NRF24l01的使⽤（附stm32主要代码）
1. CE控制的发射接收时序⼀定要控制好，多注意⽂档提供的时序参考。 2. 读写寄存器指令要加上R_REGISTER和W_REGISTER。
3. 有操作发射接收数据，⼀定要清空TX_FIFO和RX_FIFO，否则只能发射接收⼀次数据。 4. 有时频繁复位导致模块不正常，要重新上电(不知是不是我模块的问题....)。
5. 还有⼀个就是，这模块没有通过读写寄存器来检测发射接收有没有相互连接上。只是直接发送接收数据，有时就会卡在模块正确初始 化和TX_FIFO写⼊正确发送之间，个⼈感觉调试起来有点⿇烦。
千斤顶设计
SI24R1芯⽚特性：
集成嵌⼊式ARQ基带协议引擎的⽆线收发器芯⽚，
⼯作频率范围为2400MHz-2525MHz，126个1MHz带宽的信道。
采⽤GFSK/FSK数字调制与调解技术，⽀持2Mbps，1Mbps，250Kbps。
关断电流⼩于0.7uA，待机模式下时钟⼯作电流⼩于15uA。
管脚参数：
五种⼯作模式：
1. Shutdown：PWR_UP=0，此模式下收发功能关闭，芯⽚停⽌⼯作，消耗电流最⼩，内部寄存器和FIFO值不变，仍可读写。
2. Standby：PWR_UP=1，只有晶振⼯作。此模式下，CE=1时，进⼊到Idle-TX或RX模 式；CE=0时，返回Standby模式。
3. Idle-TX：晶振和时钟电路⼯作。FIFO为空，CE=1时，进⼊Idle-TX模式。此模式下，如果有 数据包被发送到TX FIFO中，则芯⽚内
部电路启动，发送数据。
4. TX：此模式条件为：TX FIFO有数据，PWR_UP=1，PRIM_RX=0，CE有⾄少10us⾼脉冲。进⼊顺序为：Shutdown →2ms→
TX。发送数据后，CE=1, TX FIFO有数据，则继续在TX 模式下发送数据，否则进⼊Idle-TX模式。CE=0⽴即返回Standby模式。
ACK模式中， 数据发送完成后，等待接收端应答。发送端接收到ACK信号，⾃动清除 TX FIFO数据并产⽣TX_DS中断。如果发送端在 ARD 时间内没有接收到 ACK 信号，则 重新发送上⼀帧数据。当重发次数达到最⼤，仍没有收到确认信号时，发送端产⽣MAX_RT 中断。MAX_RT 中断在清除之前不
能进⾏下⼀步的数据发送。
5. RX：此模式条件为：PWR_UP=1，PRIM_RX=1，CE=1。当接收数据包地址与芯⽚地址相同，且CRC正确，数据会⾃动存⼊RX FIFO，并产⽣接收中断。最多同时存3个有效数据包。ACK模式中，接收端在发送 ACK 信号时，取接收管道地址作为⽬标地址来发送 ACK 信号，所以发送端需要设置接收管道 0 地址与⾃⾝发送地址相同，以便 接收 ACK 信号。
重要延时：
指令：
读写寄存器之前⼀定要进⼊待机模式或掉电模式。
指令位由⾼到低，数据低字节到⾼字节，每字节由⾼位到低位。
读寄存器：R_REGISTER+寄存器地址
写寄存器：W_REGISTER+寄存器地址，寄存器值
参考代码：
主函数：
int main(void)
{
LED_CONFIG();
KEY_CONFIG();
GPIO_CONFIG();
Usart_Config();
CHECK_DEVICE();
CHECK_DEVICE_RX();
NRF24_RX_MODE();
delay_ms(10);
while(1)
{
uint8_t buf[32] = {0};
uint8_t a,rxx[32];
if(KEY1())
{
buf[0] = 0x88;
NRF24_TX_MODE();
生物质气化燃烧机
LED_G(ON);
delay_ms(30);
LED_G(OFF);
TXPACKET(buf);
delay_ms(30);
}
buf[0] = 0;
delay_ms(10);
if(KEY2())
{
RXPACKET(rxx);
}
}
}
主要发射代码：
uint8_t TX_ADDRESS[5]={0X3E,0x7E,0x7E,0x7E,0x7E};
//发送模式配置，ACK
void NRF24_TX_MODE(void)
{
CE_L;
SPI_WRITE_DATA(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_ADDRESS,5);//写⼊发送地址，5字节
SPI_WRITE_DATA(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,5);//写⼊接收通道0地址，5字节
SPI_RW_REG(W_REGISTER+FLUSH_TX,0xFF);//清空TX_FIFO铣床飞刀
SPI_RW_REG(W_REGISTER+EN_AA,0X01);//使能⾃动确认
SPI_RW_REG(W_REGISTER+EN_RXADDR,0X01);//使能接收通道0
SPI_RW_REG(W_REGISTER+SETUP_RETR,0X25);//750us⾃动重发延时，⾃动重发5次
SPI_RW_REG(W_REGISTER+RF_CH,40);//射频通道40
SPI_RW_REG(W_REGISTER+RF_SETUP,0X0F);//速率2Mbps，功率7dBm
SPI_RW_REG(W_REGISTER+CONFIG,0X0E);//发送模式，2 Byte CRC
CE_H;
delay_ms(1);
}
//发送数据包
uint8_t TXPACKET(uint8_t *tx)
{
uint8_t status;
SPI_RW_REG(FLUSH_TX,DUMMY);
CE_L;
SPI_WRITE_DATA(W_TX_PAYLOAD,tx,DATAWIDTH);
CE_H;
while(IRQ_TX);
status=SPI_R_REG(STATUS);
