一种自动化带孔盖板穿杆设备及方法与流程

1.本发明涉及在杆件上穿设带孔盖板的技术领域，特别是一种自动化带孔盖板穿杆设备及方法。

背景技术：

2.带孔盖板经级进模生产成型后，需要将其输送到电镀工序中，以对带孔盖板的外表面进行电镀。为保证带孔盖板的电镀效率，工人们需预先将一定数量带孔盖板穿在杆件上，即将多个盖板的中心孔套在杆件上，以实现盖板的穿设，穿设后，工人将杆件安装到电镀架上以进行电镀；重复以上操作，即可在多个杆件上均穿设一定量的带孔盖板，最终实现将级进模生产出的盖板全部进行电镀。
3.然而，人工将盖板穿在杆件的方法虽然能够实现其电镀，但是在实际的操作中，仍然存在以下技术缺陷：1、人工一个一个的将盖板穿在杆件上，无疑是增加了穿杆时间，进而极大的降低了穿杆的效率，此外人工穿盖，极大的增加了工人的工作强度。2、每天待电镀的盖板的数量大，导致生产企业需要投入大量的人工进行操作，这无疑是增加了企业的生产成本。因此，亟需一种极大减轻工人工作强度、极大提高盖板穿杆效率、极大节省生产成本的自动化带孔盖板穿杆设备及方法。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大减轻工人工作强度、极大提高盖板穿杆效率、极大节省生产成本的自动化带孔盖板穿杆设备及方法。
5.本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化带孔盖板穿杆设备，它包括固设于机架内工作台，所述工作台上且从左往右顺次设置有杆件分度装置和杆件抓取及输送装置，所述工作台上还设置有位于杆件抓取及输送装置下方的杆件举升装置和接料装置接料装置设置于杆件举升装置的前侧；所述杆件举升装置包括料仓和顶升气缸，料仓内设置有倾斜向下的斜面，斜面的低位处开设有两个左右设置的通孔，两个通孔均与料仓连通，两个通孔的底表面上均固设有顶升气缸，顶升气缸活塞杆的作用端上固设有位于通孔内的v形块；所述接料装置包括固设于工作台台面上的接料气缸，接料气缸的活塞杆朝向料仓设置，且延伸端上固设有接料板，接料板的后端面上固设有两个支板，两个支板的顶表面上均开设有v形槽；所述杆件抓取及输送装置包括水平设置的丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母上固设有连接板，连接板的底部固设有移动板，移动板的顶表面上且位于其左右端分别固设有左升降气缸和右升降气缸，左升降气缸和右升降气缸活塞杆的作用端上分别设置有左抓取装置和右抓取装置；所述杆件分度装置包括设置于工作台下方的动力单元，动力单元的输出轴向上贯穿工作台设置，且延伸端上安装有转盘，转盘的顶表面上且沿其边缘方向上焊接右多个槽
钢，槽钢倾斜向上设置，槽钢的两个侧板上均开设有卡槽。
6.所述工作台上还设置有位于杆件分度装置后侧的平带输送装置。
7.所述机架的顶部设置有连杆式机器人抓手。
8.所述丝杆螺母副包括固设于工作台上的立板，立板的前端面上固设有支架，支架内旋转安装有水平设置的丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母，立板的前端面上还固设有伺服电机，伺服电机与丝杆的一端连接。
9.所述左抓取装置和右抓取装置的结构相同，右抓取装置包括抓取气缸，抓取气缸的缸体固设于右升降气缸的活塞杆上，抓取气缸缸体的前后端均铰接有夹板，两个夹板的内侧均与抓取气缸活塞杆的作用端铰接。
10.所述动力单元包括设置于工作台下方的电机和减速器，电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴贯穿工作台设置，所述转盘安装于减速器的输出轴上。
11.所述卡槽的直径等于杆件的直径。
12.它还包括控制器，所述控制器与电机、伺服电机、接料气缸的电磁阀、左升降气缸的电磁阀、右升降气缸的电磁阀、顶升气缸的电磁阀和抓取气缸的电磁阀经信号线电连接。
