作者：张淼 滕睿 施应伟无烟烧烤炉
来源：《科学与技术》2018年第24期
风湿油
摘要：针对乒乓球馆散落的乒乓球如何整理回收的问题，对乒乓球捡放机械臂及图像识别模块进行了系统上的设计和优化，设计了完全自动的乒乓球捡球机器人。本机器人采用STM8系列单片机作为核心MCU，采用较轻的铝合金作为机械部分材料，本机器人的设计广泛应用在乒乓球馆、体育馆等场合，该机器人的设计有着很高的实际使用价值以及市场研发价值。清理河道淤泥设备
关键词：机器人；机械；乒乓球；MCU系统
乒乓球捡球机扑
张锦腾 如如
摘要：针对乒乓球馆散乱的乒乓球如何摆放和回收的问题，本文设计并优化了乒乓球拾
放机器人手臂和图像识别模块，设计了一种全自动乒乓球捡放机器人。该机器人以STM8系列单片机为核心，采用轻质铝合金为机械部件。机器人的设计在乒乓球馆得到了广泛的应用，健身房和其他场合。该机器人的设计具有很高的实用价值和市场研发价值。
地铁门
关键词：机器人；力学；乒乓球；单片机系统
引言
乒乓球作为一种国球运动，越来越受到人们的欢迎.但是在乒乓球训练过程中，地面会出现大量散落的乒乓球。目前通常采用的人工捡取方式，非常消耗时间和精力，因此设计一款智能乒乓球捡放机器人尤为必要。本文设计了一种全自动乒乓球捡球机器人，借助电动机驱动捡球机前进，并在前进过程中实现自动捡球，一定程度上提高了捡球的工作效率，同时降低了捡球人员的劳动强度和劳动量。实现以机代人的效果，大大降低捡球者的劳动程度。捡球机可以快速实现捡拾满地的乒乓球，以此来满足大型乒乓球球场或者运动员训练场的需求。本文自主研究和发明一种自动的乒乓球捡球机，能够使机器人自主的完成捡球的动作，对乒乓球运动有着十分重要的社会意义和经济效益。
国内外研究现状
从机器人技术的刚刚起步到大概1980年，机器人技术发展的十分缓慢，十多年后，现在与机器人相关的这些技术，如电脑技术的发展，微电子技术的发展都有了较大的飞跃，从而带动了机器人行业的崛起。近年来，国外机器人研究呈现出以下趋势：
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