预警控制装置及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种预警控制装置及作业机械。

背景技术：

2.目前，作业机械中的预警组件主要是为了给作业机械周边的环境发出预警信号，提示周边的人员进行避让或提示作业机械存在安全隐患需要采取紧急措施，进而有效避免作业机械在作业过程中的安全隐患。
3.然而，传统预警组件通常在启机时依靠操作人员进行人为操作，增加了操作人员的工作量，且操作人员在启机时若忘记操作预警组件，将引发安全隐患。

技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种预警控制装置及作业机械。
5.本实用新型提供一种预警控制装置，包括：启机检测装置、第一开关电路、电源模块、启机控制开关和预警控制开关；
6.所述启机检测装置用于在检测到作业机械的启机输入信号时输出高电平信号1至所述第一开关电路；
7.所述第一开关电路与所述启机检测装置连接，用于在接收到高电平信号1时闭合；
8.所述电源模块通过所述第一开关电路分别与所述启机控制开关和所述预警控制开关连接，用于在所述第一开关电路闭合时为所述启机控制开关和所述预警控制开关供电；
9.所述启机控制开关与所述作业机械的启机回路连接，用于在闭合时控制所述启机回路执行启机；
10.所述预警控制开关与所述作业机械的预警组件连接，用于在闭合时控制所述预警组件执行预警。
11.根据本实用新型提供的预警控制装置，所述启机检测装置采用第一比较电路；
12.所述第一比较电路的输入端与所述作业机械的钥匙开关连接，所述第一比较电路的输出端与所述第一开关电路连接。
13.根据本实用新型提供的预警控制装置，所述第一开关电路采用延时继电器，所述启机控制开关采用常闭继电器，所述预警控制开关采用常开继电器；
14.所述延时继电器用于在接收到高电平信号1时闭合，并达到预设时长后断开。
15.根据本实用新型提供的预警控制装置，还包括安全保护装置，所述安全保护装置用于在所述第一开关电路以及所述启机控制开关和/或所述预警控制开关闭合时，对所述启机回路以及所述预警组件进行过载保护。
16.根据本实用新型提供的预警控制装置，还包括操作安全检测装置和第二开关电路；
17.所述操作安全检测装置用于检测所述作业机械的操作手柄的状态信号，并根据所
述状态信号确定为危险时，输出高电平信号1至所述第二开关电路；
18.所述第二开关电路用于在接收到高电平信号1时闭合；
19.所述电源模块通过所述第二开关电路与所述预警组件连接，用于在所述第二开关电路闭合时，为所述预警组件供电。
20.根据本实用新型提供的预警控制装置，所述操作安全检测装置包括信号采集装置、第二比较电路、第三比较电路和逻辑与运算电路；
21.所述信号采集装置用于采集所述操作手柄的操作状态信号；
22.所述第二比较电路与所述信号采集装置连接，用于在所述操作状态信号小于预设值时输出高电平信号1至所述逻辑与运算电路；
23.所述第三比较电路与所述操作手柄的锁定开关连接，并在所述锁定开关未锁定时输出高电平信号1至所述逻辑与运算电路；
24.所述逻辑与运算电路的两个输入端分别与所述第二比较电路和所述第三比较电路连接，所述逻辑与运算电路的输出端与所述第二开关电路连接，用于在所述第二比较电路和第三比较电路均输出高电平信号1时输出高电平信号1至所述第二开关电路。
25.根据本实用新型提供的预警控制装置，所述信号采集装置采用压力传感器，所述压力传感器设置在所述操作手柄上，用于采集所述操作手柄的压力信号。
26.根据本实用新型提供的预警控制装置，所述第二开关电路采用常开继电器。
27.根据本实用新型提供的预警控制装置，还包括显示装置，所述显示装置与所述操作安全检测装置连接，用于对所述操作安全检测装置的检测结果进行显示。
28.本实用新型还提供一种作业机械，包括：预警组件、启机回路以及如上述任一种所述的预警控制装置。
29.本实用新型提供的预警控制装置及作业机械具有如下有益效果：
