一种植毛机及其两工位圆盘刷工作台的制作方法

1.本技术涉及毛刷加工的领域，尤其是涉及一种植毛机及其两工位圆盘刷工作台。

背景技术：

2.植毛机是一种自动化的植毛设备，其用于将刷毛种植在工件上，使工件按规律种植刷毛，从而提高工件上刷毛的种植效率。
3.圆盘刷是通过将刷毛种植在圆盘状工件的其中一面的刷子。
4.圆盘刷工作台用于圆盘状工件在进行植毛时，带动圆盘状工件转动，从而使刷毛在圆盘状工件表面上按规律种植。圆盘刷工作台上通常能安装夹持部，通过夹持部将圆盘状工件进行夹紧。
5.授权公告号为cn107173984b公开了一种大型圆盘、平板、棍刷三合一钻孔植毛一体机，涉及一种钻孔植毛机的结构。它包括机身工作台、机头放置台、机头左右移动机构、机头上下移动机构、棍刷夹具、圆盘夹具和平板夹具，所述机头放置台、机头左右移动机构、机头上下移动机构和棍刷夹具均安装在机身工作台上，所述圆盘夹具和平板夹具中最多有一个安装于机身工作台中部。
6.该植毛一体机在使用时，将圆盘状工件安装在转盘上，圆盘夹紧机构将圆盘状工件进行固定，同时植毛一体机在圆盘状工件上种植刷毛。
7.针对上述中的相关技术，发明人认为该植毛一体机上安装有一个转盘，使植毛一体机一次性只能在一个圆盘状工件上进行植毛，使植毛机的工作效率较低。

技术实现要素：

8.为了提高植毛机的工作效率，本技术提供一种植毛机及其两工位圆盘刷工作台。
9.第一方面，本技术提供一种两工位圆盘刷工作台，采用如下的技术方案：
10.一种两工位圆盘刷工作台，包括安装台、转动设置于安装台一侧上的两个轴线平行的转盘、驱动两个转盘转动的驱动机构、设置于转盘上用于安装夹持部的安装机构；
11.所述驱动机构包括两个工作齿轮、一个齿带、驱动齿带运动的驱动装置，两个所述工作齿轮分别与两个转盘同轴固定，所述齿带与两个工作齿轮同时啮合。
12.通过采用上述技术方案，工作台上设置有两个轴线平行的转盘，驱动机构驱动转盘转动，安装机构用于安装夹持部。夹持部安装在安装机构上时，夹持部将工件夹住，转盘由驱动机构驱动转动，从而同时使两个工件能进行植毛，使植毛效率提高，从而使生产效率提高。
13.驱动装置驱动齿带运动，因齿带与两个工作齿轮同时啮合，使齿带运动后带动工作齿轮转动。因两个工作齿轮一一对应与两个转盘同轴设置，使工作齿轮转动后带动转盘转动，从而驱动机构驱动两个转盘同时转动。驱动机构同时驱动两个转盘转动，使驱动机构所需的安装空间小，且减少动力源的设置，节约能源。
14.可选的，所述驱动装置设置于安装台背离转盘的一侧，所述驱动装置包括与齿带
啮合的传动齿轮、驱动电机以及设置于传动驱动传动齿轮与驱动电机之间的变向结构；所述驱动电机的电机轴的长度方向与传动齿轮的轴线的夹角为80-100
°
，所述变向结构用于使驱动电机能驱动传动齿轮转动。
15.通过采用上述技术方案，传动齿轮由驱动电机带动转动后驱动齿带运动，从而驱动两个工作齿轮转动后带动两个转盘转动。变向结构设置在驱动电机与传动齿轮之间，将驱动电机与传动齿轮转轴之间的夹角设置为为80-100
°
，使驱动电机能紧贴安装台安装，圆盘刷工作台安装在植毛机上时，驱动电机不易形成阻碍，从而节省安装空间。
16.可选的，所述变向结构包括两个相互啮合的锥齿轮，其中一个所述锥齿轮与驱动电机的电机轴同轴设置，另一个所述锥齿轮与传动齿轮的转轴同轴设置。
17.通过采用上述技术方案，两个锥齿轮分别与传动齿轮、驱动电机的电机轴同轴设置，且两个锥齿轮相互啮合，使驱动电机转动后通过两个锥齿轮改变驱动电机的传动方向，从而使传动齿轮转动。变向结构用于使驱动电机电机轴与传动齿轮转轴的夹角为80-100
°
状态下，驱动电机能稳定地驱动传动齿轮转动。
18.可选的，所述转盘盘面上贯穿设置有多个滑动槽，且所述滑动槽以转盘的轴线为中心轴均匀分布于转盘上；所述滑动槽在转盘上的长度方向的两端分别为第一端、第二端，所述第一端到转盘中心的距离小于第二端到转盘中心的距离，所述滑动槽的第一端与相邻的滑动槽的第二端相互靠近；
19.所述安装机构包括驱动气缸、多个移动块、连接多个移动块的连接件；
