一种产品螺纹检测设备的制作方法

1.本实用新型属于产品检测技术领域，尤其涉及一种产品螺纹检测设备。

背景技术：

2.用于车辆上的abs阀体零件由于工艺过程中需要涉及毛刺和表面阳极氧化等制造工序，导致成品容易出现螺纹孔不符合规格的情况，但因为车用工件对精度的要求很高，因此，产品在出产前需要对工件的螺纹孔进行检测，保证产品的合格率，但传统的检测方式为通过人工进行手动检测，效率低下，并且经常漏检。
3.中国专利cn210773764u公开了一种工件螺纹自动化检测设备，包括机床；设于机床上的夹具，用于对工件进行定位夹紧；检测装置，用于对夹紧后的工件的螺纹孔进行自动检测；包括呈上下对称设置的两组检测组件，该检测组件包括固设于机床上的支架、可上下滑动的设于支架上的滑动台、设于滑动台上的检测臂、可拆卸的连接于该检测臂上的检测头、设于滑台上与该检测臂相连的驱动电机及与该滑台相连用于驱动滑台上下移动的位移驱动件；但是现有装置的检测头工作时，检测头与产品不在同心轴线上，从而使得检测出现误差，因此，为了解决上述问题，我们提出来一种产品螺纹检测设备。

