国内外车路协同系统发展现状综述

国内外车路协同系统发展现状综述
the United States’ IntelliDriveSM, the European Union’ eSafety, Japanese
Smartway and our collaborative development of the carriageway. And the same time,
it makes the future development of the CVIS in our coubtry. Key words:Intelligent
Transportation Systems; Cooperative Vehicle nfrast-ructure System; IntelliDriveSM
引言
智能交通运输系统(Intelligent Transportation SystemsITS)是目前世界交通运输领域的前沿领域,已成为世界各国极力投注资源推动的重点之一,在美国、日本及欧盟等众多先进国家尤其受到重视,被认为是提高道路交通的可靠性、安全性和减少环境污染的有效手段之一。
车路协同系统(Cooperative Vehicle-Infrastructure SystemCVIS)是基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取,通过车车、车路信息交互和共享,实现车辆和基础设施之间智能协同与配合,达到优化利用系统资源、提高道路交
通安全、缓解交通拥堵的目标[1]
1 车路协同系统[2]
近年来,电子信息和无线通信技术的迅速发展与应用,推动了车路协同系统(CVIS)的发展。其作为ITS的重要子系统也备受国内外科研人员关注,是世界交通发达国家的研究、发展与应用热点。
1 国内外车路协同
1.1 美国IntellidriveSM
美国车路协同系统(Vehicle Infrastructure IntegrationVII)是由美国联邦公路
SHTO、各州运输部、汽车工业联盟、ITS American等组成的特殊联合机局、AA
构,通过信息与通信技术实现汽车与道路设施的集成,并以道路设施为基础,计划于2005
推出可以实施的产品。各州将采用统一的实施模式,采用Probe Vehicle(试验车)获取实时交通数据信息,支持动态的路径规划与诱导,提高安全和效率[3,4]
VII计划主要包括智能车辆先导(IVI)计划、车辆安全通信(VSC)计划、增强型数字地图(EDMap)扫地车设计计划等,并且通过美国通信委员会(FCC)为车路通信还专门分配了5.9GHz的专用短程通信(DSRC)频段[5,6],为驾驶员提供安全辅助控制[7]
最近美国交通部(the United States Department Of TransportationUSDOT)VII更名为IntelliDriveSM,更加强调了交通安全的重要性,以下提到的IntelliDriveSM即是VII的后期,VIIIntelliDriveSM过渡趋势如图内翅片管式换热器2所示。
2 车路协同发展趋势
IntelliDriveSM项目特点:
-路,车-X无线通讯技术,感知车辆周围360度范围?防身戒指定 安全:应用车-车,车
义技术框架以支持新兴国家和国家政策性的金融运输。工业机器人装配 目标5:通过汽车和基础设施的连接实现环境管理
?从车辆移动捕获实时环境数据;
?通过在交通管理和性能改进方面的所有来源的数据使用,来整合实时环境数据;
?使用运输管理人员对环境影响的实时来数据,创建应用程序;
?三维景点使用旅客的环境影响信息创建信息的实时数据信息。
:为部署的安全性、流动性建立一个制度基础,环境方面的应用基于车 目标6
辆和基础设施的连接
?确定和研究解决方案来解决国内和国际上的体制基础、治理、隐私问题、潜在法规和政策,以落实运输技术;
?在所有目标领域解决社会公平,以确保所有的用户在运输解决方案中受益
[11]
1.2 日本Smartway[12]
Smartway计划由政府与民间23家知名企业共同发起,用于促进土地、基础设施、运输和旅游、先进安全汽车(advanced safety vehicleASV)的发展[8]Smartway发展重点在于整合日本各项ITS的功能及建立车上单元的共同平台,使道路与车辆能藉由ITS咨询的双向传输而成为SmartwaySmartcar,以减少交通事故和缓解交通拥堵,并希望在2010普及全日本。2007年已初步完成在Tokyo Metropolitan Expressway部分公路的试验计划,自2009年起将于日本三大都会区进行试验[13]
基于统一与协调一致的行为方针Smartway示范系统还向用户提供以下几个方面的信息服务:
?辅助安全驾驶信息服务:通过路侧架设的一系列传感器检测前方道路转弯处或视线死角区域是否发生交通阻塞或存在路面障碍物等,并通过车路通信系统向驾驶者提供实时道路信息。
?静止图像信息服务:屏蔽玻璃通过闭路电视 (C C T V)摄像机采集的道路环境状况信息,将以静止图像的形式提供给驾驶者,例如在隧道入口处可以清楚地了解到出口处的车流情况等。
?
浮动车信息采集服务:基于浮动车技术实现实时交通信息的获取,并通过车路通信系统,连同天气、路面情况以及高危地段等信息迅速提供给临近的车辆。
?道路汇集援助服务:通过专用短程通信(DSRC)天线检测行驶于主干道上的车辆,当车辆接近道路汇集处时,将通过车路通信系统向有关驾驶者发出警示信息。
?停车场电子付费服务:通过车路通信系统实现停车场电子付费服务。 ?
带互联网连接服务:通过车路通信系统实现宽带互联网连接服务。 构建包括智能车辆、智能公路、紧急救援系统的Smartway,实现安全、高效、便利、舒适、低环境负荷的社会14,15]
1.3 欧盟eSafety[16]
eSafetyERTICO最先提出,20039月得到欧盟委员会的认可并列入欧盟计划。主要内容是:充分利用先进的信息与通信技术(Information and Communi-

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