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一种仿生青蛙机器人的脚部结构[实用新型专利]

专利名称：一种仿生青蛙机器人的脚部结构专利类型：实用新型专利

发明人：桑明喆

申请号：CN201820290177.3

申请日：20180301

卡口摄像头公开号：CN207985006U

公开日：

20181019

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专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型所述的一种仿生青蛙机器人的脚部结构，包括前腿、后腿、运动肢、电机杆、主骨干；所述前腿和后腿的结构相同，且前腿对称设置在运动肢前部外侧；所述后腿对称设置在主体后部两侧；所述后腿上设有触地足、三角肢、梯形肢、连接肢；所述触地足上设有固定孔I、固定孔II 和卡键，且连接肢上设有固定孔III；所述触地足折叠与连接肢表面接触，且固定孔III与固定孔II相重叠；所述三角肢折叠分别与触地足、梯形肢相互垂直，且三角肢两边分别与触地足、梯形肢通过布连接。本实用新型采用双面PC板中间压布新型复合材料板片，拼接简单，运动灵活，用户体验成效好，不易摔坏。

申请人：宿迁知芃智能科技有限公司

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地址：223900 江苏省宿迁市泗洪县泗洪经济开发区科技创业园18栋

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皮带盘国籍：CN

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本文发布于:2024-09-22 04:33:13，感谢您对本站的认可！

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