技术实现要素：

4.本实用新型提供一种产品螺纹检测设备，旨在解决现有装置的检测头工作时，检测头与产品不在同心轴线上，从而使得检测出现误差的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种产品螺纹检测设备，所述产品螺纹检测设备包括：
6.检测设备基座；
7.设置在检测设备基座上的产品承托机构，用于承托固定待检测的产品；
8.与产品承托机构配合工作的自定位螺纹检测组件，所述自定位螺纹检测组件用于产品螺纹性能的检测；
9.所述自定位螺纹检测组件包括：
10.可自动校准调整位置的浮动螺纹牙规套机构，用于产品螺纹性能的检测。
11.优选地，所述自定位螺纹检测组件还包括：
12.用于调节所述浮动螺纹牙规套机构高度的高度调节机构，所述高度调节机构安装在所述检测设备基座上，且与所述浮动螺纹牙规套机构连接。
13.优选地，所述高度调节组件包括：
14.高度调节承重座，用于承载高度调节组件以及浮动螺纹牙规套机构，所述高度调节承重座固定在所述检测设备基座上；
15.固定在高度调节承重座上的高度驱动件，所述高度驱动件的输出端固定连接有高度传动件，高度传送件设置在高度调节承重座内；
16.套设在高度传动件上的电缸，所述电缸与高度驱动件配合工作，用于调节浮动螺纹牙规套机构的高度，方便对产品螺纹的检测，电缸与浮动螺纹牙规套机构连接。
17.优选地，所述浮动螺纹牙规套机构包括：
18.牙规套机构升降座；
19.设置在牙规套机构升降座上的位移传感器，以及
20.用于对浮动螺纹牙规套机构上下移动进行导向的导杆导套。
21.优选地，所述浮动螺纹牙规套机构还包括：
22.浮动机构外套，安装在牙规套升降座内，且浮动机构外套内设置有多组用于保护浮动螺纹牙规套机构的保护件；
23.自定位牙规组件，与浮动机构外套连接，用于执行产品螺纹性能检测工作，且可沿浮动机构外套纵向轴移动，实现检测自适应、自调节；
24.设置在浮动机构内的浮动钢球组，所述浮动钢球组用于保证自定位牙规组件的检测自适应、自调节性能，浮动钢球组的上下分别设置有垫块，垫块的下方设置有自定位牙规组件。
25.优选地，所述浮动钢球组包括：
26.钢球支架，所述钢球支架与浮动机构外套固定连接；
27.至少一组浮动辅助钢球，所述浮动辅助钢球用于钢球支架的活动限位。
28.优选地，所述自定位牙规组件包括：
29.牙规套，与垫块贴合，且通过活动联轴器与浮动机构外套连接；
30.安装在牙规套内的检测牙规，以及
31.用于调整检测牙规移动灵活度的调节调整螺母，调节调整螺母安装在浮动机构外套上。
32.优选地，所述产品承托机构包括：
33.产品承托电机，固定安装在检测设备基座上；
34.与产品承托电机输出端固定连接的产品转轴，所述产品转轴用于固定夹持待检测的产品。
35.优选地，所述检测设备基座上还设置有用于对产品转轴校正的转轴初始定位传感器。
36.优选地，所述保护件为弹簧或缓冲垫。
37.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
38.本实用新型实施例设置了自定位螺纹检测组件，自定位螺纹检测组件能够满足不同型号规格产品螺纹性能检测的要求，同时检测效率高，能够保证自定位螺纹检测组件以及产品纵向轴位于同一竖直中心线上，提高了检测的精度。
附图说明
39.图1是本实用新型提供的一种产品螺纹检测设备的结构示意图。
40.图2是本实用新型的主视图。
41.图3是图2中i的局部放大示意图。
42.图中：1-检测设备基座、2-产品承托机构、21-产品承托电机、22-产品转轴、23-转轴初始定位传感器、3-浮动螺纹牙规套机构、31-牙规套机构升降座、32-位移传感器、33-导杆导套、34-浮动机构外套、35-保护件、4-高度调节机构、41-高度调节承重座、42-高度驱动
件、43-高度传动件、44-电缸、5-自定位牙规组件、51-牙规套、52-检测牙规、53-调节调整螺母、6-浮动钢球组、61-钢球支架、62-浮动辅助钢球、63-垫块。
具体实施方式
43.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
44.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
