机器人静电喷涂系统异原因分析与预防作者：王振来源：《山东工业技术》2015年第02期 摘 要：在现代化的汽车生产车间一般车身外板采用的时机器人静电喷涂系统。大大提高了油漆利用率以及生产效率。面对市场以及客户需求的多元化，车身颜有了更多的截然不同的差别。如何保证喷涂机器人能够准确无误的按照预定颜进行喷涂，降低车身外板异缺陷率？本文从多个方面对可能导致喷涂异的因素进行分析，并提出了多项预防措施。 关键词：喷涂机器人；异；分析；预防
1 引言
现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，采用机器人来代替喷涂机械，进行工件表面的自动喷涂，由机器人控制喷，使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离，通过专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理，确定喷的移动路径和相应的喷涂参数。机器人全自动喷涂生产线实现了精确喷涂和环保涂装。机器人肘部配备法国SAMES电极糊公司高转速杯式静电自动喷涂系统。具体分析如下：
转移印花
2 喷涂机器人换原理
各种颜的油漆由PCS（集中供漆系统）传送至机器人换阀组内循环。在机器人静电喷涂系统中，当不同颜的车身进入到自动喷涂段之后，车身颜数据随之传输给各个机器人。机器人根绝颜的不同，通过控制各个阀的开闭进行不同颜的喷涂。
绝缘阻抗测试
MODUCLEAN清洗模块上的微阀，是用于选择油漆回路，模组上只能有一只微阀为开启状态。微阀的开启与关闭由一只电磁阀控制。每次换，都必须执行一次清洗循环操作（空气，溶剂） 。模块在非工作状态下，微阀关闭（回路8）。到达 （D） 处的油漆不能流到开口（C氢氧化钴），但可以继续流到（E）（对于带回流的换片）。但若流向微阀污染物扩散模型
（4） 的控制空气 （A） 被压缩 [回路9]， 活塞 火车鹤管（6） 便压缩弹簧 （5） ，油漆就可以从 （B） 流向 （C）。O形圈 （2） 和 （3） 用于密封微阀体 （4） ，防止空气和油漆进入。开孔 （F） 用于检测微阀是否泄漏。隔断针 （7） 的功能是：
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