地锚机
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作者：袁玉霞 赵明冬
来源：《山东工业技术》2017年第03期
摘 要：随着我国老龄化趋势加强，对电动轮椅的需求量将大大增加，本文所设计的电动轮椅既可以通过手动按键控制，又加入了无线通信技术，通过遥控器发出信号来控制电动轮椅进行相应的动作，为使用者对电动轮椅的远程操作提供了一定的方便。
关键词：电动轮椅；手动控制；无线控制
saba-018 DOI：10.16640/jki.37-1222/t.2017.03.229
1 引言
随着时代的发展，我国已经开始步入老龄化社会，现有老年人近2亿人，而残疾人也超过8千万人。在老年人当中，将近有l千万人下肢行动不便，另外，每年新增因车祸、工伤和其他意外下肢伤残者约50万人。这是一个宠大而特殊的体，该体是社会的弱者，需要全
社会的关爱，尤其需要一种适合他们心理和生理特征的交通工具。目前市场上销售的电动轮椅大多都是价格不菲，并且这些轮椅都是以摇控杆控制，控制方式过于单一。
因此，基于以上电动轮椅的诸多不足，本文设计了一套能够适合广大老年人及残疾人使用的电动轮椅，使用者既可以通过用手按动键盘按键控制，又可以通过遥控器按钮来控制轮椅。木醋
2 研究内容
为了满足多数残疾人和老年人的需求，本文设计的轮椅采用两种控制方法：键盘控制和遥控。键盘控制是最为简单的控制方法，适合大部分老年人和残疾人使用，遥控装置适合于无法自己控制轮椅的人。要实现如上功能，本系统需要用到AT89C2051单片机以及遥控装置。
金属接线盒 通过单片机对5个按键的电平判断，来实现电动轮椅的前进、后退、加速、减速和停止。本设计还通过另外2个按键（独立按键和遥控器按键通用）来实现步进电机的转向控制。用两个单片机分别控制直流电机和步进电机，达成电动轮椅的功能要求。
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