13.一种自动化带孔盖板穿杆的方法，它包括以下步骤：s1、工人预先将多个杆件预先堆叠在料仓的斜面上，此时杆件依次排列在斜面上，且最左端处的杆件a刚好处于两个v形块的正上方；打开平带输送装置，平带将经模具冲裁下来的盖板从左往右输送；s2、杆件a的顶升，工人控制两个顶升气缸的活塞杆同时伸出，顶升气缸带动v形块向上运动，两个v形块将杆件a从料仓内顶出，从而实现了杆件a的顶升；s3、接料装置接住杆件a的操作步骤为：工人控制接料气缸的活塞杆向后伸出，活塞杆带动接料板向后运动，接料板带动两个支板同步向后运动，当接料气缸的活塞杆完全伸出后，两个支板的v形槽刚好处于杆件a的正下方，随后工人控制两个顶升气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动v形块向下运动，当v形块向下运动过程中，两个支板的v形槽刚好将杆件a接住，实现了接料装置接住杆件a的操作；s4、杆件a右端部的抓住，工人控制右抓取装置的抓取气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆将两个夹板打开，随后工人控制右升降气缸的活塞杆向下运动，活塞杆带动右抓取装置向下运动，当杆件a的右端部进入到右抓取装置的两个夹板之间时，工人控制右抓取装置的抓取气缸的活塞杆向上缩回，两个夹板闭合，两个夹板将杆件a的右端部抓住；s5、杆件a右端部的提起，工人控制右升降气缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动右抓取装置向上运动，从而提起杆件a的右端部；s6、杆件a左端部的抓住，工人控制左抓取装置的抓取气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆将两个夹板打开，随后工人控制左升降气缸的活塞杆向下运动，活塞杆带动左抓取装置向下运动，当杆件a的左端部进入到左抓取装置的两个夹板之间时，工人控制左抓取装置的抓取气缸的活塞杆向上缩回，两个夹板闭合，两个夹板将杆件a的左端部抓住，此时杆件a处于倾斜状态；s7、杆件a的转移，工人控制伺服电机启动，伺服电机带动丝杆转动，螺母沿着丝杆向左运动，即朝向杆件分度装置方向运动，螺母带动移动板向左运动，移动板带动左升降气缸和右升降气缸同步向左运动，进而带动被抓取的杆件a向左运动，在运动过程中，杆件a的
左端部从右往左依次穿过位于转盘最右端的槽钢的卡槽，且杆件a的左端部支撑于转盘的顶表面上，最后工人控制两个抓取气缸的活塞杆向下伸出，当夹板打开后，工人控制左升降气缸和右升降气缸的活塞杆缩回，夹板与杆件a分离，最后控制伺服电机反转，复位后，即可最终实现了杆件a的转移；s8、工人控制电机启动，电机的转矩经减速器减速后带动转盘转动，转盘带动槽钢转动，槽钢带动穿设其内的杆件a同步旋转，当杆件a转动到上料工位时，控制器控制电机关闭，同时控制器控制连杆式机器人抓手启动，连杆式机器人抓手将平带输送装置的盖板抓取下来，并将抓取的盖板由上往下从杆件a的顶端套下，如此重复操作，即可通过连杆式机器人抓手在杆件a上穿设多个盖板，穿设的盖板沿着杆件a的长度方向由下往上依次排列；当工人观察到杆件a上穿设一定量的盖板后，工人控制连杆式机器人抓手关闭，同时将穿有盖板的杆件a取走，并拿取到电镀工位中进行电镀； s9、如此重复s2~s8的操作，即可连续地在多个杆件上穿设盖板。
14.本发明具有以下优点：结构紧凑、极大减轻工人工作强度、极大提高盖板穿杆效率、极大节省生产成本。
附图说明
15.图1 为本发明的结构示意图；图2 为图1的i部局部放大示意图；图3 为图1的ii部局部放大示意图；图4 为杆件举升装置的结构示意图；图5 为图4的俯视图；图6 为杆件抓取及输送装置的结构示意图；图7 为杆件分度装置的结构示意图；图8 为在杆件举升装置的料仓内预先堆放杆件的示意图；图9 为杆件举升装置将首端的杆件a举升的示意图；图10为接料装置接住杆件a的示意图；图11 为杆件抓取及输送装置的右爪取装置将杆件a的右端部抓住的示意图；图12为杆件抓取及输送装置的右爪取装置将杆件a的右端部提起的示意图；图13为杆件抓取及输送装置的左爪取装置抓住杆件a的左端部的示意图；图14为杆件抓取及输送装置将杆件a转移到杆件分度装置上的示意图；图15 为杆件分度装置将杆件a输送到上料工位的示意图；图中，1-机架，2-工作台，3-杆件分度装置，4-杆件抓取及输送装置，5-杆件举升装置，6-接料装置，7-料仓，8-顶升气缸，9-斜面，10-v形块，11-接料气缸，12-接料板，13-支板，14-移动板，15-左升降气缸，16-右升降气缸，17-左抓取装置，18-右抓取装置，19-转盘，20-槽钢，21-卡槽，22-平带输送装置，23-连杆式机器人抓手，24-立板，25-支架，26-丝杆，27-螺母，28-伺服电机，29-抓取气缸，30-夹板，31-电机，32-杆件，33-杆件a，34-盖板。
