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传送侦测1 概述
电加热棒非接触式扫描方法由于其高效性和广泛的适应性，得到了广泛的研究，这种新型的扫描方法在一定程度上缓解了传统扫描方法的问题，已经被广泛应用在逆向工程行业中。新型的扫描设备工作原理是通过物体表面的仿生作用收集准确的坐标数据，比如一些光现象、声现象等。最常见的是通过光学扫描，从而得到产品扫描点数据的方法。非接触式扫描方式在采集数据时，扫描头通常不与被扫描物体产生接触，从而不会对零件产生变形影响，常见的光学扫描方法的工作原理通常有结构光测距法、激光三角法、激光干涉扫描法等。 育苗营养块
2 整体方案设计
图1扫描仪激光测距方案图扫描仪激光测距原理是基于结构光法，由高清的摄像头、线状激光发射器、旋转平台组成。下文阐述一种针对物体上点的计算方法，能够有效提升3D扫描线光源的精确度。我们可以充分发挥激光的作用测量三角间距，除了这种方法以外还有两种距汽车阻尼板
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离测量方法，即相位差测量法和时间差测量法。三种方法之间进行比较可以发现，三角测距法的成本较低，并且在合适的范围内，这种方法的精准度不输于其他两种方法。
图1中展现了测量对象物体点P距离激光器距离x的方案图。焦距和摄像头成像板的一种抽象表达，线光源的位置在半径为z的圆弧上，标有z的线段实际是一个固定摄像头和旋转平台的中心距离。摄像头成像平面与圆弧的切线平行，每一个线光源都在此弧线上且都与z所在线有一定的角度关系，从上到下分别是“-”到“+”。
以线光源0为例，要想准确测量出物体与线光源之间的距离，第一，需要确保线光源照射到物体上面；第二，需要让反射光成功在摄像头上成像。如果距离大小不同，就会造成摄像头上的成像光点上的x′值发生改变。在这一过程中主要可以用到下面参数：-α线光源0与z所在线的夹角；-β线光源1与z所在线的夹角；α线光源2与z所在线的夹角；β线光源3与z所在线的夹角；z：摄像头和旋转平台的中心距离；Z′：测量物体到摄像头距离；b：接收光线与成像板的夹角；P：测量物体位置；P′：测量物体的成像位置；X：测量物体相对于参考点的距离；X′：测量物体在成像板的距离；f：摄像头的焦距；O：旋转平台的中心。
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