RoboCup中NAO机器人球场目标红球识别与快速球策略作者：孟宪龙 李龙澍 罗罹来源：《电脑知识与技术》2013年第24期 摘要：核桃包装 根据RoboCup中NAO机器人足球比赛的规则，机器人通过对颜的识别来识别球场上的物体及环境。文章分析了RGBasmk
系统中断控制器颜空间的优缺点，采用HSV柴油脱剂
作为视觉系统的颜空间，减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响。文章提出了一种基于HSV彩空间下识别红球的方法，然后提出一种简单的追踪红球策略，与测距追踪实际效果相比较，发现这种追踪策略更符合实际场景应用。 关键词： NAO机器人；目标红球识别；目标追踪；图像处理
中图分类号：TP18 陶土面砖文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2013）24-5515-05
机器人技术是一个国家高技术水平和工业现代化程度的重要标志和体现，足球机器人融合了信息、机械、自动化、计算机、传感技术、人工智能和仿生学等多学科知识和研究成果，代表高技术发展的前沿，是当今科学研究的热点之一[1]。足球机器人是国际上广泛开展
的一项高科技对抗活动，全自主足球机器人的主控计算机、传感器、视觉及控制器等各类部件集成一体，是近几年得到快速发展和广泛研究的一类机器人[2]。比赛过程中，NAO足球机器人通过视觉发现目标红球，并快速到红球是机器人足球比赛中最为基础的一块。到红球后机器人通过发现球门、调整位置、选择带球或是射门，最终完成比赛。
1 NAO机器人简介
NAO已经在研究界及仿人机器人市场上成为世界闻名的明星。NAO作为世界上应用最广泛的仿人智能机器人，已有ccr51500多台机器人远销世界40多个国家和地区。NAO 是世界机器人杯大赛标准平台（RoboCup Standard Platform）RoboCup机器人世界杯是世界上最大型的机器人比赛，主要以足球为主题。它在十几年里发展成为一项国际性活动，比赛为期一周，每年会吸引三千余名大学生参加。他们使用各种机器人参加不同联盟的比赛。其中，在名为“平台标准” （Platform Standard）的联盟里，各队使用统一的机器人，受到评判的只是各支队伍的编程能力和决策能力。2007年7月，NAO被RoboCup的组委会选定为标准平台，作为索尼机器狗爱宝（Aibo）的继承者。如下图1所示：
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议