具体实施方式
16.下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1~7所示，一种自动化带孔盖板穿杆设备，它包括固设于机架1内工作台2，所述工作台2上且从左往右顺次设置有杆件分度装置3和杆件抓取及输送装置4，所述工作台2上还设置有位于杆件抓取及输送装置4下方的杆件举升装置5和接料装置6接料装置6设置于杆件举升装置5的前侧；机架1的顶部设置有连杆式机器人抓手23;工作台2上还设置有位于杆件分度装置3后侧的平带输送装置22。
17.所述杆件举升装置5包括料仓7和顶升气缸8，料仓7内设置有倾斜向下的斜面9，斜面9的低位处开设有两个左右设置的通孔，两个通孔均与料仓7连通，两个通孔的底表面上均固设有顶升气缸8，顶升气缸8活塞杆的作用端上固设有位于通孔内的v形块10；所述接料装置6包括固设于工作台2台面上的接料气缸11，接料气缸11的活塞杆朝向料仓7设置，且延伸端上固设有接料板12，接料板12的后端面上固设有两个支板13，两个支板13的顶表面上均开设有v形槽；所述杆件抓取及输送装置4包括水平设置的丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母27上固设有连接板，连接板的底部固设有移动板14，移动板14的顶表面上且位于其左右端分别固设有左升降气缸15和右升降气缸16，左升降气缸15和右升降气缸16活塞杆的作用端上分别设置有左抓取装置17和右抓取装置18，所述左抓取装置17和右抓取装置18的结构相同，右抓取装置18包括抓取气缸29，抓取气缸29的缸体固设于右升降气缸16的活塞杆上，抓取气缸29缸体的前后端均铰接有夹板30，两个夹板30的内侧均与抓取气缸29活塞杆的作用端铰接。
18.所述杆件分度装置包括设置于工作台2下方的动力单元，动力单元的输出轴向上贯穿工作台2设置，且延伸端上安装有转盘19，转盘19的顶表面上且沿其边缘方向上焊接右多个槽钢20，槽钢20倾斜向上设置，槽钢20的两个侧板上均开设有卡槽21，卡槽21的直径等于杆件的直径。所述动力单元包括设置于工作台2下方的电机31和减速器，电机31的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴贯穿工作台2设置，所述转盘19安装于减速器的输出轴上。
19.所述丝杆螺母副包括固设于工作台2上的立板24，立板24的前端面上固设有支架25，支架25内旋转安装有水平设置的丝杆26，丝杆26上螺纹连接有螺母27，立板24的前端面上还固设有伺服电机28，伺服电机28与丝杆26的一端连接。
20.它还包括控制器，所述控制器与电机31、伺服电机28、接料气缸11的电磁阀、左升降气缸15的电磁阀、右升降气缸16的电磁阀、顶升气缸8的电磁阀和抓取气缸29的电磁阀经信号线电连接，工人可通过控制器控制接料气缸11、左升降气缸15、右升降气缸16、顶升气缸8和抓取气缸29活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制电机31和伺服电机28的启动或关闭，从而极大的方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。
21.一种自动化带孔盖板穿杆的方法，它包括以下步骤：s1、工人预先将多个杆件32预先堆叠在料仓7的斜面9上如图8所示，此时杆件32依次排列在斜面9上，且最左端处的杆件a33刚好处于两个v形块10的正上方；打开平带输送装置22，平带将经模具冲裁下来的盖板34从左往右输送；s2、杆件a的顶升，工人控制两个顶升气缸8的活塞杆同时伸出，顶升气缸8带动v形块10向上运动，两个v形块10将杆件a33从料仓7内顶出，从而实现了杆件a的顶升如图9所示；s3、接料装置接住杆件a的操作步骤为：工人控制接料气缸11的活塞杆向后伸出，
