料机构示意图；
22.图3为本发明结构分料板和扭矩电机连接示意图；
23.图4为本发明结构检测机构和导料机构连接示意图；
24.图5为本发明结构驱动块和滑动块连接示意图；
25.图6为本发明结构复位机构连接示意图；
26.图7为本发明结构图4的a部分放大示意图。
27.图中：1、箱体；2、进球漏斗；3、进料管；4、导料机构；41、导料轮； 42、连接齿轮；43、导料电机；44、挡位杆；5、检测机构；51、支撑滑轨；52、驱动块；53、滑动块；54、检测推杆；55、控制推杆；56、检测弹簧； 57、复位机构；571、复位挡板；572、复位滑轨；573、复位滑块；574、电磁铁；58、检测挡块；59、档位弹簧；510、顶压板；511、调节螺杆；512、检测推块；513、检测垫块；514、行程开关；515、限位块；516、定位螺栓； 6、分料管；61、分料板；62、扭矩电机；63、合格导料管；64、废球导料管； 7、合格存球仓；8、废球存球仓。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例
30.请参阅图1-7，一种添加新材料辅材的体育用球收放装置，包括箱体1，箱体1的顶部固定连接有进球漏斗2，进球漏斗2的底部固定连接有进料管3，箱体1的内部活动连接有导料机构4和检测机构5，箱体1位于导料机构4的下方固定连接有分料管6，分料管6的内部转动连接有分料板61，分料板61 的外部固定连接有扭矩电机62，分料管6包括合格导料管63和废球导料管 64，合格导料管63的底部固定连接有合格存球仓7，废球导料管64的底部固定连接有废球存球仓8。
31.其中，导料机构4位于进料管3的下方，导料机构4包括转动连接在箱体1内部的两个导料轮41，两个导料轮41的通过转动轴固定连接有连接齿轮 42，两个连接齿轮42相互啮合连接，其中任意一项连接齿轮42的外部通过转动轴固定连接有导料电机43。
32.其中，导料轮41的外部固定连接有中心对称的四组挡位杆44，导料轮 41单次转动角度为九十度，导料电机43用于带动连接齿轮42间歇转动。连接齿轮42带动导料轮41间歇转动，从而带动进料管3内部的乒乓球间歇单一经过导料轮41。
33.其中，检测机构5包括固定连接有箱体1内部的支撑滑轨51，支撑滑轨 51的顶部滑
动连接有驱动块52，驱动块52的内部滑动连接有滑动块53，滑动块53靠近导料机构4一侧滑动连接有检测推杆54，滑动块53的另一侧滑动连接有控制推杆55，控制推杆55和检测推杆54之间固定连接有检测弹簧 56，检测推杆54的外部固定连接有复位机构57，驱动块52的顶部滑动连接有检测挡块58，检测挡块58的顶部固定连接有档位弹簧59，档位弹簧59的顶部固定连接有顶压板510，顶压板510的顶部转动连接有调节螺杆511，调节螺杆511螺纹连接在驱动块52的内部，检测推杆54的活动端固定连接有检测推块512，检测推块512的外部设置有检测垫块513，检测垫块513固定连接在箱体1的内部。
34.其中，检测推块512和检测垫块513的检测面设置为硅胶材质，检测推块512和检测垫块513和导料机构4位置高度适配。在乒乓球停留在导料轮 41之间时，检测推块512能够推动乒乓球，通过和检测垫块513相互作用挤压乒乓球。
35.其中，复位机构57包括固定连接在检测推杆54外部的复位挡板571，包括固定连接在驱动块52外部的复位滑轨572，复位滑轨572的内部滑动连接有复位滑块573，复位滑块573和复位挡板571活动连接，复位滑块573的内部设置有永磁铁，复位滑轨572的内部固定连接有电磁铁574，电磁铁574位于远离导料机构4一侧，电磁铁574通电状态和永磁铁同性磁极相接。根据同性磁极相斥原理推动复位滑块573，复位滑块573通过复位挡板571带动检测推杆54向右侧移动，检测推杆54带动滑动块53移动至检测挡块58的右侧，完成检测机构5的复位。
36.其中，驱动块52的内部固定连接有行程开关514，行程开关514和扭矩电机62电连接，检测弹簧56与档位弹簧59弹性适配，在乒乓球表面完好时，检测推杆54发生位移效果小，对检测弹簧56产生压力大，检测挡块58对滑动块53的限制力小于检测推杆54通过检测弹簧56对滑动块53的推力，从而使滑动块53顶压检测挡块58，滑动块53移动至驱动块52内部的左侧，使控制推杆55按压行程开关514，当乒乓球表面破损产生裂缝时，则检测推杆 54产生位移幅度大，从而检测推杆54对检测弹簧56产生压力小，检测挡块 58对滑动块53的限制力大于检测推杆54通过检测弹簧56对滑动块53的推力，滑动块53位于驱动块52内部的右侧，此时不触发行程开关514，通过检测是否触发行程开关514判断乒乓球是否合格。
