一种可折叠水华清理装置

1.本实用新型涉及水污染物打捞清理装置领域，具体的讲是一种可折叠水华清理装置。

背景技术：

2.污水成分极为复杂，包括丰富的矿物质、有机物在内等多种物质，极其适合藻类的生长，尤其是在夏季的6～9月，受温度、阳光的影响，以蓝藻、硅藻为代表性的水藻就会在水面大量繁殖形成水华现象，严重破坏了水体的生态平衡。
3.因此每当水面出现水华时，需要及时对水面的水华及时进行清理，不然水华会导致浮游生物大量死亡，使得水质进一步营养化，常见的方法是由环卫工人搭乘小船，使用网兜打捞水华，然而该方法极为浪费人力，且清理效率极低，打捞起来的水华不仅含水率极高，会占用小船较多空间，因此环卫工人作业一端时间后就需要返航，且使用网兜打捞水华容易从网兜的网眼内露出，使得水华四处逸散，逸散的水华若不及时处理还将再次生长，因此环卫工人还需仔细打捞这些逸散的水华碎片，极为麻烦，因此若是研发一种新型的水华清理设备，对于解决目前人工清理清洁效率低，打捞速率极慢的现况将具有积极意义。
4.目前针对水华清理的机械装置有cn211395625u(面向有机肥料的蓝藻收集处理船)，该装置相对于本实用新型的缺点在于：1)收集装置采用带框板、滤网的传送带循环运动进行收集，且其作业深度固定、入水作业深度不可调。 2)收集装置依靠单排传送带进行收集，收集效率低。3)收集装置不可折叠和伸缩，该装置收集传送带位置固定。