活塞杆带动接料板12向后运动，接料板12带动两个支板13同步向后运动，当接料气缸11的活塞杆完全伸出后，两个支板13的v形槽刚好处于杆件a33的正下方，随后工人控制两个顶升气缸8的活塞杆向下缩回，活塞杆带动v形块10向下运动，当v形块10向下运动过程中，两个支板13的v形槽刚好将杆件a33接住如图10所示，实现了接料装置接住杆件a的操作；s4、杆件a右端部的抓住，工人控制右抓取装置的抓取气缸29的活塞杆向下伸出，活塞杆将两个夹板30打开，随后工人控制右升降气缸16的活塞杆向下运动，活塞杆带动右抓取装置18向下运动，当杆件a33的右端部进入到右抓取装置18的两个夹板30之间时，工人控制右抓取装置18的抓取气缸29的活塞杆向上缩回，两个夹板30闭合，两个夹板30将杆件a33的右端部抓住如图11所示；s5、杆件a右端部的提起，工人控制右升降气缸16的活塞杆向上缩回，活塞杆带动右抓取装置18向上运动，从而提起杆件a33的右端部如图12所示；s6、杆件a左端部的抓住，工人控制左抓取装置的抓取气缸29的活塞杆向下伸出，活塞杆将两个夹板30打开，随后工人控制左升降气缸15的活塞杆向下运动，活塞杆带动左抓取装置17向下运动，当杆件a33的左端部进入到左抓取装置17的两个夹板30之间时，工人控制左抓取装置17的抓取气缸29的活塞杆向上缩回，两个夹板30闭合，两个夹板30将杆件a33的左端部抓住如图13所示，此时杆件a33处于倾斜状态；s7、杆件a的转移，工人控制伺服电机28启动，伺服电机28带动丝杆26转动，螺母27沿着丝杆26向左运动，即朝向杆件分度装置3方向运动，螺母27带动移动板14向左运动，移动板14带动左升降气缸15和右升降气缸16同步向左运动，进而带动被抓取的杆件a33向左运动，在运动过程中，杆件a33的左端部从右往左依次穿过位于转盘19最右端的槽钢20的卡槽21，且杆件a33的左端部支撑于转盘19的顶表面上如图14所示，最后工人控制两个抓取气缸29的活塞杆向下伸出，当夹板30打开后，工人控制左升降气缸15和右升降气缸16的活塞杆缩回，夹板30与杆件a33分离，最后控制伺服电机28反转，复位后，即可最终实现了杆件a33的转移；s8、工人控制电机31启动，电机31的转矩经减速器减速后带动转盘19转动，转盘19带动槽钢20转动，槽钢20带动穿设其内的杆件a33同步旋转，当杆件a33转动到上料工位时如图15所示，控制器控制电机31关闭，同时控制器控制连杆式机器人抓手23启动，连杆式机器人抓手23将平带输送装置22的盖板34抓取下来，并将抓取的盖板34由上往下从杆件a33的顶端套下，如此重复操作，即可通过连杆式机器人抓手23在杆件a33上穿设多个盖板34，穿设的盖板34沿着杆件a33的长度方向由下往上依次排列；当工人观察到杆件a33上穿设一定量的盖板34后，工人控制连杆式机器人抓手23关闭，同时将穿有盖板34的杆件a33取走，并拿取到电镀工位中进行电镀；其中，在步骤s1~s8的整个穿杆过程中，无需人工一个一个的将盖板34穿在杆件上，而是依次通过杆件举升装置5、接料装置6、杆件抓取及输送装置4、杆件分度装置3以及连杆式机器人抓手23的联动配合，从而连续自动的将盖板34穿设在处于倾斜状态的杆件32上，从而极大的缩短了盖板34的穿设时间，进而极大的提高了盖板34的穿杆效率，同时极大的减轻了工人的工作强度。此外，无需企业投入大量的人工进行穿杆，从而极大的节省了生产企业的生产成本。