SPI_RW_REG(W_REGISTER+STATUS,status);//清除标志位
printf("status=0x%x\n",status);
if(status&0x10)
{
SPI_RW_REG(W_REGISTER+FLUSH_TX,0xFF);
printf("数据发送失败，达到最⼤发送次数！\n");
return 0;
}
if(status&0x20)
{
SPI_RW_REG(W_REGISTER+FLUSH_TX,0xFF);
printf("数据发送完成！\n");
return 1;
}
}
主要接收射代码：
extern uint8_t TX_ADDRESS[5];
//发送模式配置，ACK
void NRF24_RX_MODE(void)
{
CE_L;
SPI_WRITE_DATA(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,5);//写⼊接收通道0地址，5字节
SPI_RW_REG(W_REGISTER+FLUSH_RX,0xFF);//清空RX_FIFO
SPI_RW_REG(W_REGISTER+EN_AA,0X01);//使能⾃动确认
SPI_RW_REG(W_REGISTER+EN_RXADDR,0X01);//使能接收通道0
SPI_RW_REG(W_REGISTER+RF_CH,40);//射频通道40
银行排队叫号系统SPI_RW_REG(W_REGISTER+RX_PW_P0,DATAWIDTH);//设置接收通道0，与发送字节相同
SPI_RW_REG(W_REGISTER+RF_SETUP,0X0F);//速率2Mbps，功率7dBm
SPI_RW_REG(W_REGISTER+CONFIG,0X0F);//接收送模式，2 Byte CRC
如何制作音箱
CE_H;
}
//接收数据
uint8_t RXPACKET(uint8_t *rx)
{
uint8_t status,rdata[32];
while(IRQ_RX);
status=SPI_R_REG(STATUS);
SPI_RW_REG(W_REGISTER+STATUS,status);//清除标志位
printf("status=0x%x\n",status);
if(status&0x40)
{
SPI_READ_DATA(R_RX_PAYLOAD,rdata,32);
SPI_RW_REG(W_REGISTER+FLUSH_RX,0xFF);
printf("接收的数据为：0x%x\n",rdata[0]);
return 1;
}
else
printf("数据接收失败！\n");
return 0;
}
SPI参考代码：
发射接收模块共⽤MISO,MOSI,SCK,CE,IQR脚，CS不同管脚。默认上电SCK,CE为低，CS为⾼。/*NRF24LO1指令定义*/
#define R_REGISTER 0x00
#define W_REGISTER 0x02
#define DUMMY 0x00
#define RX_PAYLOAD 0X61
8gggg#define TX_PAYLOAD 0XA0
#define FLUSH_TX 0XE1
#define FLUSH_RX 0XE2
#define RX_WID 0X60
#define NOP 0XFF
#define CONFIG 0X00
#define EN_AA 0X01
#define EN_RXADDR 0X02
#define EN_RXADDR 0X02
#define SETUP_AW 0X03
#define SETUP_RETR 0X04
#define RF_CH 0X05
#define RF_SETUP 0X06
#define STATUS 0X07
#define OBSERVE_TX 0X08
#define RX_ADDR_P0 0X0A
#define RX_PW_P0 0X11
#define TX_ADDR 0X10
#define FIFO_STATUS 0X17
#define DYNPD 0X1C
#define FEATURE 0X1D
//读写字节
static uint8_t SPI_RW_BYTE(uint8_t wdata)//MSB
{
uint8_t i;
uint8_t rdata;
//发送数据
for(i=0;i<8;i++)
{
SCK_L;
delay_us(5);
((wdata<<i)&0x80)? MOSI_H : MOSI_L;
delay_us(5);
//接收数据
rdata<<=1;
SCK_TX;
rdata|=MISO;
delay_us(5);
SCK_L;
}
return rdata;
}
//指令读写
static uint8_t SPI_RW_REG(uint16_t cmd,uint16_t val)
{
uint8_t status;
CS_L;
status=SPI_RW_BYTE(cmd);
SPI_RW_BYTE(val);
CS_H;
return status;
}
//读寄存器
static uint8_t SPI_R_REG(uint16_t reg)
{
uint8_t status;
CS_L;
SPI_RW_BYTE(reg);
status=SPI_RW_BYTE(DUMMY);
CS_H;
return status;
}
//写数据
static uint8_t SPI_WRITE_DATA(uint8_t cmd,uint8_t *wdata,uint8_t wnum) {
uint8_t status;
CS_L;
status=SPI_RW_BYTE(cmd);
while(wnum)
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