SFC图到步进梯形图的转换

一、单一序列顺序功能图转换梯形图的方法

某小车开始时停在左限位SQ2处，按下启动按钮后，小车右行至SQ1处，SQ1动作后左行返回SQ2处，然后再右行至SQ3处，然后再返回SQ2处完成一个循环，周而复始。要求在任何时刻按下停止按钮后将本周期剩余的动作完成后返回初始位置（即SQ2处）等待。

图所示小车的顺序功能图转换为梯形图。状态的激活使用SET指令，初始步S0用M8002初始化脉冲激活。然后写出状态器的步进触点，表示系统工作于此状态下时的输出状况和与后续步的转换关系。有输出的先写输出，所有的输出写完后，写出与后续步的转换关系，即S0满足转换条件X0时，激活后续步S20。依次类推。最末一步返回S0时通常使用OUT指令，而不是SET指

小车的步进梯形图

二、选择序列顺序功能图转换梯形图的方法

三、并行序列顺序功能图转换梯形图的方法

示例：十字路口交通信号灯控制程序

现有一十字路口交通信号灯。

控制要求：

（1）按下启动按钮后，东西红灯亮，并维持25秒。东西红灯亮的同时，南北绿灯也亮，维持20秒后，南北绿灯闪烁3秒，之后熄灭；然后变为南北黄灯亮，2秒后熄灭。之后，南北红灯亮，东西绿灯亮。

（2）南北红灯亮30秒后熄灭。东西绿灯亮25秒后变为闪烁，闪烁3秒后熄灭，然后东西黄灯亮2秒后熄灭。之后，东西红灯亮，南北绿灯亮。

（3）信号灯按以上方式周而复始地工作。

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（4）按下停止按钮后，信号灯执行完一个周期后停止工作。

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名称	水稻田输入点	名称	输出点	名称	输出点
启动按钮SB1	X0	p503东西红灯	Y0	南北红灯	Y3
停止按钮SB2	X1	磁悬浮鼠标东西绿灯	Y1	南北绿灯	Y4
		家具附件东西黄灯	Y2	南北黄灯	Y5