22.s9、如此重复s2~s8的操作，即可连续地在多个杆件上穿设盖板34。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动化带孔盖板穿杆设备，其特征在于：它包括固设于机架（1）内工作台（2），所述工作台（2）上且从左往右顺次设置有杆件分度装置（3）和杆件抓取及输送装置（4），所述工作台（2）上还设置有位于杆件抓取及输送装置（4）下方的杆件举升装置（5）和接料装置（6）接料装置（6）设置于杆件举升装置（5）的前侧；所述杆件举升装置（5）包括料仓（7）和顶升气缸（8），料仓（7）内设置有倾斜向下的斜面（9），斜面（9）的低位处开设有两个左右设置的通孔，两个通孔均与料仓（7）连通，两个通孔的底表面上均固设有顶升气缸（8），顶升气缸（8）活塞杆的作用端上固设有位于通孔内的v形块（10）；所述接料装置（6）包括固设于工作台（2）台面上的接料气缸（11），接料气缸（11）的活塞杆朝向料仓（7）设置，且延伸端上固设有接料板（12），接料板（12）的后端面上固设有两个支板（13），两个支板（13）的顶表面上均开设有v形槽；所述杆件抓取及输送装置（4）包括水平设置的丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母（27）上固设有连接板，连接板的底部固设有移动板（14），移动板（14）的顶表面上且位于其左右端分别固设有左升降气缸（15）和右升降气缸（16），左升降气缸（15）和右升降气缸（16）活塞杆的作用端上分别设置有左抓取装置（17）和右抓取装置（18）；所述杆件分度装置包括设置于工作台（2）下方的动力单元，动力单元的输出轴向上贯穿工作台（2）设置，且延伸端上安装有转盘（19），转盘（19）的顶表面上且沿其边缘方向上焊接右多个槽钢（20），槽钢（20）倾斜向上设置，槽钢（20）的两个侧板上均开设有卡槽（21）。2.根据权利要求1所述的一种自动化带孔盖板穿杆设备，其特征在于：所述工作台（2）上还设置有位于杆件分度装置（3）后侧的平带输送装置（22）。3.根据权利要求1所述的一种自动化带孔盖板穿杆设备，其特征在于：所述机架（1）的顶部设置有连杆式机器人抓手（23）。4.根据权利要求1所述的一种自动化带孔盖板穿杆设备，其特征在于：所述丝杆螺母副包括固设于工作台（2）上的立板（24），立板（24）的前端面上固设有支架（25），支架（25）内旋转安装有水平设置的丝杆（26），丝杆（26）上螺纹连接有螺母（27），立板（24）的前端面上还固设有伺服电机（28），伺服电机（28）与丝杆（26）的一端连接。5.根据权利要求1所述的一种自动化带孔盖板穿杆设备，其特征在于：所述左抓取装置（17）和右抓取装置（18）的结构相同，右抓取装置（18）包括抓取气缸（29），抓取气缸（29）的缸体固设于右升降气缸（16）的活塞杆上，抓取气缸（29）缸体的前后端均铰接有夹板（30），两个夹板（30）的内侧均与抓取气缸（29）活塞杆的作用端铰接。6.根据权利要求1所述的一种自动化带孔盖板穿杆设备，其特征在于：所述动力单元包括设置于工作台（2）下方的电机（31）和减速器，电机（31）的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴贯穿工作台（2）设置，所述转盘（19）安装于减速器的输出轴上。7.根据权利要求1所述的一种自动化带孔盖板穿杆设备，其特征在于：所述卡槽（21）的直径等于杆件的直径。8.根据权利要求1所述的一种自动化带孔盖板穿杆设备，其特征在于：它还包括控制器，所述控制器与电机（31）、伺服电机（28）、接料气缸（11）的电磁阀、左升降气缸（15）的电磁阀、右升降气缸（16）的电磁阀、顶升气缸（8）的电磁阀和抓取气缸（29）的电磁阀经信号线电连接。
9.一种自动化带孔盖板穿杆的方法，采用权利要求1~8中任意一项所述自动化带孔盖板穿杆设备，其特征在于：它包括以下步骤：s1、工人预先将多个杆件（32）预先堆叠在料仓（7）的斜面（9）上，此时杆件（32）依次排列在斜面（9）上，且最左端处的杆件a（33）刚好处于两个v形块（10）的正上方；打开平带输送装置（22），平带将经模具冲裁下来的盖板（34）从左往右输送；s2、杆件a的顶升，工人控制两个顶升气缸（8）的活塞杆同时伸出，顶升气缸（8）带动v形块（10）向上运动，两个v形块（10）将杆件a（33）从料仓（7）内顶出，从而实现了杆件a的顶升；s3、接料装置接住杆件a的操作步骤为：工人控制接料气缸（11）的活塞杆向后伸出，活塞杆带动接料板（12）向后运动，接料板（12）带动两个支板（13）同步向后运动，当接料气缸（11）