20.所述连接件上设置有多个导向槽，所述导向槽的长度方向为转盘的径向方向，多个所述移动块滑动设置于多个导向槽内，且所述导向槽的槽壁与移动块的两侧壁滑动接触；
21.所述移动块包括供夹持部安装的安装滑块、与安装滑块固定的导向件，所述导向件滑动设置于滑动槽内，所述导向件的滑动方向与滑动槽的长度方向相同，所述安装滑块滑动设置于导向槽内，所述驱动气缸驱动其中至少一个导向件在滑动槽内滑动。
22.通过采用上述技术方案，驱动气缸驱动导向件沿滑动槽的长度方向滑动，因第一端、第二端到转盘中心的距离不相同，导向槽对安装滑块进行导向，导向槽的导向方向为远离或靠近转盘轴心的的方向，从而使安装滑块的滑动方向被限位为远离或靠近转盘轴线的的方向。夹持部被安装在安装滑块上时，夹持部能朝远离或靠近转盘轴线的方向运动。
23.因安装滑块设置有多个，且一一对应被限位于滑槽内，而多个安装滑块上的导向件均滑动设置在滑动槽内，使驱动气缸只需驱动其中一个导向件运动即可带动所有安装滑块在导向槽内滑动，节约能源。当多个夹持部一一对应安装在多个安装滑块上时，驱动气缸工作后，多个夹持部呈相互远离或靠近的方向移动，从而将工件夹持在转盘的中心处。
24.可选的，所述转盘上设置有使导向件保持位于第一端或保持位于第二端的复位装置，所述复位装置包括第一支撑件、第二支撑件、连接第一支撑件和第二支撑件的弹性件；所述第一支撑件设置于转盘上，所述第二支撑件设置于连接件上且位于滑动槽内；所述弹性件驱使第一支撑件第二支撑件相互靠近或相互远离。
25.通过采用上述技术方案，因第一支撑件设置于转盘上。第二支撑件设置于连接件上，当驱动气缸不工作时，第一支撑件、第二支撑件之间的弹性件将第一支撑杆、第二支撑杆保持相互靠近或远离，驱动气缸克服弹性件弹力驱动移动块滑动，弹性件进行移动块的
复位，使移动块复位时，驱动气缸无需进行工作，节约能源。
26.可选的，所述滑动槽位于第一端、第二端的槽壁为弧面，所述导向件位于滑动槽内的端部为圆柱体，所述导向件的长度方向与滑动槽的深度方向相同。
27.通过采用上述技术方案，将第一端、第二端的槽壁设计成弧面，并且将导向件位于滑动槽的端部设置为圆柱体，使导向件在滑动槽内滑动时弧面与圆柱体外壁的接触更加流畅，从而使导向件的滑动更加流畅。
28.可选的，所述安装台上设置有安装架，所述安装架与安装台之间形成稳定腔，所述传动齿轮转动设置于稳定腔内，所述传动齿轮转轴的长度方向的稳定腔腔壁靠近传动齿轮。
29.通过采用上述技术方案，稳定腔腔壁靠近传动齿轮转轴的长度方向的两侧，即齿带被稳定腔腔壁限位在传动齿轮上，齿带不易与传动齿轮脱离，使传动齿轮驱动齿带稳定运动，从而使两个转盘转动更加稳定。
30.可选的，所述稳定腔内还设置有稳定轮，所述齿带设置于传动齿轮与稳定轮之间，所述齿带背离传动齿轮的一侧与稳定轮抵接。
31.通过采用上述技术方案，齿带夹设于传动齿轮与稳定轮之间，使齿带更加贴紧传动齿轮，进一步提高传动齿轮驱动齿带运动的稳定性，从而提高转盘转动的稳定性。
32.第二方面，本技术提供一种植毛机，采用如下的技术方案：
33.一种植毛机，应用有两工位圆盘刷工作台。
34.通过上述技术方案，通过使用两工位圆盘刷工作台，在将夹持部安装在安装滑块上后，植毛机能同时对两个工件进行植毛，使植毛机生产效率较高，且保证产品的质量。
35.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
36.1.通过设置两个转盘、转盘上的安装机构，同时使两个工件能进行植毛，使植毛效率提高；
37.2.通过设置连接件、移动块、滑动槽、驱动气缸，使移动块运动幅度小、驱动方式简单、驱动所需能源小；
38.3.通过设置第一支撑件、第二支撑件、弹性件，移动块复位时，驱动气缸无需进行工作，节约能源。
附图说明
39.图1是本技术实施例一的两工位圆盘刷工作台的整体示意图。
40.图2是安装台底部的结构示意图。
41.图3是图2的a处的放大图。
42.图4是连接件拆卸后的结构示意图，主要突出移动块、滑动槽的结构。
43.图5是为了凸显复位装置的结构展示图。
44.图6是图5的b处的放大图，主要突出复位装置的组成结构。
