作者：刘传辉 王霞玲 袁洪印
来源：《农业与技术》2016年第01期
摘 要：实验室喷涂机器人是研发汽车涂料的主要设备之一，本文介绍了现阶段实验室采用的喷涂机器人的结构、原理，总结分析了国内喷涂机器人的发展现状，指出了适应性、安全化以及标准化的发展趋势，为加快我国喷涂机器人的发展提供参考依据。 关键词：涂料；喷涂机器人；结构原理；发展趋势
中图分类号： TP242.2 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20160132012
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随着城市化的普及，人们经济收入的增加，生活水平的提高，人们对汽车的需求及购买力度越来越大，汽车需求量飞速增长，汽车车身涂装是汽车制造中主要的生产工艺之一，它不仅能够提高汽车产品的耐蚀性，延长汽车使用寿命，它还最直接地体现了汽车外表面颜平板电脑支撑架
、光泽和亮度等质量的优劣，是人们对汽车质量最直观的评价[1]，所以它对汽车市场竞争力有着最直接的影响。在这种需求的驱动下，研究汽车涂料具有很大的现实意义。实验室汽车喷涂机器人是根据生产线上的需求来模拟喷涂效果，是研发供生产线上使用涂料的重要设备。
绩效评估系统 2 汽车喷涂机器人的发展现状
在国外，20世纪60年代末，挪威Trallfa公司发明了历史上第1台喷涂机器人，随着时间的推移，国外机器人喷涂技术已相当成熟。例如瑞士的 ABB 、日本的安川 MOTOMAN 和 FANUC、德国的 KUKA、法国的史陶比尔以及美国的 ADEPT是世界上处于领先的喷涂机器人。其中瑞士ABB 公司生产的静电喷涂机器人最为著名。ABB公司在喷涂机器人设计制造方面具有丰富的经验，除此之外ABB公司还有其他的喷涂技术，所以ABB公司的产品被汽车行业广泛使用[2-4]。 在国内，喷涂机器人起步比较晚，于1990年前后，北京机械工业自动化研究所机器人中心开始了对喷涂机器人的研究，我国研究机器人是在国外研究的基础上进行的，在此过程中还研发了不少周边技术。2000以年来由于国内汽车发展迅速，许多制造公司也在设计
制造我国自己的喷涂机器人，在此同时国外的MOTOMAN公司与我国北京首钢集团合作；瑞士ABB公司在京沪建立分公司，以销售喷涂机器人和工业机器人为主[5-8]，目前喷涂机器人已经是我国需求最多的机器人之一，而我国在这方面相对落后，目前来看，我国大部分都是采用的国外的喷涂机器人，有的照搬国外的生产线，还存在维修，保养等问题，从而影响喷涂的发展。所以，设计制造出我国自己的喷涂机器人是非常迫切和必要的[9]。
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