台达PLC通讯总结（RS232）
⼀、相关配置
（1）PLC型号：DVP-ES2（40ES200T，24DI16DO）；火锅餐具
（2）线缆：USBACAB230，USB TO RS232 ADAPTER FOR DVP ES；
⼆、基本原理说明
（1）通讯⼝
手上下
ES机型仅作为从站(Slave)使⽤，⽀持COM1
COM1：RS-232 通讯⼝，可做主站或从站。为主要的程序编辑通讯⼝。(SE 主机不适⽤)；ES机型仅作为从站(Slave)使⽤
ASCII/RTU 通讯格式，⽀持可调整波特率，速率最⾼可达115200 bps，及修改数据位长度 ( Data bits, Paritybits, Stop bits )。COM2： RS-485 通讯⼝，可做主站或从站； COM2aphidici
ES2/EX2/SA2/SE COM3： RS-485 通讯⼝，可做主站或从站（DVP-ES2-C 机种 COM3 为CANopen通讯端⼝）；
ES2/EX2/SA2/SE COM3
SX2 COM3: 为USB 转RS232 的通讯⼝, 仅可做从站；
SX2 COM3
以上主机之COM1~COM3 通讯⼝可⽤于 Modbus ASCII 或RTU 模式通讯。
（2）通讯结构
COM通讯结构
通讯⼝的默认通讯格式（9600，7，e，1）
− Modbus ASCII 模式
− 7 个数据位
− 1 个停⽌位
− 偶校验位 (EVEN)
− 9600bps 波特率
（3）COM1 端⼝脚位定义与图⽰
COM1 脚位
COM1图⽰
（4）COM1使⽤到的特殊辅助继电器(特M 特M)及特殊数据寄存器(特D 特D )
M1024
M1024：COM1 监视要求；M1138
M1138： COM1(RS-232)通讯设定保持，设定后D1036 变更⽆效；M1139
M1139： SLAVE 模式时，COM1(RS-232) 的ASCII/RTU 模式选择 (Off：ASCII 模式，On：RTU 模式)。MASTER 模式时，COM1(RS-232) 的ASCII/RTU 模式选择 (配合MODRW 指令使⽤，Off：ASCII 模式，On：RTU 模式)。 M1312
M1312： COM1(RS-232)通讯指令送信要求发送标志（仅⽀持MODRW、RS 指令）；当使⽤者要利⽤RS指令将数据传送与接收，必须⽤脉冲指令将M1312设为On，若上述指令开始执⾏，则PLC 执⾏数据传送接收的动作。当上述指令执⾏数据传送完毕后会⾃动将M1312清除（使当上述指令执⾏数据传送完毕后会⾃动将M1312清除（使⽤者设置，系统⾃动清除）。 M1313
M1313： COM1(RS-232)通讯指令接收等待中标志（仅⽀持MODRW、RS 指令）；M1314
M1314： COM1(RS-232)通讯指令数据接收完毕标志（仅⽀持MODRW、RS 指令）；接收完毕，当RS指令执⾏完毕后会将M1314设为On，使⽤者在程序中可利⽤M1314为On 时，处理所接收到的数据。当接收到的数据处理完毕后，必须将M1314清除为Off（系统⾃动设置，使当接收到的数据处理完毕后，必须将M1314清除为Off（系统⾃动设置，使⽤者清除）。
M1315
M1315： COM1(RS-232)通讯指令数据接收错误标志（仅⽀持MODRW、RS 指令）；D1036
D1036： COM1 通讯协议（出⼚默认值为H86）；D1249D1249： COM1 通讯指令通讯接收逾时设定（单位：1ms，最⼩值为50ms，⼩于50ms 以50ms 算）（仅⽀持MODRW/ RS 指令）RS 指RS 指令：0 表⽰不设定逾时时间；
D1250D1250： COM1 通讯指令通讯接收错误代码（仅⽀持MODRW /RS 指令）。
（5）通讯协议设置⽅法
通讯协议设置⽅法
在程序第⼀次运⾏时，第⼀次扫描时间，会侦测M1138 是否有On ，若有则会依据D1036 的设置值去更改COM1 的相关设置。梯形图如下：
COM1通讯设置
说明：
M1002：PLC 开始RUN 的第⼀次扫描On，之后保持为Off。该脉冲的宽度为⼀次扫描时间，当要作各种初始设置⼯作时使⽤本接点。当通讯格M1002
式修改完成后，将PLC 由RUN→STOP，通讯格式不会变化。当通讯格式修改完成后，PLC 电源关闭之后再上电就会回复到出⼚设置的通讯格式。
16#0086：表⽰H86；
16#0086
（6）RS串⾏数据传送
参数：
参数
S：传送数据的起始装置。 m：传送数据的笔数。
D：接收数据的起始装置。 n：接收数据的笔数。
指令说明：
指令说明
》若不需要传送数据时，可将 m 指定为K0，若不需要接收数据时，可将 n 指定为K0。
》本指令于程序中使⽤次数并⽆限制，但是同时间仅有⼀个指令被执⾏。
三、实际应⽤范例
在台达应⽤技术⼿册以及【101例】中并没有提及利⽤COM1通过RS-232进⾏通讯的实例。通过尝试，利⽤PLC程序下载线，实现PLC与上位通讯，以下是实现此次实例的主要流程。
（1）设置通讯格式、通讯格式保持、ASCII模式、不设定逾时时间
COM1通讯设置
（2）置位送信要求发送标志
送信要求发送标志
M30此处为初始化（或者接收数据前准备⼯作）结束标志，将M1312置位，等待接收数据，同时会将RS指令中要发送的数据发送出去。（3）RS指令
RS指令
M0为总开关继电器，程序⼀开始就会启动RS指令，但不会发送与接收，需要M1312置位，才会执⾏
RS指令中数据的上传与等待上位下发指令。上传的数据为数据寄存器D200中的内容（数据长度为16 位，最⾼位为正负号，可储存-32,768～+32,767 的数值数据）。接收到的数据
（若接收数据不够，会继续等待接收，只有将五个数据寄存器填满才会将数据接收完毕标志
会存储在D300~D304五个数据寄存器中（若接收数据不够，会继续等待接收，只有将五个数据寄存器填满才会将数据接收完毕标志
M1314置位）。
关于发送的数据格式---待更新
（4）数据接收完毕标志
数据接收完毕标志
数据接收完毕，M1314置位为on，导通继电器M1，执⾏接收的数据指令
配置管理系统
（5）清除数据接收完毕标志，置位送信要求发送标志
tbase
各个⼯作结束标志
水泥电阻器M11~M16为各个⼯作结束标志，结束后开始计时1s。
清除数据接收完毕标志，置位送信要求发送标志
，并且将M1312通讯指令送信 计时结束后，复位M11~M16。复位M1，当接收到的数据处理完毕后，必须将M1314清除为Off
复位M1，当接收到的数据处理完毕后，必须将M1314清除为Off，并且将M1312通讯指令送信要求发送标志置位，等待下⼀次指令的到来。
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