45.图7是本技术实施例二的植毛机的整体示意图。
46.附图标记说明：1、安装台；2、转盘；21、滑动槽；211、第一端；212、第二端；3、驱动机构；31、齿带；311、齿部；32、工作齿轮；33、驱动装置；331、传动齿轮；332、驱动电机；333、变向结构；3331、锥齿轮；4、安装机构；41、驱动气缸；42、移动块；421、安装滑块；422、导向件；
43、连接件；431、连接盘；432、导向槽；5、安装架；51、稳定腔；511、稳定轮；52、变向腔；6、复位装置；61、第一支撑件；62、第二支撑件；63、弹性件；7、机架。
具体实施方式
47.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
48.实施例一
49.本技术实施例公开一种两工位圆盘刷工作台。参照图1、图2，两工位圆盘刷工作台包括安装台1、转动设置在安装台1一侧的两个转盘2、驱动转盘2转动的驱动机构3以及设置于转盘2上的供夹持部安装的安装机构4。
50.参照图1，两个转盘2轴线相互平行，两个转盘2的盘面在同一平面上。两个转盘2的转轴与安装台1转动连接。
51.参照图2，驱动机构3设置于安装台1背离转盘2的一侧，驱动机构3包括齿带31、与齿带31啮合的两个工作齿轮32以及驱动齿带31运动的驱动装置33。齿带31为环状，齿带31的内环设置有齿部311。两个工作齿轮32转动设置在安装台1上并一一对应地与两个转盘2的转轴同轴固定，工作齿轮32与齿部311啮合。
52.参照图2，驱动装置33包括传动齿轮331、驱动电机332以及变向结构333。传动齿轮331位于两个工作齿轮32之间并与齿带31啮合。两个工作齿轮32之间设置有安装架5，安装架5固定于安装台1上。安装台1与安装架5之间形成稳定腔51，传动齿轮331转动设置于稳定腔51内。
53.参照图2、图3，稳定腔51内还转动设置有两个稳定轮511。两个稳定轮511位于传动齿轮331的两侧，两个稳定轮511与齿带31的外环面抵接，即齿带31夹设在传动齿轮331与稳定轮511之间，且稳定腔51的腔壁靠近稳定轮511、传动齿轮331的转轴方向的两侧，并对稳定轮511、传动齿轮331进行限位，使齿带31不易与传动齿轮331脱离，从而提高传动齿轮331与齿带31的稳定性，提高转盘2的转动稳定性。
54.参照图2、图3，安装架5上还开设有用于容纳变向结构333的变向腔52。变向结构333安装在驱动电机332与传动齿轮331之间，传动齿轮331与驱动电机332的电机轴的夹角为90
°
，驱动电机332固定于安装台1上。
55.参照图2、图3，变向结构333包括两个相互啮合的锥齿轮3331，两个锥齿轮3331转动设置于变向腔52内，其中一个锥齿轮3331与驱动电机332的电机轴同轴固定，另一个锥齿轮3331与传动齿轮331的转轴同轴固定。变向结构333使驱动电机332电机轴与传动齿轮331转轴夹角为90
°
时也能进行转动。当传动齿轮331与驱动电机332的电机轴的夹角为90
°
状态下，驱动电机332固定于安装台1上，使驱动电机332安装方便，同时因驱动电机332紧贴安装台1安装，减小安装空间，使安装台1安装在植毛机上时，驱动电机332不易阻碍两工位圆盘工作台的安装。
56.参照图4，转盘2盘面上贯穿开设有六个滑动槽21，滑动槽21的深度方向与转盘2的轴线平行，滑动槽21沿转盘2的轴线周向均匀分布。滑动槽21为条形槽，滑动槽21包括其长度方向两端的第一端211、第二端212，滑动槽21靠近第一端211、第二端212的槽壁为弧面，弧面朝远离滑动槽21中心的方向下凹。第一端211到转盘2中心的距离小于第二端212到转盘2中心的距离，即滑动槽21的长度方向不与转盘2的径向垂直，且滑动槽21第一端211与其
相邻滑动槽21的第二端212相互靠近。
57.参照图2、图4，安装机构4包括驱动气缸41、六个移动块42，将六个移动块42连接的连接件43。连接件43为连接盘431，连接盘431转动连接于转盘2远离安装台1的一侧，且连接盘431的轴线与转盘2的轴线重合。连接盘431上均匀开设有六个与移动块42匹配的导向槽432，且导向槽432与滑动槽21一一对应，导向槽432的长度方向沿连接盘431的径向。