技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种可折叠水华清理装置。
6.为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种可折叠水华清理装置，包括船板、传送装置、收集装置和收集箱，所述收集箱固定在船板上，传送装置和收集装置通过平移装置并排安装在船板上，所述平移装置用于带动传送装置和收集装置在收集箱上方水平移动，所述传送装置用于将收集装置收集的水华输送到收集箱内，所述收集装置包括两组收集单元，且两组收集单元通过可折叠机构安装在平移机构上,所述可折叠机构用于使收集装置在折叠状态和打开状态间转换，所述收集装置处于打开状态时，两组收集单元并排设置，所述收集装置处于折叠状态时，两组收集单元上下设置。
8.进一步的，所述收集装置包括第一收集单元和第二收集单元，所述可折叠机构包括第一升降气缸、第二升降气缸、安装座、滑块、滑槽、推杆机构、长杆和短杆，所述安装座设置在第一升降气缸上，第一收集单元设置在安装座前方，所述第一收集单元靠近安装座内侧的上方设置有水平滑槽，所述滑块嵌入在水平滑槽内且能沿着水平滑槽平移，所述第二收集单元内侧下端固定有短杆，所述短杆另一端与滑块的一端铰接，所述第二收集单元内侧靠近短杆的位置通过转轴与长杆铰接，所述长杆一端与安装座一端铰接，另一端与第二
升降气缸铰接，所述第一升降气缸和第二升降气缸均设置在平移机构上，所述长杆平行于滑槽，所述推杆机构设置在长杆上，且推杆机构的推杆与第二收集单元的内侧中部铰接。
9.进一步的，所述收集单元包括一级收集机构、二级收集机构、水平链轮机构、竖直链轮机构和驱动机构，所述一级收集机构设置在二级收集机构正上方，所述一级收集机构的长度小于二级收集机构的长度，所述一级收集机构和二级收集机构均包括传送带机构和框板，所述框板竖直并排设置在传送带机构上，所述传送带机构用于带动框板循环转动，所述一级收集机构的传送带机构内侧为一级主动轮，所述二级收集机构的传送带机构内侧为二级主动轮，所述水平链轮机构一端与二级主动轮同轴固定，另一端与驱动机构连接，所述竖直链轮机构一端与一级主动轮同轴固定，另一端与驱动机构同轴连接，所述驱动机构用于同时驱动水平链轮机构和竖直链轮机构转动，带动一级收集机构和二级收集机构的传送带向收集装置一侧转动。
10.进一步的，每组收集单元的二级收集机构靠近传送装置一侧还设置有输送绞龙，所述输送绞龙的输送方向为由外侧向中间出料口方向输送。
11.进一步的，所述驱动机构包括驱动马达和螺旋锥齿换向器，所述驱动马达输出轴通过联轴器连接螺旋锥齿换向器，螺旋锥齿换向器有两个输出轴，且输出运动相反，所述螺旋锥齿换向器的两个输出轴分别连接水平链轮机构和竖直链轮机构的主动轮。
12.进一步的，所述收集装置在打开状态下，两组收集单元与安装座的夹角均为60
°
。
13.进一步的，所述收集装置包括水平传送带机构。
14.本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
15.本实用新型收集装置采用带框板、滤网的上下传动带相对运动进行收集，且入水作业深度可调，可以根据湖水水华的实际情况进行有效清理。本实用新型收集装置由两排相对运动的传送带构成，其能够同时工作，收集效率高。本实用新型收集装置可伸缩和折叠，实现装置在船体的合理布局以及减小空间占用。
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
17.图1为本发明在收集装置折叠状态下的结构示意图；
18.图2为本发明在收集装置打开状态下的结构示意图；
19.图3为收集装置打开过程中的结构示意图；
20.图4为收集装置侧面结构示意图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、船板；2、传送装置；3、收集装置；4、收集箱；5、可折叠机构；6、平移装置；7、输送绞龙；51、第一升降气缸；52、第二升降气缸；53、安装座；54、滑块；55、滑槽；56、推杆机构；57、长杆；58、短杆；59、转轴；311、一级收集机构；312、二级收集机构；313、水平链轮机构；314、竖直链轮机构；315、驱动机构
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.一种可折叠水华清理装置，包括船板1、传送装置2、收集装置3和收集箱4，所述收集箱4固定在船板1上，传送装置2和收集装置3通过平移装置6并排安装在船板1上，所述平移装置6用于带动传送装置2和收集装置3在收集箱 4上方水平移动，所述传送装置2用于将收集装置3收集的水华输送到收集箱4 内，所述收集装置3包括两组收集单元，且两组收集单元通过可折叠机构5安装在平移机构上,所述可折叠机构用于使收集装置3在折叠状态和打开状态间转换，所述收集装置3处于打开状态时，两组收集单元并排设置，所述收集装置3处于折叠状态时，两组收集单元上下设置。
26.作为一种实施方式，所述收集装置3包括第一收集单元和第二收集单元，所述可折叠机构5包括第一升降气缸51、第二升降气缸52、安装座53、滑块 54、滑槽55、推杆机构56、长杆57和短杆58，所述安装座53设置在第一升降气缸51上，第一收集单元设置在安装座53前方，所述第一收集单元靠近安装座53内侧的上方设置有水平滑槽55，所述滑块54嵌入在水平滑槽55内且能沿着水平滑槽55平移，所述第二收集单元内侧下端固定有短杆58，所述短杆 58另一端与滑块54的一端铰接，所述第二收集单元内侧靠近短杆58的位置通过转轴59与长杆57铰接，所述长杆57一端与安装座53一端铰接，另一端与第二升降气缸52铰接，所述第一升降气缸51和第二升降气缸52均设置在平移机构上，所述长杆57平行于滑槽55，所述推杆机构56设置在长杆57上，且推杆机构56的推杆与第二收集单元的内侧中部铰接。
27.作为一种实施方式，如图4所示，所述收集单元包括一级收集机构311、二级收集机构312、水平链轮机构313、竖直链轮机构314和驱动机构315，所述一级收集机构311设置在二级收集机构312正上方，所述一级收集机构311 的长度小于二级收集机构2的长度，所述一级收集机构311和二级收集机构 312均包括传送带机构和框板，所述框板竖直并排设置在传送带机构上，所述传送带机构用于带动框板循环转动，所述一级收集机构311的传送带机构内侧为一级主动轮，所述二级收集机构312的传送带机构内侧为二级主动轮，所述水平链轮机构313一端与二级主动轮同轴固定，另一端与驱动机构315连接，所述竖直链轮机构314一端与一级主动轮同轴固定，另一端与驱动机构 315同轴连接，所述驱动机构315用于同时驱动水平链轮机构313和竖直链轮机构314转动，带动一级收集机构311和二级收集机构312的传送带向收集装置3一侧转动。