37.其中，支撑滑轨51和驱动块52之间设置有滑轨驱动机构，滑轨驱动机构用于控制驱动块52在支撑滑轨51的顶部滑动，支撑滑轨51的顶部滑动连接有限位块515，限位块515的外部螺纹连接有定位螺栓516。方便通过调节定位螺栓516使限位块515固定连接在支撑滑轨51顶部不同的位置，方便对驱动块52的最大滑动距离进行调节。
38.距离工作过程及原理：
39.使用时，工作人员通过进球漏斗2倒入收集的乒乓球，乒乓球进过进料管3接触导料机构4，导料电机43带动其中一组连接齿轮42转动，由于两组连接齿轮42相互啮合，因此两组连接齿轮42带动两组导料轮41相向间歇转动，从而使乒乓球间歇向下移动，且当一个乒乓球位于两个导料轮41之间时，检测机构5开始检测乒乓球的完整性。
40.导料机构4与检测机构5的检测过程通过控制导料间歇运动时间和检测间歇时间控制，使检测机构5的检测过程和导料机构4的导料过程同步。也可以通过红外检测器完成检测机构5的检测过程和导料机构4的导料过程同步。
41.初始状态时，滑动块53位于检测挡块58的右侧，电磁铁574处于断电状态，分料板61转向合格导料管63一侧。
42.检测过程为：支撑滑轨51内部的滑轨驱动机构控制驱动块52移动至限位块515位置，驱动块52通过检测挡块58、滑动块53和检测弹簧56推动检测推杆54向右移动，检测推杆54通过检测推块512和检测垫块513顶压检测乒乓球，此时检测推杆54在乒乓球的反向作用力下推动检测推杆54，检测推杆54通过压缩检测弹簧56对滑动块53产生一个向左的推动力。
43.在乒乓球表面完好时，检测推杆54发生位移效果小，对检测弹簧56产生压力大，检测挡块58对滑动块53的限制力小于检测推杆54通过检测弹簧 56对滑动块53的推力，从而使滑动块53顶压检测挡块58，滑动块53移动至驱动块52内部的左侧，使控制推杆55按压行程开关514，当乒乓球表面破损产生裂缝时，乒乓球内部气压不足，在检测推杆54的作用下发生形变，则检测推杆54产生位移幅度大，从而检测推杆54对检测弹簧56产生压力小，检测挡块58对滑动块53的限制力大于检测推杆54通过检测弹簧56对滑动块53的推力，滑动块53位于驱动块52内部的右侧，此时不触发行程开关514。
44.当行程开关514不触发时，分料板61位于合格导料管63一侧，达到封堵合格导料管63的效果，此时滑轨驱动机构带动驱动块52复位，滑动块53 位于检测挡块58的右侧，完成检测机构5的复位。同时导料机构4完成一次间歇运动，使乒乓球通过分料板61进入废球导料管64，通过废球导料管64 进入废球存球仓8进行存储。
45.当行程开关514触发时，扭矩电机62带动分料板61转向废球导料管64 一侧，且此时滑轨驱动机构带动驱动块52复位，电磁铁574通电产生磁力，推动复位滑块573向右移动，复位滑块573通过复位挡板571带动检测推杆 54向右移动，检测推杆54拉动滑动块53移动至检测挡块58的右侧，完成检测机构5的复位。同时导料机构4完成一次间歇运动，乒乓球落入合格导料管63，通过合格导料管63进入合格存球仓7，同时分料板61在扭矩电机62 的作用下复位，完成一次乒乓球的合格检测与收存。
46.通过重复上述过程中，完成对乒乓球的合格检测与收存，达到在乒乓球收存的同时进行乒乓球的检测过程中，使乒乓球能够好坏分类存放，提高该装置的使用效果，在使用乒乓球时训练时，能够有效避免坏的乒乓球对训练过程中干扰，同时避免人工筛选的麻烦，提高乒乓球的收放效果，减少人力资源的浪费。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种添加新材料辅材的体育用球收放装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定连接有进球漏斗(2)，所述进球漏斗(2)的底部固定连接有进料管(3)，所述箱体(1)的内部活动连接有导料机构(4)和检测机构(5)，所述箱体(1)位于导料机构(4)的下方固定连接有分料管(6)，所述分料管(6)的内部转动连接有分料板(61)，所述分料板(61)的外部固定连接有扭矩电机(62)，所述分料管(6)包括合格导料管(63)和废球导料管(64)，所述合格导料管(63)的底部固定连接有合格存球仓(7)，所述废球导料管(64)的底部固定连接有废球存球仓(8)。