30.1、本实用新型通过启机检测装置检测作业机械的启机输入信号，并在检测到启机输入信号时输出高电平信号1，控制第一开关电路闭合，通过电源模块为启机控制开关和预警控制开关供电，以通过启机控制开关控制启机回路执行启机以及通过预警控制开关控制预警组件执行预警，从而在启机时能够自动执行预警，无需依靠操作人员对预警组件进行人为操作，极大降低了作业机械启机过程中的安全隐患，且降低了操作人员的作业量；
31.2、本实用新型通过操作安全检测装置检测作业机械的操作手柄的状态信号，并根据状态信号确定为危险时，输出高电平信号1，以控制第二开关电路闭合，通过电源模块为预警组件供电，从而能够有效避免作业机械作业过程中误触碰操作手柄所造成的安全隐患；
32.3、本实用新型在检测到启机信号后先预警后启机，从而能够在启机前对周围环境中的人员等进行提醒，进一步降低了作业机械启机过程中的安全隐患；
33.4、本实用新型通过安全保护装置对启机回路和预警组件进行过载保护，能够有效避免第一开关电路、启机控制开关以及预警控制开关闭合时过载损坏启机回路和预警组件，提高了作业机械启机过程中的安全性；
34.5、本实用新型结构简单，控制精度高，有效保证了预警控制的可靠性。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本实用新型提供的预警控制装置的结构示意图之一；
37.图2是本实用新型提供的预警控制装置的结构示意图之二；
38.图3是本实用新型提供的预警控制装置的结构示意图之三。
具体实施方式
39.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.下面结合图1至图3描述本实用新型的预警控制装置。如图1所示，本实用新型实施例预警控制装置包括：
41.启机检测装置110、第一开关电路120、电源模块130、启机控制开关140和预警控制开关150；
42.所述启机检测装置110用于在检测到作业机械的启机输入信号时输出高电平信号1至所述第一开关电路120；
43.所述第一开关电路120与所述启机检测装置110连接，用于在接收到高电平信号1时闭合；
44.所述电源模块130通过所述第一开关电路120分别与所述启机控制开关140和所述预警控制开关150连接，用于在所述第一开关电路120闭合时为所述启机控制开关140和所述预警控制开关150供电；
45.所述启机控制开关140与所述作业机械的启机回路160连接，用于在闭合时控制所述启机回路160执行启机；
46.所述预警控制开关150与所述作业机械的预警组件170连接，用于在闭合时控制所述预警组件170执行预警。
47.具体地，作业机械诸如挖掘机、起重机、装载机等工程机械。启机输入信号即操作人员进行启机时输入的信号，可以通过检测钥匙开关的输出信号来得到启机输入信号。例如，钥匙开关从on挡打到start挡时，启机检测装置110采集到高电平的启机输入信号。启机检测装置110采集到高电平的启机输入信号时，输出高电平信号1至第一开关电路120，否则输出低电平信号0至第一开关电路120。其中，启机检测装置110可以通过硬件电路来实现，如，比较电路。可以理解的是，启机检测装置110还可以通过控制器来实现，具体可以根据实际需求进行设定。
48.第一开关电路120在接收到启机检测装置110输出的高电平信号1时闭合。其中，第一开关电路120可以在接收到启机检测装置110输出的低电平信号0时断开，例如，采用常开
继电器；第一开关电路120还可以在达到预设时长后自动断开，例如，采用延时继电器，具体可以根据实际需求进行设定。
49.电源模块130可以采用作业机械自身的蓄电池。电源模块130通过第一开关电路120分别与启机控制开关140和预警控制开关150连接，启机控制开关140与作业机械的启机回路160连接，预警控制开关150与作业机械的预警组件170连接，即，电源模块130、第一开关电路120、启机控制开关140和启机回路160形成第一支路，电源模块130、第一开关电路120、预警控制开关150和预警组件170形成第二支路。第一开关闭合时，电源模块130为启机控制开关140和预警控制开关150供电，启机控制开关140以及预警控制开关150得电闭合或断开；启机控制开关140闭合时，控制启机回路160执行启机，断开时，则无法执行启机；预警控制开关150闭合时，通过电源模块130为预警组件170供电以执行预警，断开时，则预警组件170停止预警。