28.每组收集单元的二级收集机构312靠近传送装置2一侧还设置有输送绞龙7，所述输送绞龙7的输送方向为由外侧向中间出料口方向输送。
29.作为一种实施方式，所述驱动机构315包括驱动马达和螺旋锥齿换向器，所述驱动马达输出轴通过联轴器连接螺旋锥齿换向器，螺旋锥齿换向器有两个输出轴，且输出运动相反，所述螺旋锥齿换向器的两个输出轴分别连接水平链轮机构313和竖直链轮机构314的主动轮。
30.作为一种实施方式，所述收集装置3在打开状态下，两组收集单元与安装座53的夹角均为60
°
。
31.作为一种实施方式，所述收集装置3包括水平传送带机构。
32.本实用新型的使用过程如下：
33.初始状态时，如图1所示，传送装置1和收集装置2缩回到船板上，工作时，如图3所示，平移机构伸长，推动传送装置1和收集装置2前行。当平移机构伸长达到最大行程时，第一升降气缸缩短，第二升降气缸伸长，同时推杆机构转动并伸长，推动第二收集单元往上翻转一个角度。当第二升降气缸伸长到最大行程时，右侧第二收集单元翻转到转向死点，此时推杆机构继续伸长，推动右侧第二收集单元再翻转，此时第二升降气缸收缩，使右侧第二收集单元翻转到水平位置。同时，在滑块和滑槽配合下，左侧第一收集单元向左移动，最终左侧第一收集单元和右侧第二收集单元处于水平工作状态，如图2所示。
34.当水华清理装置作业时，驱动马达工作，驱动一级收集机构和二级收集机构运动。一级收集机构打捞蓝藻水华至二级收集机构，二级收集机构将藻华运送至绞龙装置，绞龙装置的螺旋叶片将收集到的蓝藻水华推移到出料口，从出料口出来的藻华汇集到传送装置，并最终汇集到收集箱，完成清理工作。
35.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种可折叠水华清理装置，其特征在于，包括船板(1)、传送装置(2)、收集装置(3)和收集箱(4)，所述收集箱(4)固定在船板(1)上，传送装置(2)和收集装置(3)通过平移装置(6)并排安装在船板(1)上，所述平移装置(6)用于带动传送装置(2)和收集装置(3)在收集箱(4)上方水平移动，所述传送装置(2)用于将收集装置(3)收集的水华输送到收集箱(4)内，所述收集装置(3)包括两组收集单元，且两组收集单元通过可折叠机构(5)安装在平移机构上,所述可折叠机构用于使收集装置(3)在折叠状态和打开状态间转换，所述收集装置(3)处于打开状态时，两组收集单元并排设置，所述收集装置(3)处于折叠状态时，两组收集单元上下设置。2.根据权利要求1所述的可折叠水华清理装置，其特征在于，所述收集装置(3)包括第一收集单元和第二收集单元，所述可折叠机构(5)包括第一升降气缸(51)、第二升降气缸(52)、安装座(53)、滑块(54)、滑槽(55)、推杆机构(56)、长杆(57)和短杆(58)，所述安装座(53)设置在第一升降气缸(51)上，第一收集单元设置在安装座(53)前方，所述第一收集单元靠近安装座(53)内侧的上方设置有水平滑槽(55)，所述滑块(54)嵌入在水平滑槽(55)内且能沿着水平滑槽(55)平移，所述第二收集单元内侧下端固定有短杆(58)，所述短杆(58)另一端与滑块(54)的一端铰接，所述第二收集单元内侧靠近短杆(58)的位置通过转轴(59)与长杆(57)铰接，所述长杆(57)一端与安装座(53)一端铰接，另一端与第二升降气缸(52)铰接，所述第一升降气缸(51)和第二升降气缸(52)均设置在平移机构上，所述长杆(57)平行于滑槽(55)，所述推杆机构(56)设置在长杆(57)上，且推杆机构(56)的推杆与第二收集单元的内侧中部铰接。3.根据权利要求1所述的可折叠水华清理装置，其特征在于，所述收集单元包括一级收集机构(311)、二级收集机构(312)、水平链轮机构(313)、竖直链轮机构(314)和驱动机构(315)，所述一级收集机构(311)设置在二级收集机构(312)正上方，所述一级收集机构(311)的长度小于二级收集机构(312)的长度，所述一级收集机构(311)和二级收集机构(312)均包括传送带机构和框板，所述框板竖直并排设置在传送带机构上，所述传送带机构用于带动框板循环转动，所述一级收集机构(311)的传送带机构内侧为一级主动轮，所述二级收集机构(312)的传送带机构内侧为二级主动轮，所述水平链轮机构(313)一端与二级主动轮同轴固定，另一端与驱动机构(315)连接，所述竖直链轮机构(314)一端与一级主动轮同轴固定，另一端与驱动机构(315)同轴连接，所述驱动机构(315)用于同时驱动水平链轮机构(313)和竖直链轮机构(314)转动，带动一级收集机构(311)和二级收集机构(312)的传送带向收集装置(3)一侧转动。4.根据权利要求3所述的可折叠水华清理装置，其特征在于，每组收集单元的二级收集机构(312)靠近传送装置(2)一侧还设置有输送绞龙(7)，所述输送绞龙(7)的输送方向为由外侧向中间出料口方向输送。5.根据权利要求3所述的可折叠水华清理装置，其特征在于，所述驱动机构(315)包括驱动马达和螺旋锥齿换向器，所述驱动马达输出轴通过联轴器连接螺旋锥齿换向器，螺旋锥齿换向器有两个输出轴，且输出运动相反，所述螺旋锥齿换向器的两个输出轴分别连接水平链轮机构(313)和竖直链轮机构(314)的主动轮。6.根据权利要求1所述的可折叠水华清理装置，其特征在于，所述收集装置(3)在打开状态下，两组收集单元与安装座(53)的夹角均为60
°
。
7.根据权利要求1-6中所述的可折叠水华清理装置，其特征在于，所述收集装置(3)包括水平传送带机构。

技术总结

本实用新型涉及一种可折叠水华清理装置，包括船板、传送装置、收集装置和收集箱，收集箱固定在船板上，传送装置和收集装置通过平移装置并排安装在船板上，平移装置用于带动传送装置和收集装置在收集箱上方水平移动，传送装置用于将收集装置收集的水华输送到收集箱内，收集装置包括两组收集单元，且两组收集单元通过可折叠机构安装在平移机构上,可折叠机构用于使收集装置在折叠状态和打开状态间转换，收集装置处于打开状态时，两组收集单元并排设置，收集装置处于折叠状态时，两组收集单元上下设置。本实用新型收集装置由两排相对运动的传送带构成，其能够同时工作，收集效率高，且收集装置可伸缩和折叠，实现装置在船体的合理布局。实现装置在船体的合理布局。实现装置在船体的合理布局。