2.根据权利要求1所述的一种添加新材料辅材的体育用球收放装置，其特征在于：所述导料机构(4)位于进料管(3)的下方，导料机构(4)包括转动连接在箱体(1)内部的两个导料轮(41)，两个所述导料轮(41)的通过转动轴固定连接有连接齿轮(42)，两个连接齿轮(42)相互啮合连接，其中任意一项连接齿轮(42)的外部通过转动轴固定连接有导料电机(43)。3.根据权利要求2所述的一种添加新材料辅材的体育用球收放装置，其特征在于：所述导料轮(41)的外部固定连接有中心对称的四组挡位杆(44)，所述导料轮(41)单次转动角度为九十度，所述导料电机(43)用于带动连接齿轮(42)间歇转动。4.根据权利要求1所述的一种添加新材料辅材的体育用球收放装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括固定连接有箱体(1)内部的支撑滑轨(51)，所述支撑滑轨(51)的顶部滑动连接有驱动块(52)，所述驱动块(52)的内部滑动连接有滑动块(53)，所述滑动块(53)靠近导料机构(4)一侧滑动连接有检测推杆(54)，所述滑动块(53)的另一侧滑动连接有控制推杆(55)，所述控制推杆(55)和检测推杆(54)之间固定连接有检测弹簧(56)，所述检测推杆(54)的外部固定连接有复位机构(57)，所述驱动块(52)的顶部滑动连接有检测挡块(58)，所述检测挡块(58)的顶部固定连接有档位弹簧(59)，所述档位弹簧(59)的顶部固定连接有顶压板(510)，所述顶压板(510)的顶部转动连接有调节螺杆(511)，所述调节螺杆(511)螺纹连接在驱动块(52)的内部，所述检测推杆(54)的活动端固定连接有检测推块(512)，检测推块(512)的外部设置有检测垫块(513)，所述检测垫块(513)固定连接在箱体(1)的内部。5.根据权利要求4所述的一种添加新材料辅材的体育用球收放装置，其特征在于：所述检测推块(512)和检测垫块(513)的检测面设置为硅胶材质，所述检测推块(512)和检测垫块(513)和导料机构(4)位置高度适配。6.根据权利要求4所述的一种添加新材料辅材的体育用球收放装置，其特征在于：所述复位机构(57)包括固定连接在检测推杆(54)外部的复位挡板(571)，包括固定连接在驱动块(52)外部的复位滑轨(572)，所述复位滑轨(572)的内部滑动连接有复位滑块(573)，所述复位滑块(573)和复位挡板(571)活动连接，所述复位滑块(573)的内部设置有永磁铁，所述复位滑轨(572)的内部固定连接有电磁铁(574)，所述电磁铁(574)位于远离料机构(4)一侧，所述电磁铁(574)通电状态和永磁铁同性磁极相接。7.根据权利要求4所述的一种添加新材料辅材的体育用球收放装置，其特征在于：所述驱动块(52)的内部固定连接有行程开关(514)，所述行程开关(514)和扭矩电机(62)电连接，所述检测弹簧(56)与档位弹簧(59)弹性适配。8.根据权利要求4所述的一种添加新材料辅材的体育用球收放装置，其特征在于：所述支撑滑轨(51)和驱动块(52)之间设置有滑轨驱动机构，滑轨驱动机构用于控制驱动块(52)在支撑滑轨(51)的顶部滑动，所述支撑滑轨(51)的顶部滑动连接有限位块(515)，所述限位
块(515)的外部螺纹连接有定位螺栓(516)。

技术总结

本发明涉及体育器材技术领域，且公开了一种添加新材料辅材的体育用球收放装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有进球漏斗，所述进球漏斗的底部固定连接有进料管，所述箱体的内部活动连接有导料机构和检测机构；通过导料机构与检测机构的配合，使检测机构能够区分乒乓球的完整性，完成对乒乓球的合格检测与收存，达到在乒乓球收存的同时进行乒乓球的检测过程中，使乒乓球能够好坏分类存放，提高该装置的使用效果，在使用乒乓球时训练时，能够有效避免坏的乒乓球对训练过程中干扰，同时避免人工筛选的麻烦，提高乒乓球的收放效果，与人工检验相比，有效提高检测效果和检测效率，同时减少人力资源的浪费。时减少人力资源的浪费。时减少人力资源的浪费。