50.其中，可以根据实际需求对第一开关电路120、启机控制开关140和预警控制开关150的具体类型进行设置，以按照不同顺序执行启机和预警，例如，第一开关电路120、启机控制开关140和预警控制开关150可以均采用常开继电器，在第一开关电路120闭合时，启机控制开关140和预警控制开关150同时得电闭合，以在检测到启机输入信号后同时执行启机和预警，实时提醒周围环境作业机械处于工作状态；还可以第一开关电路120采用延时继电器，启机控制开关140采用常闭继电器，预警控制开关150采用常开继电器，第一开关电路120闭合时，启机控制开关140得电断开，预警控制开关150得电闭合执行预警，预设时长后第一开关电路120自动断开，启机控制开关140失电闭合，执行启机，预警控制开关150失电断开，停止预警，以在检测到启机输入信号后先预警预设时长再启机；还可以第一开关电路120和启机控制开关140均采用常开继电器，预警控制开关150采用延时继电器，第一开关电路120闭合时，启机控制开关140得电闭合，执行启机，同时，预警控制开关150得电闭合执行预警，预设时长后预警控制开关150自动断开，停止预警，以在检测到启机输入信号后同时执行启机和预警，且预警预设时长后自动停止预警，以保证预警组件170在启机后还能对其他危险情况(如，作业机械故障、误操作等)执行预警。
51.本实用新型实施例通过启机检测装置110检测作业机械的启机输入信号，并在检测到启机输入信号时输出高电平信号1，控制第一开关电路120闭合，通过电源模块130为启机控制开关140和预警控制开关150供电，以通过启机控制开关140控制启机回路160执行启机以及通过预警控制开关150控制预警组件170执行预警，从而在启机时能够自动执行预警，无需依靠操作人员对预警组件170进行人为操作，极大降低了作业机械启机过程中的安全隐患，且降低了操作人员的作业量。
52.基于上述实施例，所述启机检测装置110采用第一比较电路；
53.所述第一比较电路的输入端与所述作业机械的钥匙开关连接，所述第一比较电路的输出端与所述第一开关电路120连接。
54.具体地，第一比较电路可以采用比较器来实现，比较器包括第一输入端、第二输入端和输出端，第一输入端可以与作业机械的钥匙开关的start挡对应的触点连接，第二输入端可以连接输入装置，通过输入装置输入阈值，也可以在第二输入端设置固定的阈值；输出端与第一开关电路120连接。第一比较电路将start挡对应的触点所输出的信号与设定的阈值进行比较，大于该阈值时，输出高电平信号1至第一开关电路120，否则，输出低电平信号0
至第一开关电路120。
55.本实用新型实施例中启机检测装置110采用第一比较电路，结构简单，且可靠性高，从而能够在保证作业机械正常启机的情况下自动执行预警，进一步降低了作业机械启机过程中的安全隐患。
56.基于上述任一实施例，所述第一开关电路120采用延时继电器，所述启机控制开关140采用常闭继电器且所述预警控制开关150采用常开继电器；
57.所述延时继电器用于在接收到高电平信号1时闭合，并达到预设时长后断开。
58.具体地，延时继电器在接收到高电平信号1时，即启机检测装置110检测到启机输入信号时，得电闭合，电源模块130为启机控制开关140和预警控制开关150供电，启机控制开关140得电断开，预警控制开关150得电闭合执行预警，预设时长后，延时继电器自动断开，启机控制回路失电闭合，执行启机，预警控制开关150失电断开，停止预警，以在检测到启机输入信号后先预警预设时长再启机。其中，预设时长可以根据实际需求进行设定，例如，可以设置为2秒，从而能够在启机前先对周围环境中的人员等进行提醒，使其及时避开，进一步降低了作业机械启机过程中的安全隐患，且作业机械启机后，还能通过预警组件170对其他危险情况(如，作业机械故障、误操作等)执行预警，保证了预警的有效性。
