UG编程之数控铳床编程入门知识
本课题主要讲述的内容：
1.数控铳床安全操作规程
3.编程基础知识（一）：
①机床的坐标轴及运动代号；
②基本指令；
实训目的：
1.了解掌握数控铳床的安全操作及基本指令和基础编程知识。
2, 了解掌握机床坐标轴的判别方式和动运代号，运动方向。
一、安全文明生产
3一）文明生产
1.严格遵守车间记律，准时上下班；
2.操作结束要清扫机床和清洁量具；
3,下班前要清扫工场、清点和清洁量具、清点和清洁刀具、清理整齐工件 和毛坯； 4.废品工件加工、折断的刀具必须回收，不得丢弃和藏幂；
5.严禁不文明行为。
（二）安全生产
1.严禁在工场追逐、打闹、快速奔跑；
2.严禁着拖鞋、高跟鞋，严禁着不符合工作服要求的服装（如宽大的、衣 领或套袖上有装饰带的），头发长的同学必须戴帽子，头发必须盘在帽子内；
3.操作机床严格按照老师规定的步骤执行；
4. 一台机床只能单人操作！同组其他同学在旁边只能观察操作过程、口头 指出错误，严禁动手！唯一的例外是：发生紧急情况时，可代操作者拍按‘急停’ 按钮！
5,发生事故要及时停机，并马上报告老师处理；严禁私自处理！严禁隐瞒
不报!
6.对刀时要及时调整'进给倍率'旋钮（按键）:刀具远离工件时（大于50mm）, 可用较大倍率；靠近工件时（带通滤波器50〜10mm）,必须用较小倍率（10%〜20%）；准 备切到工件时（1〜10mm）,必须选用1〜2%倍率档！
7.加工工件过程：检查平口钳装夹是否牢靠一正确装夹工件一对刀、设置 坐标偏置f登录程序f检查程序f提高坐标偏置（如 G54）中的Z坐标偏置 100mm （即+Z方向）一正确设置刀具补偿一选择‘空运行‘、'单段’之后，自动运 行程序；观察走刀轨迹是否正确。若正确，则取消‘sky angel vol.92空运行'、恢复坐标偏置、保 留‘单段’一开始加工；
8.切削前必须确认已经取消‘空运行'、调整'进给倍率'金菠萝旋钮（按键）到较低 档、坐标偏置正确、‘单段’已经选用。切入工件后可取消‘单段'、调整'进给倍率’ 到100%或适当倍率；
9.加工过程必须值守在机床操作位；
10.严格遵守学校颁布的《数控铳床安全操作规程》。
二、数控铳削简介
（一）NC技术
NC（Numerical Control）技术就是：用数值和符号构成的数字信息自动控制机 床的运转。与传统机床依靠操作者操纵手柄进行加工相比，数控机床是依靠NC 系统发出的控制信息以脉冲的方式来控制机床各轴的运动进行零件的轮廓形状 加工的。因此，进行准确控制加工复杂的二维、三维零件在数控机床上利用2 轴、3轴乃至4轴、5轴联动，能够轻而易举的实现，在传统机床上是很难操作 的，并且对操作者的经验技术要求较高。传统机械加工要求操作者始终专注于机 床的运动、及时作出合适的手柄操纵；数控机械加工首件验证合格后，加工过程 几乎不再需要干预，解脱操作者的束缚，可用于准备其他的生产准备工
作，节约 人力资源，提高生产效益。数控加工技术得到迅速普及、迅速提高的。目前，在 役的数控机床一般为CNC（Computer Numerical Control）数控机床。
数控加工技术从产生至今，已经在机械加工领域广泛应用：如数控车床、数 控镗铳床、数控磨床、数控冲床、数控切割机、数控电火花（线切割）机、数控 激光加工机床等等，数控车削、数控镗铳削、数控电火花线切割是目前数控加工 的主力。数控机床是柔性生产线、无人值守车间的基本构成单位。
（二）数控铳床主要功能
不同档次的数控铳床的功能有较大的差别，但都应具备以下主要功能：
1.直线插补：数控铳削加工的最基本功能之一。
2.圆弧插补：数控铳削加工的最基本功能之一。
3.固定循环：固定循环是指系统开发者所开发的、系统本身的有机组成、 参数化的应用于简化编程的加工子程序，并以固定指令格式应用，主要用于实现 一些具有典型性的需要多
次重复的加工动作，如各种孔、螺纹、沟槽等的加工。 使用固定循环可以有效地简化程序的编制。
4.刀具补偿：一般包括刀具半径补偿、刀具长度补偿、刀具位置补偿功能 等。
刀具半径补偿一一平面轮廓加工
刀具长度补偿一一设置刀具长度磁卡读卡器