45.现有装置的检测头工作时，检测头与产品不在同心轴线上，从而使得检测出现误差，因此，为了解决上述问题，我们提出来一种产品螺纹检测设备，用于设有内螺纹或外螺纹孔径产品的螺纹合格度检测，所述产品螺纹检测设备包括用于承托固定待检测的产品的产品承托机构2以及用于产品内螺纹性能的检测自定位螺纹检测组件；工作时，自定位螺纹检测组件可自动准螺纹以及孔径的位置，从而方便了对产品螺纹的检测，本实用新型实施例设置了自定位螺纹检测组件，自定位螺纹检测组件能够满足不同型号规格产品螺纹性能检测的要求，同时检测效率高，能够保证自定位螺纹检测组件以及产品纵向轴位于同一竖直中心线上，提高了检测的精度。
46.本实用新型实施例提供了一种产品螺纹检测设备，如图1-2所示，所述产品螺纹检测设备包括：
47.检测设备基座1；
48.设置在检测设备基座1上的产品承托机构2，用于承托固定待检测的产品；
49.与产品承托机构2配合工作的自定位螺纹检测组件，所述自定位螺纹检测组件用于产品内螺纹性能的检测。
50.在本实施例中，所述自定位螺纹检测组件包括：
51.可自动校准调整位置的浮动螺纹牙规套51机构3，用于产品内螺纹性能的检测。
52.在本实施例中，检测设备基座1可以为矩形座、扇形座或圆座，其形状可根据实际情况来配置，检测设备基座1可以通过紧固螺栓固定在检测机上，配合检测机的其他性能检测机构工作，扩大了本实用新型实施例的使用范围。
53.本实用新型实施例设置了自定位螺纹检测组件，自定位螺纹检测组件能够满足不同型号规格产品螺纹性能检测的要求，同时检测效率高，能够保证自定位螺纹检测组件以及产品纵向轴位于同一竖直中心线上，提高了检测的精度。
54.本实用新型进一步较佳实施例中，如图1-2所示，所述自定位螺纹检测组件还包括：
55.用于调节所述浮动螺纹牙规套51机构3高度的高度调节机构4，所述高度调节机构
4安装在所述检测设备基座1上，且与所述浮动螺纹牙规套51机构3连接。
56.在本实施例中，所述高度调节组件包括：
57.高度调节承重座41，用于承载高度调节组件以及浮动螺纹牙规套51机构3，所述高度调节承重座41固定在所述检测设备基座1上；
58.固定在高度调节承重座41上的高度驱动件42，所述高度驱动件42的输出端固定连接有高度传动件43，高度传送件设置在高度调节承重座41内；
59.套设在高度传动件43上的电缸44，所述电缸44与高度驱动件42配合工作，用于调节浮动螺纹牙规套51机构3的高度，方便对产品内螺纹的检测，电缸44与浮动螺纹牙规套51机构3连接。
60.在本实施例中，高度调节承重座41为l型立座或立柱，且高度调节承重座41内设置有用于对高度传动件43以及电缸44导向的竖直滑轨或竖直滑槽，为了避免元件的磨损，竖直滑轨或竖直滑槽内壁抛光处理，减少了摩擦力，降低了能耗。
61.在本实用新型的一个实施例中，高度驱动件42为伺服电机，且伺服电机的型号在此不作限定，伺服电机通过卡箍或紧固螺栓固定安装，高度传动件43为螺纹杆，高度传动杆的一端与伺服电机过盈配合连接，另一端通过轴承转动安装在高度调节承重座41上，同时，电缸44与螺纹杆之间通过螺纹连接。
62.在本实施例中，需要调节所述浮动螺纹牙规套51机构3的高度时，开启高度驱动件42，高度驱动件42带动高度传动件43转动，高度传动件43带动电缸44以及浮动螺纹牙规套51机构3上下移动，从而实现了对浮动螺纹牙规套51机构3位置的调节，方便了对产品螺纹性能的检测。
63.在本实用新型的另一个实施例中，高度驱动件42可以为液压缸或气缸，且高度传动件43为传动杆，其与高度调节承重座41之间滑动连接，所述高度传动件43通过螺栓与电缸44固定连接。
64.本实用新型进一步较佳实施例中，如图1-3所示，所述浮动螺纹牙规套51机构3包括：
65.牙规套51机构升降座31；
66.设置在牙规套51机构升降座31上的位移传感器32，以及
67.用于对浮动螺纹牙规套51机构3上下移动进行导向的导杆导套33；
68.浮动机构外套34，安装在牙规套51升降座内，且浮动机构外套34内设置有多组用于保护浮动螺纹牙规套51机构3的保护件35，所述保护件35为弹簧或缓冲垫，当为缓冲垫时，其采用弹性体材质。
69.在本实施例中，弹簧或缓冲垫承重整个机构重力作用，以减少机构的重力通过检测牙规52作用到产品牙面上，以及产品螺纹旋入口的位置不一致的距离微变化。
70.自定位牙规组件5，与浮动机构外套34连接，用于执行产品内螺纹性能检测工作，且可沿浮动机构外套34纵向轴移动，实现检测自适应、自调节；