59.基于上述任一实施例，还包括安全保护装置，所述安全保护装置用于在所述第一开关电路120以及所述启机控制开关140和/或所述预警控制开关150闭合时，对所述启机回路160以及所述预警组件170进行过载保护。
60.具体地，安全保护装置可以采用一个或多个保险丝、保险电阻等。例如，可以将安全保护装置设置在第一开关电路120位置处，还可以在第一开关电路120、启机控制开关140以及预警控制开关150位置处各设置一个安全保护装置，以避免第一开关电路120、启机控制开关140以及预警控制开关150闭合时过载损坏启机回路160以及预警组件170，进一步提高了作业机械启机过程中的安全性。
61.基于上述任一实施例，如图2所示，还包括操作安全检测装置210和第二开关电路220；
62.所述操作安全检测装置210用于检测所述作业机械的操作手柄的状态信号，并根据所述状态信号确定为危险时，输出高电平信号1至所述第二开关电路220；
63.所述第二开关电路220用于在接收到高电平信号1时闭合；
64.所述电源模块130通过所述第二开关电路220与所述预警组件170连接，用于在所述第二开关电路220闭合时，为所述预警组件170供电。
65.具体地，操作手柄的状态信号可以包括操作手柄的操作状态信号、操作手柄的锁定状态信号等。其中，操作手柄的操作状态信号即代表操作手柄是否有操作，可以通过采集操作手柄上的压力信号、操作手柄的位移信号等得到，例如，操作手柄上有压力或有位移，表示有操作，否则，表示无操作；操作手柄的锁定状态信号可以通过采集操作手柄上的锁定开关的输出信号得到，锁定开关锁定时，输出高电平的锁定状态信号，否则，输出低电平的锁定状态信号。
66.操作安全检测装置210可以根据状态信号在操作手柄无操作且操作手柄未锁定时，确定为危险，输出高电平信号1至第二开关电路220，否则，确定为安全，输出低电平信号0至第二开关电路220。
67.其中，操作安全检测装置210可以通过硬件电路来实现，如，比较电路、逻辑运算电路等。可以理解的是，操作安全检测装置210还可以通过控制器来实现，具体可以根据实际需求进行设定。
68.第二开关电路220可以采用继电器，在接收到高电平信号1时得电闭合，在接收到低电平信号0时失电断开。电源模块130通过第二开关电路220与预警组件170连接，从而在第二开关电路220闭合时，通过电源模块130为预警组件170供电，执行预警，以提醒操作人员存在操作手柄误触碰风险；在第二开关电路220断开时，预警组件170停止预警。例如，在操作人员根据预警锁定操作手柄后操作安全检测装置210输出低电平信号0至第二开关电路220，第二开关电路220断开，预警组件停止预警。
69.作业机械作业过程中，由于操作员需频繁操作作业机械中的各个开关或操作手柄，在操作手柄未锁定时，极易造成操作手柄被误触碰而造成作业安全隐患。本实用新型实施例通过操作安全检测装置210检测作业机械的操作手柄的状态信号，并根据状态信号确定为危险时，输出高电平信号1，以控制第二开关电路220闭合，通过电源模块130为预警组件170供电，从而能够有效避免作业机械作业过程中误触碰操作手柄所造成的安全隐患。
70.基于上述任一实施例，如图3所示，所述操作安全检测装置210包括信号采集装置310、第二比较电路320、第三比较电路330和逻辑与运算电路340；
71.所述信号采集装置310用于采集所述操作手柄的操作状态信号；
72.所述第二比较电路320与所述信号采集装置310连接，用于在所述操作状态信号小于预设值时输出高电平信号1至所述逻辑与运算电路340；
73.所述第三比较电路330与所述操作手柄的锁定开关350连接，并在所述锁定开关350未锁定时输出高电平信号1至所述逻辑与运算电路340；
74.所述逻辑与运算电路340的两个输入端分别与所述第二比较电路320和所述第三比较电路330连接，所述逻辑与运算电路340的输出端与所述第二开关电路220连接，用于在所述第二比较电路320和第三比较电路330均输出高电平信号1时输出高电平信号1至所述第二开关电路220。
