本文基于南钢炼钢厂三台方坯连铸机打号及跟踪系统项目，介绍了打号机及炉号跟踪系统的基本构成，给出了打号及及跟踪系统与连铸机L1级PLC的接口与控制逻辑，实现了打号机的正常使用，实现了铸坯全程自动跟踪的功能，杜绝了混钢问题的发生，为质量判定系统的正常应用打下了坚实的基础。 标签：打号机；跟踪系统；连铸机
1 项目概况
铸坯自动打号机（以下简称打号机）作为一种新型的铸坯标识设备，它采用电控方式取代了以往手工写号作业方式，弥补了喷号机因断面小无法在方坯连铸使用的缺陷。打号机根据网络传输或工控机录入的铸坯编号，由PLC转换成相应的控制逻辑，通过输出一系列的控制信号，驱动字模置换装置将字模通过冲击装置的冲击，按照PLC给定的信号，击打到要求的铸坯断面，在铸坯断面留下凹陷字痕，从而达到标识铸坯的目的，使标识永不磨灭。打号完成后通过跟踪系统摄取已打号的铸坯断面图像，通过L2级传至轧钢，实现对铸坯的全程自动跟踪。 大功率激光发射器
南钢炼钢厂配备3台多流方坯连铸机，其中1#机为5流大断面，2#、3#机为7流小断面。新增GREEN PROJECT公司自动打号及跟踪系统调试完成后，成功解决了终端辊道、升降挡板、提钢机等设备和打号机之间的安全连锁、互锁功能，保障了设备运行的安全性，实现了打号机的正常使用；解决了原来打号周期不足的问题，实现了铸坯支支标识，坯号全称跟踪的功能，杜绝了混钢问题的发生。
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人造脂肪2 打号机及跟踪系统概述非接触测量
课堂教学模式本项目采用GREEN PROJECT（简称GP）公司打号机及跟踪系统，核心设备为安装于辊道末端垂直于出钢方向的滑轨上的2个集成了照明/摄像系统的一体化打号头，可在连铸机各流之间自由移动，见下图1。
该系统采用电控驱动方式，由PLC控制打号头横向移动到相应流打号位置后前伸到达工作位，使字模通过控制系统击打到铸坯断面，在铸坯断面留下凹陷的字痕，标印出根据网络传输或工控机录入的铸坯编号（包含炉号、流道号、序列号等），达到標识铸坯的目的。打号完成后打号头后退会到原位，照明/摄像系统前伸到工作位，对标识符号进行拍照并将钢坯照片传输至L2级服务器，与轧钢安装的相应读取系统配合，实现对钢坯的全程自动跟
踪。拍照完成后全系统复位，准备进入下一打号循环。实际拍照效果见下图2。
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