的活塞杆完全伸出后，两个支板（13）的v形槽刚好处于杆件a（33）的正下方，随后工人控制两个顶升气缸（8）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动v形块（10）向下运动，当v形块（10）向下运动过程中，两个支板（13）的v形槽刚好将杆件a（33）接住，实现了接料装置接住杆件a的操作；s4、杆件a右端部的抓住，工人控制右抓取装置的抓取气缸（29）的活塞杆向下伸出，活塞杆将两个夹板（30）打开，随后工人控制右升降气缸（16）的活塞杆向下运动，活塞杆带动右抓取装置（18）向下运动，当杆件a（33）的右端部进入到右抓取装置（18）的两个夹板（30）之间时，工人控制右抓取装置（18）的抓取气缸（29）的活塞杆向上缩回，两个夹板（30）闭合，两个夹板（30）将杆件a（33）的右端部抓住；s5、杆件a右端部的提起，工人控制右升降气缸（16）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动右抓取装置（18）向上运动，从而提起杆件a（33）的右端部；s6、杆件a左端部的抓住，工人控制左抓取装置的抓取气缸（29）的活塞杆向下伸出，活塞杆将两个夹板（30）打开，随后工人控制左升降气缸（15）的活塞杆向下运动，活塞杆带动左抓取装置（17）向下运动，当杆件a（33）的左端部进入到左抓取装置（17）的两个夹板（30）之间时，工人控制左抓取装置（17）的抓取气缸（29）的活塞杆向上缩回，两个夹板（30）闭合，两个夹板（30）将杆件a（33）的左端部抓住，此时杆件a（33）处于倾斜状态；s7、杆件a的转移，工人控制伺服电机（28）启动，伺服电机（28）带动丝杆（26）转动，螺母（27）沿着丝杆（26）向左运动，即朝向杆件分度装置（3）方向运动，螺母（27）带动移动板（14）向左运动，移动板（14）带动左升降气缸（15）和右升降气缸（16）同步向左运动，进而带动被抓取的杆件a（33）向左运动，在运动过程中，杆件a（33）的左端部从右往左依次穿过位于转盘（19）最右端的槽钢（20）的卡槽（21），且杆件a（33）的左端部支撑于转盘（19）的顶表面上，最后工人控制两个抓取气缸（29）的活塞杆向下伸出，当夹板（30）打开后，工人控制左升降气缸（15）和右升降气缸（16）的活塞杆缩回，夹板（30）与杆件a（33）分离，最后控制伺服电机（28）反转，复位后，即可最终实现了杆件a（33）的转移；s8、工人控制电机（31）启动，电机（31）的转矩经减速器减速后带动转盘（19）转动，转盘（19）带动槽钢（20）转动，槽钢（20）带动穿设其内的杆件a（33）同步旋转，当杆件a（33）转动到上料工位时，控制器控制电机（31）关闭，同时控制器控制连杆式机器人抓手（23）启动，连杆式机器人抓手（23）将平带输送装置（22）的盖板（34）抓取下来，并将抓取的盖板（34）由上往下从杆件a（33）的顶端套下，如此重复操作，即可通过连杆式机器人抓手（23）在杆件a（33）上穿设多个盖板（34），穿设的盖板（34）沿着杆件a（33）的长度方向由下往上依次排列；
当工人观察到杆件a（33）上穿设一定量的盖板（34）后，工人控制连杆式机器人抓手（23）关闭，同时将穿有盖板（34）的杆件a（33）取走，并拿取到电镀工位中进行电镀；s9、如此重复s2~s8的操作，即可连续地在多个杆件上穿设盖板（34）。

技术总结

本发明公开了一种自动化带孔盖板穿杆设备及方法，它包括固设于机架（1）内工作台（2），工作台（2）上且从左往右顺次设置有杆件分度装置（3）和杆件抓取及输送装置（4），工作台（2）上还设置有位于杆件抓取及输送装置（4）下方的杆件举升装置（5）和接料装置（6）接料装置（6）设置于杆件举升装置（5）的前侧；杆件举升装置（5）包括料仓（7）和顶升气缸（8），斜面（9）的低位处开设有两个左右设置的通孔，两个通孔的底表面上均固设有顶升气缸（8），顶升气缸（8）活塞杆的作用端上固设有位于通孔内的V形块（10）。本发明的有益效果是：极大减轻工人工作强度、极大提高盖板穿杆效率、极大节省生产成本。极大节省生产成本。极大节省生产成本。