75.具体地，信号采集装置310用于采集操作手柄的操作状态信号，可以为压力传感器、位移传感器等。
76.第二比较电路320可以包括第一比较器和第一反相器，第一比较器包括第一输入端、第二输入端和输出端，第一输入端可以与信号采集装置310连接，第二输入端可以连接输入装置，通过输入装置输入预设值，也可以在第二输入端设置固定的预设值；输出端与第一反相器的输入端连接，第一反相器的输出端与逻辑与运算电路340的第一输入端连接。预设值可以设定为0，在操作状态信号大于预设值时，第一比较器输出高电平信号1至第一反相器，经第一反相器反相后输出低电平信号0至逻辑与运算电路340的第一输入端，否则，第一比较器输出低电平信号0至第一反相器，经第一反相器反相后输出高电平信号1至逻辑与运算电路340的第一输入端。
77.第三比较电路330可以包括第二比较器和第二反相器，第二比较器包括第一输入端、第二输入端和输出端，第一输入端可以与操作手柄的锁定开关350连接，第二输入端可以连接输入装置，通过输入装置输入阈值，也可以在第二输入端设置固定的阈值；输出端与第二反相器的输入端连接，第二反相器的输出端与逻辑与运算电路340的第二输入端连接。
阈值可以设定为0，在锁定开关350锁定时，锁定开关350输出高电平的锁定信号至第二比较器的第一输入端，第二比较器输出高电平信号1至第二反相器，经第二反相器反相后输出低电平信号0至逻辑与运算电路340的第二输入端，否则，第二比较器输出低电平信号0至第二反相器，经第二反相器反相后输出高电平信号1至逻辑与运算电路340的第二输入端。
78.逻辑与运算电路340的第一输入端和第二输入端均输入高电平1时，表示操作手柄无操作且操作手柄未锁定，逻辑与运算电路340的输出端输出高电平信号1至第二开关电路220，第二开关电路220得电闭合，以通过电源模块130为预警组件170供电执行预警，结构简单，控制精度高，有效避免了作业机械作业过程中误触碰操作手柄所造成的安全隐患。
79.基于上述任一实施例，所述信号采集装置310采用压力传感器，所述压力传感器设置在所述操作手柄上，用于采集所述操作手柄的压力信号。
80.具体地，信号采集装置310采用压力传感器，由于操作人员在操作该操作手柄时用力较大，通过将压力传感器设置在操作手柄上，通过采集操作手柄上的压力信号能够准确有效地识别出操作手柄是否有操作，进一步降低了作业机械作业过程中误触碰操作手柄所造成的安全隐患。
81.基于上述任一实施例，所述第二开关电路220采用常开继电器。
82.具体地，第二开关电路220采用常开继电器，接收到高电平信号1时表明存在误触碰风险，常开继电器闭合，预警装置持续预警，直到误触碰风险解除，常开继电器断开，预警装置停止预警，从而在存在误触碰风险时能够实时提醒操作人员以及周围环境中的人员，进一步提高了作业机械作业过程中的安全性。
83.基于上述任一实施例，还包括显示装置，所述显示装置与所述操作安全检测装置210连接，用于对所述操作安全检测装置210的检测结果进行显示。
84.具体地，显示装置可以采用作业机械自身的显示器，在操作安全检测装置210根据操作手柄的状态信号确定为危险时，可以在显示装置上进行显示，例如，可以通过相应的指示灯闪烁或文字显示，在预警装置执行预警时，操作人员根据显示装置能够及时获取到预警原因，并采取相应的措施，以保证作业机械作业过程中的安全性。
85.另一方面，本实用新型还提供一种作业机械，包括预警组件、启机回路以及如上任一实施例所述的预警控制装置。
86.具体地，作业机械诸如挖掘机、起重机、装载机等工程机械。预警组件可以为作业机械自身的喇叭等。
87.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
88.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施
例或者实施例的某些部分所述的方法。
