作者：吕祥 张晶 韦锦佳 刘春元 杨魏绮
偏瘫扶正丸来源：《时代汽车》2019年第02期
摘 要：转向系统是汽车重要的组成部分，本文根据实际工作情况，介绍了汽车电动助力转向系统计算匹配，并验证了该方法的实用可行性。
关键词：电动助力转向系统匹配；齿条力；电机匹配切割木块
1 引言
转向系统影响着汽车行驶中的操纵稳定性以及行车安全，是汽车重要的系统之一。电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）具有节能、环保、高效等诸多优势，成为目前转向系统发展的主流趋势。
电动助力系统基本工作原理：当驾驶员转动方向盘时，控制器接收外部输入信号进而控制电机产生适当的助力大小及方向，为汽车转向提供助力。开发EPS系统首先需要对转向系
统进行合理匹配，基于有刷电机技术成熟，控制器简单，成本低，国内生产的电动助力转向系统多为有刷电机管柱式助力（即C-EPS），本文根据实际需要对C-EPS系统（见图1）进行匹配。
转向器是汽车转向系统的核心部件，汽车上常用的转向器较多为齿轮齿条式转向器和循环球式转向器。齿轮齿条转向器结构简单、紧凑，质量小，布置占用体积小，省去循环球式转向器的直拉杆和转向摇臂结构，传动效率高，制造成本低等优点，广泛应用于乘用车上[1]。本文选用齿轮齿条式转向器。
2.1 转向器最大输出转矩
汽车转向过程中主要克服原地转向阻力矩、重力回正力矩、转向系统内部摩擦阻力。根据经验，汽车满载时原地转向到极限具有最大的转向阻力矩，转向器的最大输出转矩应根据这一工况满足下式：p503
js防水涂膜
其中：
R—轮胎静半径，mm；
σ—主销内倾角，deg；混合罐
rs—主销偏移距（见右图2），mm；
>倒挂器
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