71.设置在浮动机构内的浮动钢球组6，所述浮动钢球组6用于保证自定位牙规组件5的检测自适应、自调节性能，浮动钢球组6的上下分别设置有垫块63，垫块63的下方设置有自定位牙规组件5。
72.在本实施例中，所述浮动钢球组6包括：
73.钢球支架61，所述钢球支架61与浮动机构外套34固定连接；
74.至少一组浮动辅助钢球62，所述浮动辅助钢球62用于钢球支架61的活动限位。
75.在本实施例中，所述自定位牙规组件5包括：
76.牙规套51，与垫块63贴合，且通过活动联轴器与浮动机构外套34连接，这样检测牙规52通过活动联轴器和浮动辅助钢球62在此机构中平行四周自动移动，移动的灵活度通过调节调整螺母53的松紧确定。
77.安装在牙规套51内的检测牙规52，以及
78.用于调整检测牙规52移动灵活度的调节调整螺母53，调节调整螺母53安装在浮动机构外套34上。
79.本实施例中，调节调整螺母53与浮动机构外套34之间通过螺纹连接，需要调节检测牙规52的移动灵活度时，只需要转动调节调整螺母53，就可以使得调节调整螺母53对检测牙规52进行止动和松开。
80.本实用新型进一步较佳实施例中，如图1所示，所述产品承托机构2包括：
81.产品承托电机21，固定安装在检测设备基座1上；
82.与产品承托电机21输出端固定连接的产品转轴22，所述产品转轴22用于固定夹持待检测的产品。
83.在本实施例中，所述检测设备基座1上还设置有用于对产品转轴22校正的转轴初始定位传感器23，需要说明的是，产品固定在产品转轴22上，可以通过卡扣、螺栓或气动爪实现固定，在此不作限定。
84.在本实施例中，工作时，待检测产品由机械手放入产品检测工位之前，产品转轴22通过机器plc判断是否在初始位，如不在初始位则由产品承托电机21转动带动产品转轴22转动，由转轴初始定位传感器23回零定位到初始位。
85.当产品转轴22定位在初始位后，且电缸44也在设定初始位后，产品由机械手放入产品转轴22上。
86.产品放到位后，由plc控制高度驱动件42驱动电缸44带动浮动螺纹牙规套51机构3向下移动，当移动到检测牙规52与产品接触且位移传感器32输出数在设置范围时，高度驱动件42低速转动1圈以保证检测牙规52螺纹旋入产品螺纹，然后控制高度驱动件42与产品承托电机21以产品螺纹螺距与旋转同步运行使检测牙规52旋入产品。当旋转进入到设定的距离(》＝螺纹长度)后暂停。再以高度驱动件42与产品承托电机21以产品螺纹螺距与反向旋转同步运行使检测牙规52旋出产品，然后产品承托电机21停止，高度驱动件42快速带动电缸44和浮动螺纹牙规套51机构3上升到上方设定位。检完产品通过由机械手送到下一检测机构的检测工位上。
87.在螺纹旋转检测过程中，如果产品没有螺纹，则检测牙规52无法旋入产品，但电缸44还在下降，此时产品会顶起检测牙规52通过导杆导套33把浮动螺纹牙规套51机构3上升，上升距离通过位移传感器32数据反馈出来，位移数据变化很大，大于设定的数据，高度驱动件42和产品承托电机21反向移动退回设定位初始位，通过plc判断产品无螺纹不合格，产品通过由机械手放到此工位不良品收纳盒内。
88.在螺纹旋转检测过程中，若产品螺纹没有加工到位或较紧时，检测牙规52在旋入产品的过程中，将会越旋越紧，产品承托电机21扭力变大，此时产品承托电机21扭力通过转
用模块传入plc，当扭力大于设定的值时，高度驱动件42和产品承托电机21反向移动退回设定位初始位。plc判断产品螺纹不合格，产品通过由机械手放到此工位对应的不良品收纳盒内。
89.若此工位所有检测项都ok，则由plc的控制机械手送到下一检测工位。
90.综上所述，本实用新型提供了一种产品螺纹检测设备，本实用新型实施例设置了自定位螺纹检测组件，自定位螺纹检测组件能够满足不同型号规格产品螺纹性能检测的要求，同时检测效率高，能够保证自定位螺纹检测组件以及产品纵向轴位于同一竖直中心线上，提高了检测的精度。
91.需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。
92.本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
93.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
94.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