89.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种预警控制装置，其特征在于，包括：启机检测装置、第一开关电路、电源模块、启机控制开关和预警控制开关；所述启机检测装置用于在检测到作业机械的启机输入信号时输出高电平信号1至所述第一开关电路；所述第一开关电路与所述启机检测装置连接，用于在接收到高电平信号1时闭合；所述电源模块通过所述第一开关电路分别与所述启机控制开关和所述预警控制开关连接，用于在所述第一开关电路闭合时为所述启机控制开关和所述预警控制开关供电；所述启机控制开关与所述作业机械的启机回路连接，用于在闭合时控制所述启机回路执行启机；所述预警控制开关与所述作业机械的预警组件连接，用于在闭合时控制所述预警组件执行预警。2.根据权利要求1所述的预警控制装置，其特征在于，所述启机检测装置采用第一比较电路；所述第一比较电路的输入端与所述作业机械的钥匙开关连接，所述第一比较电路的输出端与所述第一开关电路连接。3.根据权利要求1所述的预警控制装置，其特征在于，所述第一开关电路采用延时继电器，所述启机控制开关采用常闭继电器，所述预警控制开关采用常开继电器；所述延时继电器用于在接收到高电平信号1时闭合，并达到预设时长后断开。4.根据权利要求1所述的预警控制装置，其特征在于，还包括安全保护装置，所述安全保护装置用于在所述第一开关电路以及所述启机控制开关和/或所述预警控制开关闭合时，对所述启机回路以及所述预警组件进行过载保护。5.根据权利要求1至4任一项所述的预警控制装置，其特征在于，还包括操作安全检测装置和第二开关电路；所述操作安全检测装置用于检测所述作业机械的操作手柄的状态信号，并根据所述状态信号确定为危险时，输出高电平信号1至所述第二开关电路；所述第二开关电路用于在接收到高电平信号1时闭合；所述电源模块通过所述第二开关电路与所述预警组件连接，用于在所述第二开关电路闭合时，为所述预警组件供电。6.根据权利要求5所述的预警控制装置，其特征在于，所述操作安全检测装置包括信号采集装置、第二比较电路、第三比较电路和逻辑与运算电路；所述信号采集装置用于采集所述操作手柄的操作状态信号；所述第二比较电路与所述信号采集装置连接，用于在所述操作状态信号小于预设值时输出高电平信号1至所述逻辑与运算电路；所述第三比较电路与所述操作手柄的锁定开关连接，并在所述锁定开关未锁定时输出高电平信号1至所述逻辑与运算电路；所述逻辑与运算电路的两个输入端分别与所述第二比较电路和所述第三比较电路连接，所述逻辑与运算电路的输出端与所述第二开关电路连接，用于在所述第二比较电路和第三比较电路均输出高电平信号1时输出高电平信号1至所述第二开关电路。7.根据权利要求6所述的预警控制装置，其特征在于，所述信号采集装置采用压力传感
器，所述压力传感器设置在所述操作手柄上，用于采集所述操作手柄的压力信号。8.根据权利要求5所述的预警控制装置，其特征在于，所述第二开关电路采用常开继电器。9.根据权利要求5所述的预警控制装置，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与所述操作安全检测装置连接，用于对所述操作安全检测装置的检测结果进行显示。10.一种作业机械，其特征在于，包括预警组件、启机回路以及如权利要求1至9任一项所述的预警控制装置。

技术总结

本实用新型涉及工程机械领域，提供一种预警控制装置及作业机械，该装置包括：启机检测装置、第一开关电路、电源模块、启机控制开关和预警控制开关；启机检测装置用于在检测到启机输入信号时输出高电平信号1至第一开关电路；第一开关电路与启机检测装置连接，用于在接收到高电平信号1时闭合；电源模块通过第一开关电路分别与启机控制开关和预警控制开关连接，用于在第一开关电路闭合时为启机控制开关和预警控制开关供电；启机控制开关用于在闭合时控制作业机械的启机回路执行启机；预警控制开关用于在闭合时控制作业机械的预警组件执行预警。本实用新型极大降低了作业机械启机过程中的安全隐患以及操作人员的作业量。中的安全隐患以及操作人员的作业量。中的安全隐患以及操作人员的作业量。