5.镜向、旋转、缩放、平移：
通过机床数控系统对加工程序进行镜向、旋转、缩放、平移处理，简化程序 编制。
6.自动加、减速控制：
机床在刀具改变运动方向时自动调整进给速度，保持良好的加工状态，避免 造成刀具变形、工件表面受损、加工过程速度不稳等情形。
7.数据输入输出及DNC功能：
数控铳床一般通过RS232C接口进行数据的输入及输出，包括加工程序和机 床参数等。当执行的加工程序超过存储空间时，就应当采用DNC加工，即外部 计算机直接控制数控铳床进行加工。
8.子程序功能：
对于需要多次重复的加工动作或加工区域，可以将其编成子程序，在主程序 需要的时候调用它，并且可以实现子程序的多级嵌套，以简化程序的编写。
9.自诊断功能：
自诊断是数控系统在运转中的自我诊断，它是数控系统的一项重要功能，对 数控机床的维修、程序的调试等具有重要的作用。
10.用户宏功能：
在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理的方法达到程序功能，这种
有变量的程序称为宏程序。利用宏程序编程，可进一步提高、扩展数控铳床的使 用性能。
（三）数控铳床主要加工内容
数控铳床目前主要应用于模具行业、小批零件加工、产品试制，减少甚至不 用专用的工具、夹具、量具以及专用刀具，主要加工内容：
1.平面类零件：
型面为平面或可展成平面的零件称为平面类零件，这一类零件的加工特点是: 一般用两坐标联动就可以加工，其数控铳削相对比较简单。
2.曲面类零件：
型面为空间的、不能展成平面的零件称为曲面类零件，其加工特点是：任何 方式的加工，铳刀与零件表面始终是点接触。
3.变斜角类零件：
型面不能展成平面、但又存在有直素线的零件称为变斜角类零件，其加工特 点是：周铳时，零件的被加工表面与铳刀柱面接触处可以是一条直线。
4.孔及螺纹：
采用定尺寸刀具进行钻、扩、铰、镗及攻丝等，一般数控铳都有镗、钻、铰 功能。
三、编程基础知识（一）
（一）基本指令介绍
1.机床的坐标轴及运动代号
数控机床坐标轴命名遵循ISO标准：立式数控铳床的主轴运动方向定义为 Z轴，刀具离开工件的方向为+Z向，面向机床，以右手直角笛卡儿坐标系判定X、 Y坐标轴：大拇指代表X轴，食指代表Y轴，中指代表Z轴，各手指的指向代表 对应轴运动的'+'向如图1-1所示；绕X轴的旋转为A，绕Y轴的旋转为B，绕Z 轴的旋转为C，以右手螺旋法则判定运动的多功能按摩垫'+、-'向。坐标指令书写格式:X Y Z A B C— 各坐标（地址）后的'—'表示对应轴的运动方向和目标。
2.基本指令：
⑴编程平面指令：
坐标平面规定如图1-2示，分述如下：
G17——之后的程序都是以XY平面为切削平面，本指令为模态指令。
G18——之后的程序都是以XZ平面为切削平面，本指令为模态指令。
G19——之后的程序都是以YZ平面为切削平面，本指令为模态指令。
数控系统一般默认在关闭起重装置XY平面编程，所以在程序中可以不用指定G17。
⑵坐标系指令：
①可设定偏置 G54、G55、G56、G57（、G58、G59）：
指定程序自动执行加工零件时，编程坐标系原点在机械坐标系中的位置：工 件编程原点偏离机床原点的方向和距离。都为模态指令。任意一个坐标系指令作 用和效果都是相同的，编程时设置编程原点不必考虑工件在机床中的的装夹位置。 加工时，通过对刀方式到工件装夹在机械坐标系中的位置，然后把这一位置设 定于相应的寄存器，设定完成。
以上坐标系指令的坐标原点在断电、重新上电后不变。
②可编程偏置G92：
指定程序自动执行加工零件时，编程坐标系原点在加工中的位置：刀具当前 点（执行G92程序段时，刀具所处的位置）偏离工件编程原点的方向和距离， 为模态指令。
该坐标系指令在断电、重新上上电后消失；程序必须在G92程序段起点处 结束，否则程序将不能循环加工。
在图1-3中明确表达了，G92时通过刀具当前位置（执行G92程序段时的 为置）、G92X Y Z 所指定的数值和方向来确定加工坐标系的坐标原点的。
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