58.参照图4，移动块42包括安装滑块421、导向件422，安装滑块421为条状，安装滑块421用于供夹持部安装。安装滑块421滑动设置于导向槽432内，安装滑块421安装在导向槽432时，安装滑块421的侧壁还与导向槽432的槽壁滑动接触。安装滑块421的滑动方向沿导向槽432的长度方向，即安装滑块421的滑动方向为远离或靠近连接盘431中心的方向。
59.参照图4，导向件422固定于安装滑块421远离连接盘431中心的端部，且导向件422滑动设置于滑动槽21内，导向件422位于滑动槽21的端部为圆柱体，导向件422的外壁与滑动槽21的槽壁滑动接触。滑动槽21因靠近第一端211、第二端212的槽壁均为弧面，使导向件422在滑动槽21内滑动更加流畅。
60.参照图5、图6，驱动气缸41固定于转盘2背离连接盘431的盘面，驱动气缸41的输出端与其中一个导向件422固定，驱动气缸41驱动导向件422沿滑动槽21的长度方向滑动。
61.参照图6，转盘2上设置有使导向件422保持位于第一端211的复位装置6，复位装置6包括第一支撑件61、第二支撑件62、弹性件63。第一支撑件61固定于转盘2朝向安装台1的侧面，第二支撑件62固定于连接盘431朝向安装台1的侧面，且第二支撑件62滑动设置于滑动槽21内。第一支撑件61、第二支撑件62均为螺栓，螺栓通过螺纹连接分别固定于转盘2、连接盘431上，使第一支撑件61、第二支撑件62结构简单且固定方便。
62.参照图6，弹性件63为弹簧，弹簧两端分别与第一支撑件61、第二支撑件62固定，弹簧驱使于驱动气缸41固定的导向件422靠近驱动气缸41，此时导向件422位于第一端211处；驱动气缸41克服弹簧弹力驱使导向件422远离其自身，此时导向件422位于第二端212处。
63.本技术实施例一种两工位圆盘刷工作台的实施原理为：本两工位圆盘刷工作台使用时，将其安装在植毛机上。驱动电机332驱动锥齿轮3331转动后带动传动齿轮331转动，传动齿轮331带动齿带31转动，齿带31带动两个工作齿轮32转动使两个转盘2同步传动，安装夹持部后，夹持部将工件固定于两个转盘上，使两个转盘2上的工件同时进行植毛，使植毛机的效率提高。
64.驱动气缸41推动导向件422朝远离驱动气缸41的方向滑动，弹簧驱动第一支撑件61、第二支撑件62相互靠近，使导向件422朝靠近驱动气缸41的方向滑动，从而完成复位。
65.导向件422在滑动槽21滑动时，因第一端211、第二端212与转盘2中心的距离不相同，使导向件422能远离和靠近转盘2的中心，导向槽432将多个安装滑块421的滑动方向进行限位，使安装滑块421不会以导向件422为转轴进行转动，从而使安装滑块421能远离、靠近连接盘431的中心。当夹持部安装在多个安装滑块421上时，夹持部能相互靠近和远离，从而将工件进行夹持。
66.实施例二
67.参照图7，一种植毛机，包括机架7，还包括实施例一的两工位圆盘刷工作台。通过在机架1上安装两工位圆盘刷工作台，使植毛机能同时在两个转盘2上的工件上进行加工，从而使植毛机的生产效率较高。
68.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种两工位圆盘刷工作台，其特征在于：包括安装台(1)、转动设置于安装台(1)一侧上的两个轴线平行的转盘(2)、驱动两个转盘(2)转动的驱动机构(3)、设置于转盘(2)上用于安装夹持部的安装机构(4)；所述驱动机构(3)包括两个工作齿轮(32)、一个齿带(31)、驱动齿带(31)运动的驱动装置(33)，两个所述工作齿轮(32)分别与两个转盘(2)同轴固定，所述齿带(31)与两个工作齿轮(32)同时啮合。2.根据权利要求1所述的一种两工位圆盘刷工作台，其特征在于：所述驱动装置(33)设置于安装台(1)背离转盘(2)的一侧，所述驱动装置(33)包括与齿带(31)啮合的传动齿轮(331)、驱动电机(332)以及设置于传动齿轮(331)与驱动电机(332)之间的变向结构(333)；所述驱动电机(332)的电机轴的长度方向与传动齿轮(331)的轴线的夹角为80-100