技术特征：

1.一种产品螺纹检测设备，其特征在于，所述产品螺纹检测设备包括：检测设备基座；设置在检测设备基座上的产品承托机构，用于承托固定待检测的产品；与产品承托机构配合工作的自定位螺纹检测组件，所述自定位螺纹检测组件用于产品螺纹性能的检测；所述自定位螺纹检测组件包括：可自动校准调整位置的浮动螺纹牙规套机构，用于产品螺纹性能的检测。2.如权利要求1所述的产品螺纹检测设备，其特征在于，所述自定位螺纹检测组件还包括：用于调节所述浮动螺纹牙规套机构高度的高度调节机构，所述高度调节机构安装在所述检测设备基座上，且与所述浮动螺纹牙规套机构连接。3.如权利要求2所述的产品螺纹检测设备，其特征在于，所述高度调节组件包括：高度调节承重座，用于承载高度调节组件以及浮动螺纹牙规套机构，所述高度调节承重座固定在所述检测设备基座上；固定在高度调节承重座上的高度驱动件，所述高度驱动件的输出端固定连接有高度传动件，高度传送件设置在高度调节承重座内；套设在高度传动件上的电缸，所述电缸与高度驱动件配合工作，用于调节浮动螺纹牙规套机构的高度，方便对产品螺纹的检测，电缸与浮动螺纹牙规套机构连接。4.如权利要求1-3任一所述的产品螺纹检测设备，其特征在于，所述浮动螺纹牙规套机构包括：牙规套机构升降座；设置在牙规套机构升降座上的位移传感器，以及用于对浮动螺纹牙规套机构上下移动进行导向的导杆导套。5.如权利要求4所述的产品螺纹检测设备，其特征在于，所述浮动螺纹牙规套机构还包括：浮动机构外套，安装在牙规套升降座内，且浮动机构外套内设置有多组用于保护浮动螺纹牙规套机构的保护件；自定位牙规组件，与浮动机构外套连接，用于执行产品螺纹性能检测工作，且可沿浮动机构外套纵向轴移动，实现检测自适应、自调节；设置在浮动机构内的浮动钢球组，所述浮动钢球组用于保证自定位牙规组件的检测自适应、自调节性能，浮动钢球组的上下分别设置有垫块，垫块的下方设置有自定位牙规组件。6.如权利要求5所述的产品螺纹检测设备，其特征在于，所述浮动钢球组包括：钢球支架，所述钢球支架与浮动机构外套固定连接；至少一组浮动辅助钢球，所述浮动辅助钢球用于钢球支架的活动限位。7.如权利要求6所述的产品螺纹检测设备，其特征在于，所述自定位牙规组件包括：牙规套，与垫块贴合，且通过活动联轴器与浮动机构外套连接；安装在牙规套内的检测牙规，以及用于调整检测牙规移动灵活度的调节调整螺母，调节调整螺母安装在浮动机构外套
上。8.如权利要求1-3任一所述的产品螺纹检测设备，其特征在于，所述产品承托机构包括：产品承托电机，固定安装在检测设备基座上；与产品承托电机输出端固定连接的产品转轴，所述产品转轴用于固定夹持待检测的产品。9.如权利要求8所述的产品螺纹检测设备，其特征在于，所述检测设备基座上还设置有用于对产品转轴校正的转轴初始定位传感器。10.如权利要求7所述的产品螺纹检测设备，其特征在于，所述保护件为弹簧或缓冲垫。

技术总结

本实用新型适用于产品检测技术领域，提供了一种产品螺纹检测设备，解决了现有装置的检测头工作时，检测头与产品不在同心轴线上，从而使得检测出现误差的问题；所述产品螺纹检测设备包括：检测设备基座；产品承托机构，用于承托固定待检测的产品；与自定位螺纹检测组件，所述自定位螺纹检测组件用于产品螺纹性能的检测；所述自定位螺纹检测组件包括：可自动校准调整位置的浮动螺纹牙规套机构，用于产品螺纹性能的检测；本实用新型实施例设置了自定位螺纹检测组件，自定位螺纹检测组件能够满足不同型号规格产品螺纹性能检测的要求，同时检测效率高，能够保证自定位螺纹检测组件以及产品纵向轴位于同一竖直中心线上，提高了检测的精度。度。度。