°
，所述变向结构(333)用于使驱动电机(332)能驱动传动齿轮(331)转动。3.根据权利要求2所述的一种两工位圆盘刷工作台，其特征在于：所述变向结构(333)包括两个相互啮合的锥齿轮(3331)，其中一个所述锥齿轮(3331)与驱动电机(332)的电机轴同轴设置，另一个所述锥齿轮(3331)与传动齿轮(331)的转轴同轴设置。4.根据权利要求1所述的一种两工位圆盘刷工作台，其特征在于：所述转盘(2)盘面上贯穿设置有多个滑动槽(21)，且所述滑动槽(21)以转盘(2)的轴线为中心轴均匀分布于转盘(2)上；所述滑动槽(21)在转盘(2)上的长度方向的两端分别为第一端(211)、第二端(212)，所述第一端(211)到转盘(2)中心的距离小于第二端(212)到转盘(2)中心的距离，所述滑动槽(21)的第一端(211)与相邻的滑动槽(21)的第二端(212)相互靠近；所述安装机构(4)包括驱动气缸(41)、多个移动块(42)、连接多个移动块(42)的连接件(43)；所述连接件(43)上设置有多个导向槽(432)，所述导向槽(432)的长度方向为转盘(2)的径向方向，多个所述移动块(42)滑动设置于多个导向槽(432)内，且所述导向槽(432)的槽壁与移动块(42)的两侧壁滑动接触；所述移动块(42)包括供夹持部安装的安装滑块(421)、与安装滑块(421)固定的导向件(422)，所述导向件(422)滑动设置于滑动槽(21)内，所述导向件(422)的滑动方向与滑动槽(21)的长度方向相同，所述驱动气缸(41)驱动其中至少一个导向件(422)在滑动槽(21)内滑动。5.根据权利要求4所述的一种两工位圆盘刷工作台，其特征在于：所述转盘(2)上设置有使导向件(422)保持位于第一端(211)或保持位于第二端(212)的复位装置(6)，所述复位装置(6)包括第一支撑件(61)、第二支撑件(62)、连接第一支撑件(61)和第二支撑件(62)的弹性件(63)；所述第一支撑件(61)设置于转盘(2)上，所述第二支撑件(62)设置于连接件(43)上且位于滑动槽(21)内；所述弹性件(63)驱使第一支撑件(61)第二支撑件(62)相互靠近或相互远离。6.根据权利要求5所述的一种两工位圆盘刷工作台，其特征在于：所述滑动槽(21)位于第一端(211)、第二端(212)的槽壁为弧面，所述导向件(422)位于滑动槽(21)内的端部为圆柱体，所述导向件(422)的长度方向与滑动槽(21)的深度方向相同。7.根据权利要求3所述的一种两工位圆盘刷工作台，其特征在于：所述安装台(1)上设置有安装架(5)，所述安装架(5)包括稳定腔(51)，所述传动齿轮(331)转动设置于稳定腔
(51)内，所述传动齿轮(331)转轴的长度方向的稳定腔(51)腔壁靠近传动齿轮(331)。8.根据权利要求7所述的一种两工位圆盘刷工作台，其特征在于：所述稳定腔(51)内还设置有稳定轮(511)，所述齿带(31)设置于传动齿轮(331)与稳定轮(511)之间，所述齿带(31)背离传动齿轮(331)的一侧与稳定轮(511)抵接。9.一种植毛机，其特征在于：应用有权利要求1-8任一项所述的两工位圆盘刷工作台。

技术总结

本申请涉及一种两工位圆盘刷工作台，包括安装台、转动设置于安装台一侧上的两个轴线平行的转盘、驱动两个转盘转动的驱动机构、设置于转盘上用于安装夹持部的安装机构；所述驱动机构包括两个工作齿轮、一个齿带、驱动齿带运动的驱动装置，两个所述工作齿轮分别与两个转盘同轴固定，所述齿带与两个工作齿轮同时啮合。通过设置两个转盘、转盘上的安装机构，同时使两个工件能进行植毛，使植毛效率提高；通过设置连接件、移动块、滑动槽、驱动气缸，使移动块运动幅度小、驱动方式简单、驱动所需能源小；通过设置第一支撑件、第二支撑件、弹性件，移动块复位时，驱动气缸无需进行工作，节约能源。节约能源。节约能源。